公开(公告)号：US20150019006A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：US14499251

申请日：2014-09-29

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Osamu YOSHIDA ,  Tomohiro UENO ,  Eiji KIHARA ,  Taro NAMBA

IPC: B25J9/00 ,  B65G35/00

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B65G35/00

Abstract: The robot system includes a first robot, a first robot controller, a loading information storage device, a second robot, and a second robot controller. The first robot holds and loads one or more target objects to form a loaded body. The first robot controller controls a movement of the first robot. The loading information storage device stores loading information of each target object loaded by the first robot. The second robot holds and unloads the one or more target objects from the loaded body. The second robot controller controls a movement of the second robot. The second robot controller comprises a first movement mode determining part. The first movement mode determining part determines a movement mode of the second robot based on the loading information of each target object. The second robot controller controls the movement of the second robot based on the movement mode.

Abstract translation: 机器人系统包括第一机器人，第一机器人控制器，装载信息存储装置，第二机器人和第二机器人控制器。 第一个机器人保存并加载一个或多个目标对象以形成加载的主体。 第一机器人控制器控制第一机器人的移动。 加载信息存储装置存储由第一机器人装载的各目标对象的载入信息。 第二个机器人从加载的主体保存并卸载一个或多个目标对象。 第二机器人控制器控制第二机器人的运动。 第二机器人控制器包括第一移动模式确定部。 第一移动模式确定部分基于每个目标对象的加载信息来确定第二机器人的移动模式。 第二机器人控制器基于移动模式控制第二机器人的运动。

公开(公告)号：US20140345536A1

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：US14284358

申请日：2014-05-21

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Takashi USUI ,  Osamu YOSHIDA ,  Eiji KIHARA

IPC: A01K1/03 ,  A01K1/02

CPC classification number: A01K1/031 ,  A01K1/0245 ,  A01K29/005

Abstract: An animal breeding system according to an embodiment includes a rack, a carrier robot, a thermo camera, and an instruction unit. The rack contains therein a cage for breeding an animal. The carrier robot includes a hand having a retention mechanism for the cage. The thermo camera is provided near the hand. The instruction unit instructs the carrier robot to perform an operation of taking the cage in and out from the rack while retaining the cage with the hand to carry the cage between the rack and a certain carrying position and an operation of bringing the thermo camera close to the cage in the rack to cause the thermo camera to capture the inside of the cage.

Abstract translation: 根据实施例的动物育种系统包括机架，托架机器人，热像机和指令单元。 机架中装有用于繁殖动物的笼子。 托架机器人包括具有用于保持架的保持机构的手。 热像仪靠近手。 指示单元指示承运人机器人执行将保持架从机架中取出并从机架中取出的操作，同时用手保持保持架以将保持架运送到机架与特定承载位置之间，并且使热像仪接近 机架中的笼子使热像仪捕获笼内。

公开(公告)号：US20170015000A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：US15211491

申请日：2016-07-15

Applicant: Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

Inventor： Eiji KIHARA ,  Sakae YAMAGUCHI ,  Kohei MIYAUCHI

IPC: B25J9/16 ,  G01N35/00 ,  G01N35/10 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J9/1679 ,  B25J9/0087 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/0099 ,  G01N35/10 ,  G01N35/1011 ,  G01N2035/00495

Abstract: A processing method is for performing a processing with respect to a processing object in at least one field among biochemistry, biology, and biotechnology. The processing method includes transferring, using at least one arm of a robot configured to perform the processing, a container to a mover with the processing object attached on an inner surface of the container. The processing object is moved, using the mover, to a predetermined position on the inner surface of the container. The processing is performed, using a pipette mounted on the arm, with respect to the processing object at the predetermined position.

Abstract translation: 处理方法是在生物化学，生物学和生物技术的至少一个领域中对处理对象进行处理。 该处理方法包括：使用被配置为执行处理的机器人的至少一个臂将容器移动到具有附接在容器的内表面上的处理对象的移动器。 处理对象使用移动器移动到容器的内表面上的预定位置。 使用安装在臂上的移液管相对于处理对象在预定位置进行处理。

公开(公告)号：US20150019012A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：US14499253

申请日：2014-09-29

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Osamu YOSHIDA ,  Tomohiro UENO ,  Eiji KIHARA ,  Taro NAMBA

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/163 ,  B25J9/0081 ,  B25J9/0084 ,  B25J19/02 ,  G05B2219/36508 ,  G05B2219/40383 ,  G05B2219/40607

Abstract: The robot system includes work facilities and a central computer device. The work facilities comprise a robot, a robot controller. The robot controller includes a storage part which stores teaching information. The central computer device comprises a teaching information database, an information accepting part, a correlation determining part. The teaching information database stores a plurality of the teaching information in association with detection information of the sensor or processed information. The information accepting part accepts the detection information of a sensor of each work facility. The correlation determining part determines whether or not the plurality of teaching information stored includes teaching information comprising a predetermined correlation with respect to the detection information or the processed information corresponding thereto. The robot system further comprises a first transferring part. The first transferring part transfers specific the teaching information determined to comprise the correlation to the storage part.

Abstract translation: 机器人系统包括工作设施和中央计算机设备。 工作设备包括机器人，机器人控制器。 机器人控制器包括存储教学信息的存储部。 中央计算机装置包括教学信息数据库，信息接收部分，相关确定部分。 教学信息数据库与传感器的检测信息或处理的信息相关联地存储多个教学信息。 信息接受部接受各工作设施的传感器的检测信息。 相关确定部分确定存储的多个教学信息是否包括关于检测信息或与其对应的处理信息包括预定相关性的教学信息。 机器人系统还包括第一传送部件。 第一传送部分将确定为包括相关性的教学信息特定地传送到存储部分。

公开(公告)号：US20140067122A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：US13770071

申请日：2013-02-19

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Eiji KIHARA ,  Jiro NAKAGAWA ,  Osamu YOSHIDA

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0081 ,  B25J9/0096

Abstract: A robot system according to an aspect of an embodiment includes a robot and a work bench. The robot has a plurality of joints including a first joint that is provided so as to be rotatable relative to an installation surface. On the work bench, a fixing part, by which a work member used in operations of the robot is fixed, is provided on a plate surface of a top plate with a rotation axis of the first joint serving as a normal line thereof, along a circular arc having a center at an intersection between the plate surface and the rotation axis.

Abstract translation: 根据实施例的一个方面的机器人系统包括机器人和工作台。 机器人具有多个接头，其包括第一接头，该第一接头设置成可相对于安装表面旋转。 在工作台上，在机器人的操作中使用的作业构件固定的固定部分设置在顶板的板表面上，第一接头的旋转轴线作为其法线，沿着 圆弧在板表面和旋转轴线之间的交叉处具有中心。