公开(公告)号：US20110256983A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：US12960837

申请日：2010-12-06

申请人： Joseph Malack ,  Rebecca Bularzik ,  Nathan Willard ,  Timothy Deso ,  Constantinos Mavroidis ,  Maureen K. Holden ,  Maciej Pietrusinski ,  Ye Ding ,  Brian Weinberg

发明人： Joseph Malack ,  Rebecca Bularzik ,  Nathan Willard ,  Timothy Deso ,  Constantinos Mavroidis ,  Maureen K. Holden ,  Maciej Pietrusinski ,  Ye Ding ,  Brian Weinberg

IPC分类号： A63B24/00

CPC分类号： A61H1/0262 ,  A61B5/1036 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1127 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0023 ,  A63B21/0056 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4015 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B23/08 ,  A63B24/0059 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B26/003 ,  A63B69/0064 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0636 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54 ,  A63B2220/89

摘要： A rehabilitation system that combines robotics and interactive gaming to facilitate performance of task-specific, repetitive exercise to enable individuals undergoing rehabilitation to improve the performance of coordinated movements of the ankle, and to practice balance activities, is disclosed. More specifically, the rehabilitation system includes at least one two degree-of-freedom robotic, haptic interface for a mammalian foot and interactive gaming hardware that is coupled to a controller, to provide a virtual reality-like environment.

摘要翻译： 公开了一种康复系统，其结合机器人和互动式游戏，以促进执行特定于任务的重复练习，使得正在进行康复的人能够改善脚踝协调运动的表现以及练习平衡活动。 更具体地，康复系统包括至少一个用于哺乳动物足部的两个自由度的机器人，触觉接口和耦合到控制器的交互式游戏硬件，以提供类似虚拟现实的环境。

公开(公告)号：US08206267B2

公开(公告)日：2012-06-26

申请号：US12960837

申请日：2010-12-06

申请人： Maureen K. Holden ,  Constantinos Mavroidis ,  Ye Ding ,  Joseph Malack ,  Rebecca Bularzik ,  Nathan Willard ,  Timothy Deso ,  Maciej Pietrusinski ,  Brian Weinberg

发明人： Maureen K. Holden ,  Constantinos Mavroidis ,  Ye Ding ,  Joseph Malack ,  Rebecca Bularzik ,  Nathan Willard ,  Timothy Deso ,  Maciej Pietrusinski ,  Brian Weinberg

IPC分类号： A63B71/00

CPC分类号： A61H1/0262 ,  A61B5/1036 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1127 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0023 ,  A63B21/0056 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4015 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B23/08 ,  A63B24/0059 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B26/003 ,  A63B69/0064 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0636 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54 ,  A63B2220/89

摘要： A rehabilitation system that combines robotics and interactive gaming to facilitate performance of task-specific, repetitive exercise to enable individuals undergoing rehabilitation to improve the performance of coordinated movements of the ankle, and to practice balance activities, is disclosed. More specifically, the rehabilitation system includes at least one two degree-of-freedom robotic, haptic interface for a mammalian foot and interactive gaming hardware that is coupled to a controller, to provide a virtual reality-like environment.

摘要翻译： 公开了一种康复系统，其结合机器人和互动式游戏，以促进执行特定于任务的重复练习，使得正在进行康复的人能够改善脚踝协调运动的表现以及练习平衡活动。 更具体地，康复系统包括至少一个用于哺乳动物足部的两个自由度的机器人，触觉接口和耦合到控制器的交互式游戏硬件，以提供类似虚拟现实的环境。