公开(公告)号：US07784139B2

公开(公告)日：2010-08-31

申请号：US11051312

申请日：2005-02-04

申请人： Michael M. Sawalski ,  Jeffrey L. Harwig ,  Stephen B. Leonard ,  Kathleen M. Laru ,  Mark M. Gipp ,  Thomas Jaworski

发明人： Michael M. Sawalski ,  Jeffrey L. Harwig ,  Stephen B. Leonard ,  Kathleen M. Laru ,  Mark M. Gipp ,  Thomas Jaworski

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/36

CPC分类号： A47L13/29 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/32 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4088 ,  A47L13/26 ,  A47L2201/00

摘要： A cartridge is disclosed comprising a reel-to-reel roll of cleaning material, for use in a hand-held or robotic cleaning device. The cartridge provides either an electrostatic dust cloth or wet mop, and includes a fluid reservoir for maintaining the wet mop cloth during use. A dust bin is also provided on the cartridge, and includes a hinged lid for providing selective access to the dust inside of the bin. A motor, optical sensor, and fluid pump inside of a cleaning apparatus control the operation of the reel-to-reel cloth, and control fluid delivery to the wet cloth.

摘要翻译： 公开了一种用于手持或机器人清洁装置的卷筒到卷轴的清洁材料卷筒。 墨盒提供静电除尘布或湿拖把，并且包括用于在使用期间保持湿拖布的流体储存器。 盒体上还设有一个垃圾桶，并包括铰接盖，用于选择性地进入垃圾桶内的灰尘。 清洁装置内部的电动机，光学传感器和流体泵控制卷对卷布的操作，并且控制流体输送到湿布。

公开(公告)号：US07578020B2

公开(公告)日：2009-08-25

申请号：US11168898

申请日：2005-06-28

申请人： Thomas Jaworski ,  Jeffrey L. Harwig ,  Mark M. Gipp ,  Kathleen M. Laru ,  Seakee Chen ,  Fukyuen Cheng ,  Kamfong Tam

发明人： Thomas Jaworski ,  Jeffrey L. Harwig ,  Mark M. Gipp ,  Kathleen M. Laru ,  Seakee Chen ,  Fukyuen Cheng ,  Kamfong Tam

IPC分类号： A47L11/18 ,  A47L11/282

CPC分类号： A47L11/28 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00

摘要： A robotic surface treating device that can perform carpet sweeping, hard-surface dry sweeping/wiping, and hard-surface sweeping/mopping is disclosed. The robotic surface treating device includes a sweeper brush, a dust bin for collecting debris from the brush, a reel-to-reel sheet of cleaning material, and a fluid delivery system for delivering fluid from a fluid reservoir onto the sheet of cleaning material and/or onto the surface to be treated. The dust bin, reel-to-reel sheet of cleaning material, and the fluid reservoir are separately installed from the top of the device, and may be separately removed for replacement.

摘要翻译： 公开了一种能够执行地毯清扫，硬表面干扫/擦拭和硬表面清扫/拖曳的机器人表面处理装置。 机器人表面处理装置包括清扫刷，用于从刷子收集碎屑的垃圾箱，清洁材料的卷对卷片和用于将流体从流体储存器输送到清洁材料片上的流体输送系统，以及 /或待处理的表面上。 垃圾箱，卷对卷片清洁材料和流体储存器从设备的顶部分开安装，并且可以单独移除以进行更换。