公开(公告)号：US5518112A

公开(公告)日：1996-05-21

申请号：US324667

申请日：1994-10-18

申请人： Masuo Ono ,  Shigeo Sano

发明人： Masuo Ono ,  Shigeo Sano

IPC分类号： B65D21/02 ,  B65D85/00 ,  B65D85/57 ,  G11B33/04

CPC分类号： G11B33/0483

摘要： A software disk holder holds in a coupled state a plurality of software disk cases each having a case body and a lid such that the lid of each case can be opened and closed. Holder plates are each interposed between an upper and a lower software disk case. Each plate has upper case coupling structure to be coupled to the case body of an upper software disk case and lower case coupling structure to be coupled to the lid of a lower software disk case.

摘要翻译： 软盘盘保持器以耦合状态保持多个软件盘盒，每个软盘盘盒具有壳体和盖，使得每个壳体的盖可以被打开和关闭。 支架板分别介于上下软盘盒之间。 每个板具有上壳体联接结构，以耦合到上软盘盒和壳体耦合结构的壳体，以耦合到较低软盘盒的盖。

公开(公告)号：US06789338B2

公开(公告)日：2004-09-14

申请号：US10416990

申请日：2003-06-12

申请人： Shigeo Sano ,  Toru Takenaka ,  Takayuki Kawai ,  Yuichi Yoshida

发明人： Shigeo Sano ,  Toru Takenaka ,  Takayuki Kawai ,  Yuichi Yoshida

IPC分类号： B25J500

CPC分类号： B25J13/065 ,  B25J13/02

摘要： A remote controller for a biped robot is of a simple arrangement capable of remotely controlling movement of the biped robot while taking into account the stability of the attitude of the robot. A manipulation unit 23 outputs, to a robot A, signals representative of manipulated positions of manipulator levers 26, 26 which correspond respectively to both legs 2, 2 of the robot A. A control unit 19 mounted in the robot A generates a motion command (desired gait) for determining motions of the legs for at least two steps of a walking action of the robot A depending on the manipulated positions of manipulator levers 26, 26 which are represented by output signal data from the manipulation unit 23, and controls motions of the legs 2, 2 based on the motion command.

摘要翻译： 用于两足动物机器人的遥控器是一种简单的布置，其能够在考虑到机器人的姿态的稳定性的情况下远程控制两足动物机器人的运动。 操作单元23向机器人A输出表示与机器人A的两个腿部2,2对应的操纵杆26,26的操纵位置的信号。安装在机器人A中的控制单元19产生运动指令（ 所需步态）用于根据来自操纵单元23的输出信号数据表示的操纵杆26,26的操纵位置来确定机器人A的步行动作的至少两个步骤的腿的运动，并且控制机器人 基于运动命令的腿部2,2。

