公开(公告)号：US20120323444A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：US13579958

申请日：2011-03-04

Applicant: Karl-Josef Rieger ,  Thomas Schirle

Inventor： Karl-Josef Rieger ,  Thomas Schirle

IPC: B60W10/22 ,  B60W40/10 ,  B60Q1/04

CPC classification number: G01C21/3602 ,  B60G2400/252 ,  B60G2401/142 ,  B60W10/22 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2030/043 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30252

Abstract: Λ method for determining a vehicle body movement of a vehicle body of a vehicle (1) which comprises a camera (3) arranged on the vehicle (1). Camera images of vehicle surroundings are thereby continuously recorded by means of the camera (3) and image position data of at least one static object (8) are determined in camera images recorded at different times. Using the time-based sequence of the determined image position data the vehicle body movement is determined. Further, a method for determining a spring compression movement of at least one wheel (7), mounted in a sprung fashion, of a vehicle (1) which comprises a camera (3) arranged on the vehicle (1).

Abstract translation: 1，一种用于确定车辆（1）的车体的车身运动的方法，包括设置在车辆（1）上的照相机（3）。 因此，通过照相机（3）连续地记录车辆周围环境的相机图像，并且在不同时间记录的相机图像中确定至少一个静态物体（8）的图像位置数据。 使用确定的图像位置数据的基于时间的序列来确定车身运动。 此外，一种用于确定车辆（1）的至少一个轮（7）的弹簧压缩运动的方法，该车辆（1）包括设置在车辆（1）上的照相机（3）。

公开(公告)号：US08744680B2

公开(公告)日：2014-06-03

申请号：US13579958

申请日：2011-03-04

Applicant: Karl-Josef Rieger ,  Thomas Schirle

Inventor： Karl-Josef Rieger ,  Thomas Schirle

IPC: G06F19/00 ,  G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3602 ,  B60G2400/252 ,  B60G2401/142 ,  B60W10/22 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2030/043 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30252

Abstract: A method for determining a vehicle body movement of a vehicle body of a vehicle (1) using a camera (3) arranged on the vehicle (1). Camera images of vehicle surroundings are thereby continuously recorded using the camera (3) and image position data of at least one static object (8) are determined by a processor in camera images recorded at different times. Using the time-based sequence of the determined image position data the vehicle body movement is determined by the processor. Further, a method for determining a spring compression movement of at least one wheel (7), mounted in a sprung fashion, of a vehicle (1) which comprises a camera (3) arranged on the vehicle (1).

Abstract translation: 一种使用布置在车辆（1）上的照相机（3）来确定车辆（1）的车体的车身运动的方法。 因此，使用照相机（3）连续记录车辆周围环境的照相机图像，并且在不同时间记录的相机图像中由处理器确定至少一个静态物体（8）的图像位置数据。 使用所确定的图像位置数据的基于时间的序列，车身运动由处理器确定。 此外，一种用于确定车辆（1）的至少一个轮（7）的弹簧压缩运动的方法，该车辆（1）包括设置在车辆（1）上的照相机（3）。