公开(公告)号：US20070161892A1

公开(公告)日：2007-07-12

申请号：US10599864

申请日：2005-04-11

申请人： Kai Eck ,  Alexandra Groth ,  Gundolf Kiefer ,  Helko Lehmann ,  Jorg Bredno ,  Jurgen Weese

发明人： Kai Eck ,  Alexandra Groth ,  Gundolf Kiefer ,  Helko Lehmann ,  Jorg Bredno ,  Jurgen Weese

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： G06F19/321 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  A61B6/541 ,  A61B8/0833 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/463 ,  A61B8/466 ,  A61B10/0233 ,  A61B90/36 ,  G06F19/00 ,  G16H50/50

摘要： In real-time three-dimensional imaging the choice of the visualization method and orientation is crucial for intervention success. The key question is what to ignore and what to show in real-time applications, where user control is not appropriate. The invention addresses this problem by visualizing an intervention (caused by a user) to an object of interest without the requirement of an interactive input by the user. Advantageously, according to an exemplary embodiment of the present invention, parameters for a visualization procedure are automatically chosen during data acquisition which may allow for an efficient tracking of the actual orientation and relative position of the structure with respect to the object of interest.

摘要翻译： 在实时三维成像中，可视化方法和方向的选择对于干预成功至关重要。 关键的问题是什么要忽略，什么显示在实时应用程序，用户控制不合适。 本发明通过将干预（由用户引起）视觉化为感兴趣的对象而不需要用户的交互式输入来解决该问题。 有利地，根据本发明的示例性实施例，在数据获取期间自动选择用于可视化过程的参数，这可以有效地跟踪结构相对于感兴趣对象的实际取向和相对位置。

公开(公告)号：US07742639B2

公开(公告)日：2010-06-22

申请号：US10599864

申请日：2005-04-11

申请人： Kai Eck ,  Alexandra Groth ,  Gundolf Kiefer ,  Helko Lehmann ,  Jorg Bredno ,  Jurgen Weese

发明人： Kai Eck ,  Alexandra Groth ,  Gundolf Kiefer ,  Helko Lehmann ,  Jorg Bredno ,  Jurgen Weese

IPC分类号： G06K9/34

CPC分类号： G06F19/321 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  A61B6/541 ,  A61B8/0833 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/463 ,  A61B8/466 ,  A61B10/0233 ,  A61B90/36 ,  G06F19/00 ,  G16H50/50

摘要： In real-time three-dimensional imaging the choice of the visualization method and orientation is crucial for intervention success. The key question is what to ignore and what to show in real-time applications, where user control is not appropriate. An intervention (caused by a user) to an object of interest is visualized without the requirement of an interactive input by the user. Parameters for a visualization procedure are automatically chosen during data acquisition which may allow for an efficient tracking of the actual orientation and relative position of the structure with respect to the object of interest.

摘要翻译： 在实时三维成像中，可视化方法和方向的选择对于干预成功至关重要。 关键的问题是什么要忽略，什么显示在实时应用程序，用户控制不合适。 可视化对感兴趣对象的干预（由用户引起的），而不需要用户的交互式输入。 在数据采集期间自动选择可视化过程的参数，这可以有效地跟踪结构相对于感兴趣对象的实际取向和相对位置。

公开(公告)号：US20070038081A1

公开(公告)日：2007-02-15

申请号：US10570235

申请日：2004-08-23

申请人： Kai Eck ,  Barbara Martin-Leung ,  Jorg Bredno ,  Jurgen Weese

发明人： Kai Eck ,  Barbara Martin-Leung ,  Jorg Bredno ,  Jurgen Weese

IPC分类号： A61B8/00

CPC分类号： A61B8/4416 ,  A61B6/12 ,  A61B6/5247 ,  A61B8/12

摘要： The invention relates to a device and a method for displaying a vessel (2) with the aid of intravascular ultrasound images (1). A sequence of intravascular ultrasound images (I(E,x)) is generated by means of a probe (5) and stored in a memory (10) in a manner indexed by the associated location (x) where they were generated and also the associated heartbeat phase (E) and/or breathing phase. During a subsequent medical intervention, those ultrasound images (I1,12,13) which best correspond to the heartbeat phase of a current fluoroscopic image (At) or belong to the current stopping location of a catheter (13) can be selected from the memory (10) and displayed on a monitor (12).

