-
公开(公告)号：US20150019012A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：US14499253
申请日：2014-09-29
发明人： Osamu YOSHIDA , Tomohiro UENO , Eiji KIHARA , Taro NAMBA
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/0081 , B25J9/0084 , B25J19/02 , G05B2219/36508 , G05B2219/40383 , G05B2219/40607
摘要： The robot system includes work facilities and a central computer device. The work facilities comprise a robot, a robot controller. The robot controller includes a storage part which stores teaching information. The central computer device comprises a teaching information database, an information accepting part, a correlation determining part. The teaching information database stores a plurality of the teaching information in association with detection information of the sensor or processed information. The information accepting part accepts the detection information of a sensor of each work facility. The correlation determining part determines whether or not the plurality of teaching information stored includes teaching information comprising a predetermined correlation with respect to the detection information or the processed information corresponding thereto. The robot system further comprises a first transferring part. The first transferring part transfers specific the teaching information determined to comprise the correlation to the storage part.
摘要翻译： 机器人系统包括工作设施和中央计算机设备。 工作设备包括机器人，机器人控制器。 机器人控制器包括存储教学信息的存储部。 中央计算机装置包括教学信息数据库，信息接收部分，相关确定部分。 教学信息数据库与传感器的检测信息或处理的信息相关联地存储多个教学信息。 信息接受部接受各工作设施的传感器的检测信息。 相关确定部分确定存储的多个教学信息是否包括关于检测信息或与其对应的处理信息包括预定相关性的教学信息。 机器人系统还包括第一传送部件。 第一传送部分将确定为包括相关性的教学信息特定地传送到存储部分。
-
公开(公告)号：US20150314438A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：US14499274
申请日：2014-09-29
发明人： Taro NAMBA , Tomohiro UENO , Osamu YOSHIDA
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/0426 , G05B2219/32145 , G05B2219/34039 , G05B2219/37445 , G05B2219/40102 , Y02P90/10 , Y10S901/03
摘要： This disclosure discloses a robot system including one or more work facilities and a teaching information database. The work facilities comprise a robot and robot controller. The robot controller controls the movement of the robot based on teaching information stored in a storage part. The teaching information database stores a plurality of types of the teaching information associated with work information. Each work facility includes an interface device configured to receive an input of search condition information, to search teaching information highly relevant to the search condition information among the plurality of types of teaching information, and to receive a selection of desired teaching information among one or more sets of the teaching information hit in the search. The robot system further comprises a first transferring part configured to transfer the teaching information from the teaching information database to the storage part.
摘要翻译： 本公开公开了一种包括一个或多个工作设施和教学信息数据库的机器人系统。 工作设备包括机器人和机器人控制器。 机器人控制器基于存储在存储部件中的教学信息来控制机器人的移动。 教学信息数据库存储与工作信息相关联的多种类型的教学信息。 每个工作设施包括接口装置，被配置为接收搜索条件信息的输入，以搜索与多种类型的教学信息中的搜索条件信息高度相关的教学信息，并且在一个或多个教学信息中接收期望的教学信息的选择 搜索中的教学信息集。 机器人系统还包括第一传送部件，被配置为将教学信息从教学信息数据库传送到存储部件。
-
公开(公告)号：US20150019011A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：US14499245
申请日：2014-09-29
发明人： Taro NAMBA , Tomohiro UENO , Osamu YOSHIDA
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/0084 , B25J9/161 , B25J9/1687 , G05B2219/36404 , G05B2219/40032 , G05B2219/45091
摘要： This disclosure discloses a robot system including one or more work facilities, and a central information processor. The work facilities comprise a robot, a robot controller, and a sensor. The robot performs predetermined work. The central information processor includes an information accepting part, an algorithm storage part, an information analysing part, and an analytical information output part. The information accepting part accepts detection information of the sensor of each work facility. The algorithm storage part stores a processing algorithm for the detection information. The information analysing part analyses the detection information accepted based on the processing algorithm stored in the algorithm storage part. Then analytical information output part outputs analytical information of the detection information to the robot controller of a corresponding the work facility. The robot controller controls a movement of the robot based on the analytical information.
摘要翻译： 本公开公开了一种包括一个或多个工作设施和中央信息处理器的机器人系统。 工作设备包括机器人，机器人控制器和传感器。 机器人执行预定的工作。 中央信息处理器包括信息接收部分，算法存储部分，信息分析部分和分析信息输出部分。 信息接受部接受各工作设施的传感器的检测信息。 算法存储部存储检测信息的处理算法。 信息分析部分基于存储在算法存储部分中的处理算法来分析接受的检测信息。 然后分析信息输出部分将检测信息的分析信息输出到对应的工作设施的机器人控制器。 机器人控制器基于分析信息控制机器人的移动。
-
公开(公告)号：US20150019006A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：US14499251
申请日：2014-09-29
发明人： Osamu YOSHIDA , Tomohiro UENO , Eiji KIHARA , Taro NAMBA
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B65G35/00
摘要： The robot system includes a first robot, a first robot controller, a loading information storage device, a second robot, and a second robot controller. The first robot holds and loads one or more target objects to form a loaded body. The first robot controller controls a movement of the first robot. The loading information storage device stores loading information of each target object loaded by the first robot. The second robot holds and unloads the one or more target objects from the loaded body. The second robot controller controls a movement of the second robot. The second robot controller comprises a first movement mode determining part. The first movement mode determining part determines a movement mode of the second robot based on the loading information of each target object. The second robot controller controls the movement of the second robot based on the movement mode.
摘要翻译： 机器人系统包括第一机器人，第一机器人控制器，装载信息存储装置，第二机器人和第二机器人控制器。 第一个机器人保存并加载一个或多个目标对象以形成加载的主体。 第一机器人控制器控制第一机器人的移动。 加载信息存储装置存储由第一机器人装载的各目标对象的载入信息。 第二个机器人从加载的主体保存并卸载一个或多个目标对象。 第二机器人控制器控制第二机器人的运动。 第二机器人控制器包括第一移动模式确定部。 第一移动模式确定部分基于每个目标对象的加载信息来确定第二机器人的移动模式。 第二机器人控制器基于移动模式控制第二机器人的运动。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.013 秒)
