公开(公告)号：US20100007728A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：US12444879

申请日：2007-10-12

申请人： Matthias Strauss ,  Jürgen Pfeiffer ,  Adam Swoboda ,  Enrico Rück ,  Stefan Lüke ,  Stefan Heinrich ,  Timo Seifert ,  Carsten Birke ,  Robert Baier

发明人： Matthias Strauss ,  Jürgen Pfeiffer ,  Adam Swoboda ,  Enrico Rück ,  Stefan Lüke ,  Stefan Heinrich ,  Timo Seifert ,  Carsten Birke ,  Robert Baier

IPC分类号： H04N7/18

CPC分类号： G01S13/867 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W50/16 ,  B60W2420/52 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： A system for multimodal detection of objects in a field of vision located in front of or behind a vehicle, wherein a surroundings-sensing process is carried out by a radar sensor, the radar sensor output signal is fed to a radar signal analysis method, and a visual surroundings-sensing process is carried out by a video sensor, the video output signal being fed to a video analysis method. Object determination takes place such that objects detected by the radar signal analysis method are fed for verification to an object confirmation and situation analysis module by an object detected by the video analysis method.

摘要翻译： 一种用于对位于车辆前方或后方的视野中的物体进行多模态检测的系统，其中由雷达传感器执行环境感测过程，雷达传感器输出信号被馈送到雷达信号分析方法，以及 通过视频传感器执行视觉环境感测处理，将视频输出信号馈送到视频分析方法。 进行对象确定，使得由雷达信号分析方法检测到的物体通过视频分析方法检测到的对象进行馈送以验证对象确认和状况分析模块。