摘要翻译： 本发明涉及借助于血管内超声图像（1）显示血管（2）的装置和方法。 通过探针（5）产生血管内超声图像序列（I（E，x）），并以由它们产生的相关位置（x）索引的方式存储在存储器（10）中，并且还 相关的心跳期（E）和/或呼吸阶段。 在随后的医疗干预期间，最好对应于电流的心跳相位的那些超声图像（I 1，1 2，1 3 3） 可以从存储器（10）中选择属于导管（13）的当前停止位置的荧光透视图像（A SUB），并显示在监视器（12）上。

公开(公告)号：US08090427B2

公开(公告)日：2012-01-03

申请号：US12605508

申请日：2009-10-26

申请人： Kai Eck ,  Barbara Martin-Leung ,  Jorg Bredno ,  Jurgen Weese

发明人： Kai Eck ,  Barbara Martin-Leung ,  Jorg Bredno ,  Jurgen Weese

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B8/00

CPC分类号： A61B8/4416 ,  A61B6/12 ,  A61B6/5247 ,  A61B8/12

摘要： Methods for displaying a vessel with the aid of intravascular ultrasound images and current location and cycle information provided by detectors and sensors. A sequence of intravascular ultrasound images are stored and indexed-by location and by heartbeat and breathing phase. During a subsequent medical intervention, ultrasound images that correspond to the current phase and location of an object of interest such as a catheter can be selected and displayed on a monitor in real time along with an x-ray image of the vessel, the display showing the geometric position of the ultrasound images with reference to the x-ray image.

摘要翻译： 借助于血管内超声图像和由检测器和传感器提供的当前位置和周期信息显示血管的方法。 血管内超声图像序列存储并通过位置和心跳和呼吸阶段进行索引。 在随后的医疗干预期间，对应于诸如导管的感兴趣对象的当前阶段和位置的超声图像可以随着血管的X射线图像被实时地选择并显示在监视器上，显示器显示 参考x射线图像的超声图像的几何位置。

公开(公告)号：US20070003121A1

公开(公告)日：2007-01-04

申请号：US10596921

申请日：2005-01-06

申请人： Til Aach ,  Alexandru Condurache ,  Kai Eck ,  Jorg Bredno

发明人： Til Aach ,  Alexandru Condurache ,  Kai Eck ,  Jorg Bredno

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/0012 ,  G06T2207/10116 ,  G06T2207/30104

摘要： During catheter or guide wire intervention, a road map of, for example, the coronary vessel tree based on pre-interventional angiograms is displayed. This road map, however, is naturally static and hence not consistent with the instantaneous heart and respiration cycles in the life image, which may be displayed on the screen next to the road map. According to an exemplary embodiment of the present invention, images of a series of x-ray images of an object of interest are determined, where the object of interest is not sufficiently filled with the contrast agent. Advantageously, these images may be used to provide for an improved road map.

摘要翻译： 在导管或导丝介入期间，显示例如基于介入前血管造影的冠状动脉血管树的路线图。 然而，该路线图自然是静态的，因此与寿命图像中的瞬时心脏和呼吸周期不一致，其可以在路线图旁边的屏幕上显示。 根据本发明的示例性实施例，确定感兴趣对象的一系列x射线图像的图像，其中感兴趣的对象没有被造影剂充分地填充。 有利地，这些图像可以用于提供改进的路线图。

公开(公告)号：US20070073142A1

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：US10575572

申请日：2004-10-07

申请人： Kai Eck ,  Jorg Bredno ,  Peter Rongen

发明人： Kai Eck ,  Jorg Bredno ,  Peter Rongen

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B6/504 ,  A61B5/7289 ,  A61B6/12 ,  A61B6/481 ,  A61B6/5235 ,  A61B6/5247 ,  A61B6/541