公开(公告)号：US5989466A

公开(公告)日：1999-11-23

申请号：US737332

申请日：1996-11-14

申请人： Masatsugu Kato ,  Shigeo Sano ,  Yasumasa Hiyoshi

发明人： Masatsugu Kato ,  Shigeo Sano ,  Yasumasa Hiyoshi

IPC分类号： B21C25/08 ,  B29C47/12 ,  B29C47/90 ,  B29C47/22 ,  B30C11/26

CPC分类号： B29C47/907 ,  B21C25/08 ,  B29C47/0021 ,  B29C47/0023 ,  B29C47/003 ,  B29C47/0033 ,  B29C47/124 ,  B29C47/903

摘要： By using a variable section extrusion die set which includes a die set (24) displaceable in a first direction orthogonal to an extrusion direction of a molding material and in a second direction perpendicular the first direction and adapted to vary an area of an extrusion molding hole (31) through which the molding material is extruded, and a mandrel (27) reciprocally movable in and out of said extrusion molding hole in the extrusion direction and provided on an outer peripheral portion thereof with a tapered portion (27B) which is gradually reduced in outer configurational dimension from one direction of the reciprocally moving direction to the other, said die set being moved to deform the extrusion molding hole (31) while pressing the molding material against said die set (24), and the tapered portion of the mandrel (27) being reciprocally moved in and out of the extrusion molding hole, extrusion molding of a tubular molding is thereby accomplished which varies in outer configurational dimension and inner configurational dimension in a longitudinal direction.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP96 / 00647 Sec。 371日期：1996年11月14日 102（e）日期1996年11月14日PCT 1996年3月14日PCT公布。 公开号WO96 / 28264 日期1996年9月19日通过使用可变截面挤出模具组，其包括可在与模制材料的挤出方向垂直的第一方向上移动的模具组（24），并且沿垂直于第一方向的第二方向移动并适于改变区域 挤压成形孔（31），挤出成型材料的挤出成形孔（31）和在挤出方向上往复移动进出挤出成型孔的芯棒（27），在其外周部分上设置有锥形部（27B ），其在外部构造尺寸上从往复移动方向的一个方向逐渐减小到另一个方向，所述模具组移动以使挤压成型孔（31）变形，同时将模制材料压靠在模具组（24）上，并且 心轴（27）的锥形部分往复移动进出挤出成型孔，从而完成管状模制品的挤出成型，其在o 在纵向方向上的构造尺寸和内部结构尺寸。

公开(公告)号：US4663874A

公开(公告)日：1987-05-12

申请号：US684825

申请日：1984-12-21

申请人： Shigeo Sano ,  Masato Komatsuzaki

发明人： Shigeo Sano ,  Masato Komatsuzaki

IPC分类号： H01F7/02 ,  G09F7/04 ,  G09F21/04

CPC分类号： G09F21/04 ,  G09F7/04 ,  G09F2021/041 ,  Y10S428/90 ,  Y10S52/04

摘要： A flexible magnetic sign, such as may be detachably provided on a body panel of a motor vehicle, in which bulging due to the presence of air or moisture is eliminated. The rear surface of the sign is formed with trough-indentations. This may take the form of parallel stripes, a checkered pattern, indentations having a random orientation, or a textured surface.

摘要翻译： 消除了诸如可以可拆卸地设置在机动车辆的车身面板上的柔性磁性标志，其中由于存在空气或湿气而引起的凸起。 标志的后表面形成有凹槽。 这可以采取平行条纹，方格图案，具有随机取向的凹痕或纹理表面的形式。

公开(公告)号：US07221999B2

公开(公告)日：2007-05-22

申请号：US10488055

申请日：2002-08-20

申请人： Shigeo Sano

发明人： Shigeo Sano

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B62D57/032 ,  B25J13/02 ,  B25J13/06

摘要： When an operator attempts to move a robot from a current position to a desired position, she/he operates a manipulator lever (26) corresponding to a desired direction of a manipulator (23) of a remote control device (22), for example, a number of times corresponding to a predetermined moving amount in the moving direction. At this point, the moving amount for each moving direction depending on this number of operations is set, and a leg of the robot is actuated according to a setting value of the moving amount for each moving direction to move the robot. The moving amount that can be set by the operation of the manipulator lever (26) has a relatively small moving amount that the robot may be moved by performing a lifting/landing action once for each of the legs of the robot, and a relatively large moving amount requiring multiple walking steps of the lifting/landing action for each leg of the robot.

摘要翻译： 当操作者尝试将机器人从当前位置移动到期望位置时，操作与例如遥控装置（22）的操纵器（23）的期望方向对应的操纵杆（26） 对应于移动方向上的预定移动量的次数。 此时，设定根据该操作次数的每个移动方向的移动量，并且根据每个移动方向的移动量的设定值来致动机器人的腿以移动机器人。 可以通过操纵杆（26）的操作来设定的移动量具有相对小的移动量，通过对机器人的每个腿执行一次提升/着陆动作，可以移动机器人，并且相对较大 移动量需要对机器人的每个腿的提升/着陆动作的多个步行步骤。

