公开(公告)号：US06708099B2

公开(公告)日：2004-03-16

申请号：US10051232

申请日：2002-01-17

申请人： Levasseur Tellis ,  Gerald H. Engelman ,  John Vincent Bond, III ,  John Patrick Joyce ,  Stephen Samuel ,  Jeffrey Dan Rupp ,  Gyu Myeong Joh ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Nigel John Clarke ,  Timothy Zwicky

发明人： Levasseur Tellis ,  Gerald H. Engelman ,  John Vincent Bond, III ,  John Patrick Joyce ,  Stephen Samuel ,  Jeffrey Dan Rupp ,  Gyu Myeong Joh ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Nigel John Clarke ,  Timothy Zwicky

IPC分类号： B60T712

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/09 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14

摘要： An adaptive cruise control (ACC) system (10) for a host vehicle (12) is provided. The ACC system (10) includes a forward-looking sensor (18) generating a range signal corresponding to a distance between the host vehicle (12) and a target vehicle. The forward-looking sensor (18) also generates a range rate signal corresponding to a rate that the distance between the host vehicle (12) and the target vehicle is changing. A controller (20) is electrically coupled to the forward-looking sensor (18). The controller (20) maintains a preset headway distance between the host vehicle (12) and the target vehicle, when the host vehicle velocity is less than about 40 KPH, by adjusting the host vehicle velocity in response to the range signal and the range rate signal. A method for performing the same is also provided.

摘要翻译： 提供了一种用于主车辆（12）的自适应巡航控制（ACC）系统（10）。 ACC系统（10）包括产生对应于主车辆（12）和目标车辆之间的距离的范围信号的前视传感器（18）。 前视传感器（18）还产生对应于主车辆（12）和目标车辆之间的距离正在改变的速率的距离率信号。 控制器（20）电耦合到前视传感器（18）。 当主机速度小于约40KPH时，控制器（20）通过响应于范围信号和范围速率调节主车辆速度来保持主车辆（12）和目标车辆之间的预设车程距离 信号。 还提供了一种执行该方法的方法。

公开(公告)号：US06745110B2

公开(公告)日：2004-06-01

申请号：US10203129

申请日：2002-11-05

申请人： Michael Julian Richardson ,  Philip Alexander Barber ,  Nigel John Clarke ,  Edward George Hoare

发明人： Michael Julian Richardson ,  Philip Alexander Barber ,  Nigel John Clarke ,  Edward George Hoare

IPC分类号： G01S1393

CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/411 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389

摘要： The present invention relates to measurement of the trajectory of a motor vehicle with respect to a roadway. A trajectory measurement system for a motor vehicle (1), comprises a sensing system (20, 21) for sensing the positions of roadway edges (5), a memory (24) that stores data relating to the width, and optionally lane width, of different types of road (4) on which the vehicle (1) may travel, and a data processor means (2) linked (26, 29) to the sensing system (20, 21) and memory (24). The processor means (2) compares the sensed positions of roadway edges (5) with the road width data in order to deduce the type of road (4) on which the vehicle (1) travels, and optionally also the lane in which the vehicle travels. The system may also include a vehicle speed sensor (13, 15) linked (33, 35) to the data processor means (2). The memory (24) then stores road speed data relating to different type of road (4) on which the vehicle (1) may travel, so that the processor means (2) can compare also the sensed vehicle speed with the road speed data in order to help deduce the type of road (4) on which the vehicle (1) travels.

摘要翻译： 本发明涉及一种机动车辆相对于道路的轨迹的测量。 一种用于机动车辆（1）的轨迹测量系统，包括用于感测道路边缘（5）的位置的感测系统（20,21），存储与宽度有关的数据的存储器（24） 车辆（1）可以在其上行进的不同类型的道路（4）以及与感测系统（20,21）和存储器（24）链接的数据处理器装置（26,29）。 处理器装置（2）将所检测的道路边缘位置（5）与道路宽度数据进行比较，以便推断出车辆（1）行进的道路（4）的类型，以及可选地还可以将车辆 旅行。 系统还可以包括与数据处理器装置（2）链接（33,35）的车速传感器（13,15）。 存储器（24）然后存储与车辆（1）可以在其上行进的不同类型的道路（4）相关的道路速度数据，使得处理器装置（2）还可以将感测到的车速与道路速度数据进行比较 以帮助推断车辆（1）行进的道路（4）的类型。