摘要： The invention relates to a device and a method for providing an angiographic image (A) based on a database (2) with angiograms (3, 3a) from various heartbeat phases (H) and respiratory phases (R). From the available angiograms (3, 3a), a function (f) is first calculated, which describes the position (x) of the heart (1) dependent upon the respiratory phase (R). With the aid of this function (f) an angiographic image (A) may be generated which matches the heartbeat phase (Hd) and the respiratory phase (Rd) for given values of the heartbeat phase (Hd) and the respiratory phase (Rd), by transformation of an available angiogram (3a) which matches the heartbeat phase (Hd).

摘要翻译： 本发明涉及一种基于具有来自各种心跳期（H）和呼吸阶段（R）的血管造影（3,3a）的数据库（2）提供血管造影图像（A）的装置和方法。 从可用的血管造影（3,3a）中，首先计算功能（f），其根据呼吸相位（R）描述心脏（1）的位置（x）。 借助于该功能（f），可以产生血管造影图像（A），该血管造影图像（A）与心跳相位（H SUB）和呼吸相位（R SUB）之间匹配，以便 通过与心跳相位（H）匹配的可用血管造影（3a）的转化，给出心跳期（H SUB）和呼吸期（R SUB）的给定值 ）。

公开(公告)号：US20060262966A1

公开(公告)日：2006-11-23

申请号：US10568479

申请日：2004-08-11

申请人： Kai Eck ,  Paul Desmedt ,  Jorg Bredno ,  Peter Rongen ,  Herman Stegehuis ,  Geert Gijsbers

发明人： Kai Eck ,  Paul Desmedt ,  Jorg Bredno ,  Peter Rongen ,  Herman Stegehuis ,  Geert Gijsbers

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32

CPC分类号： G06T3/4053 ,  A61B5/7289 ,  A61B6/12 ,  A61B6/481 ,  A61B6/504 ,  A61B6/5235 ,  A61B6/5247 ,  G06F19/00 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10116 ,  G06T2207/30101

摘要： The invention relates to a device and to a method for combining two images, especially for superimposition of static vascular maps (B), which were taken at different phases of the cardiac cycle and/or the respiratory cycle and were archived in a memory (6), on a current image (A) of a catheter (2, 8) in the vascular system (9). In the method, a defined section of a map image (B) around the estimated actual position of the catheter is selected and is displayed superimposed on the current image (A) in an image (C) on a monitor (10). The map image (B) used for this is preferably selected by means of an electrocardiogram to match the particular cardiac cycle. The position of the catheter relative to the map image (B) can be estimated using a distance image (D).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于组合两个图像的装置和方法，特别是用于叠加在心脏周期和/或呼吸周期的不同阶段拍摄的静态血管图（B），并将其存档在存储器中 ），在血管系统（9）中的导管（2,8）的当前图像（A）上。 在该方法中，选择围绕估计的导管的实际位置的地图图像（B）的限定部分，并且叠加在监视器（10）上的图像（C）中的当前图像（A）上。 用于此的地图图像（B）优选地通过心电图来选择以匹配特定的心动周期。 可以使用距离图像（D）来估计导管相对于地图图像（B）的位置。

公开(公告)号：US20080199059A1

公开(公告)日：2008-08-21

申请号：US11568991

申请日：2005-05-09

申请人： Kai Eck ,  Jorg Bredno

发明人： Kai Eck ,  Jorg Bredno

IPC分类号： G06T5/00

CPC分类号： A61B6/504 ,  A61B6/032 ,  A61B6/4085 ,  A61B6/5247 ,  A61B6/541 ,  A61B8/0833 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/5238 ,  G06T7/38 ,  G06T2207/30004

摘要： Linking of interventional and real time ultrasonic information with nonereal time anatomical information of, for example, a vessel or a tumor vascularization provided by x-ray rotational angiography requires high computational performance. According to an aspect of the present invention, an ultrasonic reference image is calibrated with respect to a high quality image acquired by a different imaging system. Then, during operational intervention, a registration or calibration of a data set acquired during the intervention is performed with respect to the reference image and not (as in state of the art devices) to the high quality image. Advantageously, this may allow for a fast fusion of the high quality image with the real time images and therefore allow for an improved tracking of operational interventions performed on a patient.