公开(公告)号：US5775155A

公开(公告)日：1998-07-07

申请号：US693073

申请日：1996-08-23

申请人： Masatsugu Kato ,  Shigeo Sano ,  Atsushi Kamibayashi ,  Yasumasa Hiyoshi

发明人： Masatsugu Kato ,  Shigeo Sano ,  Atsushi Kamibayashi ,  Yasumasa Hiyoshi

IPC分类号： B21C25/08

CPC分类号： B21C25/08

摘要： A molded product with a variable cross sectional configuration in the longitudinal direction is subjected to extrusion molding by using a die set for extruding a molding with a variable section in a longitudinal direction, the die set comprising a first die 10 and a second die 11, the first die 10 and the second die 11 being relatively movably disposed along the web shaping-holes 16 and 28 and arranged in order in the extruding direction of a molding material such that a first extrusion hole 14 and a second extrusion hole 30 have web shaping-holes 16 and 28 communicated with each other and a flange portion shaping-hole 15 (27) of one of the dies is situated on the side of a flange portion communication hole 29 (17) of the other die, and relatively moving the first die 10 and the second die 11 while extruding the molding material towards the variable section extrusion die set.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP96 / 00019 Sec。 371日期：1996年8月23日 102（e）日期1996年8月23日PCT提交1996年1月10日PCT公布。 出版物WO96 / 日本1996年7月18日在长度方向上具有可变横截面形状的成型体通过使用用于在长度方向上具有可变截面的挤出成形体的模具进行挤出成型，该模具组包括第一模具10和 第二模具11，第一模具10和第二模具11沿着卷材成形孔16和28可相对移动地布置，并沿成型材料的挤出方向依次布置，使得第一挤出孔14和第二挤出 孔30具有彼此连通的腹板成形孔16和28，并且一个模具的凸缘部成形孔15（27）位于另一个模具的凸缘部连通孔29（17）侧， 并相对移动第一模具10和第二模具11，同时将模塑材料挤压到可变部分挤出模具组。

公开(公告)号：US4872199A

公开(公告)日：1989-10-03

申请号：US296273

申请日：1989-01-11

申请人： Shigeru Kawami ,  Takashi Tabu ,  Shigeo Sano ,  Nobuyuki Masuda

发明人： Shigeru Kawami ,  Takashi Tabu ,  Shigeo Sano ,  Nobuyuki Masuda

IPC分类号： H04M15/00 ,  H04M19/00 ,  H04M19/02

CPC分类号： H04M19/005

摘要： A compact battery-feed circuit for an exchange, including two feedback circuits provided for two wires, one being a dc feedback circuit for the dc voltage on the two wires, and the other being an ac feedback circuit for the ac voltage signal on the two wires.

摘要翻译： 一种用于交换的紧凑型电池馈电电路，包括为两条电线提供的两个反馈电路，一个是用于两条导线上的直流电压的直流反馈电路，另一个是两个交流电压信号的交流反馈电路 电线

公开(公告)号：US4599583A

公开(公告)日：1986-07-08

申请号：US671775

申请日：1984-11-15

申请人： Ryoji Shimozono ,  Yasunori Ogawa ,  Yasuo Tanaka ,  Shigeo Sano

发明人： Ryoji Shimozono ,  Yasunori Ogawa ,  Yasuo Tanaka ,  Shigeo Sano

IPC分类号： H04L27/20 ,  H03B28/00 ,  H04L27/12

CPC分类号： H04L27/2014

摘要： A mixed dual frequency generating system for generating a digital FSK signal or a signal including two mixed frequencies includes a ROM which stores in consecutive addresses sampled data obtained by sampling a sine wave at a sampling frequency. The mixed dual frequency generating system also includes a data extracting circuit for extracting the sampled data from the ROM at the sampling frequency using an extracting step number. An output data fixing circuit changes alternate data extracted from the ROM to data "O", so that a signal having two mixed frequencies can be obtained.

摘要翻译： 用于产生数字FSK信号或包括两个混合频率的信号的混合双频产生系统包括ROM，其以连续的地址存储以采样频率对正弦波进行采样获得的采样数据。 混合双频发生系统还包括一个数据提取电路，用于使用提取步骤号从采样频率的ROM中提取采样数据。 输出数据固定电路将从ROM提取的交替数据改变为数据“O”，从而可以获得具有两个混合频率的信号。