公开(公告)号：US20050190082A1

公开(公告)日：2005-09-01

申请号：US11019621

申请日：2004-12-23

申请人： Kiyoshi Kumata ,  Kiyokazu Kitagawa

发明人： Kiyoshi Kumata ,  Kiyokazu Kitagawa

IPC分类号： B60R11/04 ,  B60R1/00 ,  B60R1/06 ,  H04N7/18 ,  G08G1/123

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806

摘要： A mobile body surrounding surveillance apparatus is provided which comprises an omnidirectional vision sensor comprising an optical system for reflecting light incident from a maximum surrounding 360-degree visual field area toward a predetermined direction and an imaging section for imaging light reflected from the optical system to obtain image data, an image processing section for processing the image data obtained by the imaging section, and a display section for displaying the image data processed by the image processing section on a display screen as a mobile body surrounding image. The omnidirectional vision sensor is provided on at least one of left and right sides of the mobile body with an optical axis of the omnidirectional vision sensor being horizontally oriented.

摘要翻译： 提供了一种围绕监视装置的移动体，其包括全向视觉传感器，其包括用于将从最大周围360度视野区域入射的光朝向预定方向反射的光学系统和用于对从光学系统反射的光进行成像的成像部分， 图像数据，用于处理由成像部分获得的图像数据的图像处理部分，以及显示部分，用于在作为包围图像的移动体的显示屏幕上显示由图像处理部分处理的图像数据。 全向视觉传感器设置在移动体的左侧和右侧中的至少一个上，并且全向视觉传感器的光轴水平定向。

公开(公告)号：US07190259B2

公开(公告)日：2007-03-13

申请号：US11019621

申请日：2004-12-23

申请人： Kiyoshi Kumata ,  Kiyokazu Kitagawa

发明人： Kiyoshi Kumata ,  Kiyokazu Kitagawa

IPC分类号： B60Q1/00

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806

摘要： A mobile body surrounding surveillance apparatus is provided which comprises an omnidirectional vision sensor comprising an optical system for reflecting light incident from a maximum surrounding 360-degree visual field area toward a predetermined direction and an imaging section for imaging light reflected from the optical system to obtain image data, an image processing section for processing the image data obtained by the imaging section, and a display section for displaying the image data processed by the image processing section on a display screen as a mobile body surrounding image. The omnidirectional vision sensor is provided on at least one of left and right sides of the mobile body with an optical axis of the omnidirectional vision sensor being horizontally oriented.

摘要翻译： 提供了一种围绕监视装置的移动体，其包括全向视觉传感器，其包括用于将从最大周围360度视野区域入射的光朝向预定方向反射的光学系统和用于对来自光学系统反射的光进行成像的成像部分， 图像数据，用于处理由成像部分获得的图像数据的图像处理部分，以及显示部分，用于在作为包围图像的移动体的显示屏幕上显示由图像处理部分处理的图像数据。 全向视觉传感器设置在移动体的左侧和右侧中的至少一个上，并且全向视觉传感器的光轴水平定向。