摘要翻译： 介入和实时超声信息与例如由X射线旋转血管造影提供的血管或肿瘤血管形成的非时间解剖信息的连接需要高计算性能。 根据本发明的一个方面，相对于由不同成像系统获取的高质量图像校准超声参考图像。 然后，在操作干预期间，相对于参考图像执行在干预期间获取的数据集的注册或校准，而不是（如现有技术装置的状态）到高质量图像。 有利地，这可以允许高质量图像与实时图像的快速融合，并且因此允许对患者进行的操作干预的改进跟踪。

公开(公告)号：US20100217116A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：US12095503

申请日：2006-12-08

申请人： Kai Eck ,  Alexandra Groth

发明人： Kai Eck ,  Alexandra Groth

IPC分类号： A61B5/05 ,  G06T15/20

CPC分类号： A61B6/12 ,  A61B6/463

摘要： Systems and methods for facilitating visual detection of one or more catheter tips in relation to the morphology of an anatomical structure—in real-time—are provided. The disclosed systems and methods are particularly useful for locating reference catheters relative to heart tissue using an automated navigation support that draws upon prominent image features that are visible in the x-ray fluoroscopy images. According to exemplary embodiments, prominent features include one or more catheter tips of reference catheter(s) that are typically placed at known standard positions in relation to the anatomical structures. Based on the noted prominent features, the systems and methods of the present disclosure are effective in achieving alignment of the anatomical structures, e.g., the heart morphology, with the interventional devices, e.g., ablation catheter(s) introduced by the physician, and generating a fused or overlaid image. Advantageous computer software products are also disclosed.

摘要翻译： 提供了用于实时地相对于解剖结构的形态促进一个或多个导管尖端的视觉检测的系统和方法。 所公开的系统和方法对于使用自动导航支持来相对于心脏组织定位参考导管特别有用，其利用在x射线透视图像中可见的突出图像特征。 根据示例性实施例，突出特征包括通常相对于解剖结构放置在已知标准位置的参考导管的一个或多个导管尖端。 基于所述突出特征，本公开的系统和方法有效地实现解剖结构（例如，心脏形态学）与介入装置（例如由医生引入的消融导管）的对准，并且产生 融合或重叠的图像。 有利的计算机软件产品也被披露。

公开(公告)号：US08050739B2

公开(公告)日：2011-11-01

申请号：US12095503

申请日：2006-12-08

申请人： Kai Eck ,  Alexandra Groth

发明人： Kai Eck ,  Alexandra Groth

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B6/12 ,  A61B6/463

摘要： Systems and methods for facilitating visual detection of one or more catheter tips in relation to the morphology of an anatomical structure include locating reference catheters relative to heart tissue using an automated navigation support that draws upon prominent image features that are visible in the x-ray fluoroscopy images. The prominent features include catheter tips of reference catheters that are placed at known standard positions in relation to the anatomical structures. Based on the noted prominent features, the systems and methods achieve alignment of the anatomical structures, e.g., the heart morphology, with the interventional devices, e.g., ablation catheter(s) introduced by the physician, and generate a fused or overlaid image.

摘要翻译： 用于促进与解剖结构的形态相关的一个或多个导管尖端的视觉检测的系统和方法包括使用自动导航支持物来相对于心脏组织定位参考导管，所述自动导航支持利用在X射线透视检查中可见的突出图像特征 图片。 突出的特征包括参考导管的导管尖端，其被放置在相对于解剖结构的已知标准位置。 基于所述突出特征，系统和方法实现解剖结构（例如心脏形态学）与介入装置（例如由医师引入的消融导管）的对准，并且产生融合或重叠的图像。