公开(公告)号：US07962192B2

公开(公告)日：2011-06-14

申请号：US11380907

申请日：2006-04-28

申请人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenberg ,  Donald E. Caddes

发明人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenberg ,  Donald E. Caddes

IPC分类号： A61B5/103

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/3468 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/70 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/371 ,  A61M37/0076

摘要： Systems and methods for aligning a tool positioned on a moveable arm with a location or an object of interest on a body surface. Some methods comprise using one or more cameras and identifying position offsets of the location or the object of interest from the one or more cameras. Some methods comprise using at least two cameras and rectifying the images from the first and the second cameras. A variety of different tools and assemblies may be located on the moveable arm for performing various diagnostic and therapeutic procedures that take advantage of the ability of the moveable arm to rapidly and precisely position the respective tool or assembly at desired locations on a skin.

摘要翻译： 将位于可移动臂上的工具与身体表面上的感兴趣位置或物体对准的系统和方法。 一些方法包括使用一个或多个摄像机并且从一个或多个照相机识别位置或感兴趣对象的位置偏移。 一些方法包括使用至少两个相机并整理来自第一和第二相机的图像。 各种不同的工具和组件可以位于可移动臂上，用于执行各种诊断和治疗过程，其利用可移动臂快速且精确地将相应工具或组件定位在皮肤上期望位置的能力。

公开(公告)号：US20110224693A1

公开(公告)日：2011-09-15

申请号：US13112171

申请日：2011-05-20

申请人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenberg ,  Donald E. Caddes

发明人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenberg ,  Donald E. Caddes

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/3468 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/70 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/371 ,  A61M37/0076

摘要： An automated system for harvesting or implanting follicular units, including a moveable arm; a harvesting and/or implantation tool mounted on the moveable arm; one or more cameras mounted on the moveable arm; a processor configured to receive and process images acquired by the one or more cameras; and a controller operatively associated with the processor and configured to position the moveable arm based, at least in part, on processed images acquired by the one or more cameras, wherein the moveable arm is positionable such that the tool may be positioned at a desired orientation relative to an adjacent body surface.

摘要翻译： 用于收获或植入滤泡单元的自动化系统，包括可动臂; 安装在可移动臂上的收获和/或植入工具; 安装在可移动臂上的一个或多个相机; 处理器，被配置为接收和处理由所述一个或多个摄像机获取的图像; 以及控制器，其与所述处理器可操作地相关联并且被配置为至少部分地基于由所述一个或多个照相机获取的经处理的图像来定位所述可移动臂，其中所述可移动臂可定位成使得所述工具可以被定位在期望的取向 相对于相邻的身体表面。

公开(公告)号：US08690894B2

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：US13112171

申请日：2011-05-20

申请人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenborg ,  Donald E. Caddes

发明人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenborg ,  Donald E. Caddes

IPC分类号： A61B17/34

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/3468 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/70 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/371 ,  A61M37/0076

摘要： An automated system for harvesting or implanting follicular units, including a moveable arm; a harvesting and/or implantation tool mounted on the moveable arm; one or more cameras mounted on the moveable arm; a processor configured to receive and process images acquired by the one or more cameras; and a controller operatively associated with the processor and configured to position the moveable arm based, at least in part, on processed images acquired by the one or more cameras, wherein the moveable arm is positionable such that the tool may be positioned at a desired orientation relative to an adjacent body surface.

摘要翻译： 用于收获或植入滤泡单元的自动化系统，包括可动臂; 安装在可移动臂上的收获和/或植入工具; 安装在可移动臂上的一个或多个相机; 处理器，被配置为接收和处理由所述一个或多个摄像机获取的图像; 以及控制器，其与所述处理器可操作地相关联并且被配置为至少部分地基于由所述一个或多个照相机获取的经处理的图像来定位所述可移动臂，其中所述可移动臂可定位成使得所述工具可以被定位在期望的取向 相对于相邻的身体表面。