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    Systems and methods for aligning a tool with a desired location or object
    1.
    发明授权
    Systems and methods for aligning a tool with a desired location or object 有权
    将工具与所需位置或物体对准的系统和方法

    公开(公告)号：US07962192B2

    公开(公告)日：2011-06-14

    申请号：US11380907

    申请日：2006-04-28

    申请人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenberg ,  Donald E. Caddes

    发明人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenberg ,  Donald E. Caddes

    IPC分类号： A61B5/103

    CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/3468 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/70 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/371 ,  A61M37/0076

    摘要： Systems and methods for aligning a tool positioned on a moveable arm with a location or an object of interest on a body surface. Some methods comprise using one or more cameras and identifying position offsets of the location or the object of interest from the one or more cameras. Some methods comprise using at least two cameras and rectifying the images from the first and the second cameras. A variety of different tools and assemblies may be located on the moveable arm for performing various diagnostic and therapeutic procedures that take advantage of the ability of the moveable arm to rapidly and precisely position the respective tool or assembly at desired locations on a skin.

    摘要翻译： 将位于可移动臂上的工具与身体表面上的感兴趣位置或物体对准的系统和方法。 一些方法包括使用一个或多个摄像机并且从一个或多个照相机识别位置或感兴趣对象的位置偏移。 一些方法包括使用至少两个相机并整理来自第一和第二相机的图像。 各种不同的工具和组件可以位于可移动臂上，用于执行各种诊断和治疗过程，其利用可移动臂快速且精确地将相应工具或组件定位在皮肤上期望位置的能力。

    Automated System for Harvesting or Implanting Follicular Units
    2.
    发明申请
    Automated System for Harvesting or Implanting Follicular Units 有权
    收获或植入滤泡单位的自动化系统

    公开(公告)号：US20110224693A1

    公开(公告)日：2011-09-15

    申请号：US13112171

    申请日：2011-05-20

    申请人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenberg ,  Donald E. Caddes

    发明人： Mohan Bodduluri ,  Philip L. Gildenberg ,  Donald E. Caddes

    IPC分类号： A61B17/00

    CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/3468 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/70 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00752 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/371 ,  A61M37/0076

    摘要： An automated system for harvesting or implanting follicular units, including a moveable arm; a harvesting and/or implantation tool mounted on the moveable arm; one or more cameras mounted on the moveable arm; a processor configured to receive and process images acquired by the one or more cameras; and a controller operatively associated with the processor and configured to position the moveable arm based, at least in part, on processed images acquired by the one or more cameras, wherein the moveable arm is positionable such that the tool may be positioned at a desired orientation relative to an adjacent body surface.

    摘要翻译： 用于收获或植入滤泡单元的自动化系统，包括可动臂; 安装在可移动臂上的收获和/或植入工具; 安装在可移动臂上的一个或多个相机; 处理器，被配置为接收和处理由所述一个或多个摄像机获取的图像; 以及控制器，其与所述处理器可操作地相关联并且被配置为至少部分地基于由所述一个或多个照相机获取的经处理的图像来定位所述可移动臂，其中所述可移动臂可定位成使得所述工具可以被定位在期望的取向 相对于相邻的身体表面。

    Noninvasive stereotactic apparatus and method for relating data between medical devices
    6.
    发明授权
    Noninvasive stereotactic apparatus and method for relating data between medical devices 失效
    无创立体定向装置和用于在医疗装置之间关联数据的方法

    公开(公告)号：US5855582A

    公开(公告)日：1999-01-05

    申请号：US574945

    申请日：1995-12-19

    申请人： Philip L. Gildenberg

    发明人： Philip L. Gildenberg

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61N5/10

    CPC分类号： A61B90/14 ,  A61B2090/101 ,  A61N5/10

    摘要： A noninvasive alignment apparatus for providing a stereotactic interface between a noninvasive stereotactic adapter mounted on a patient's head and a medical device, such as, an imaging device or a radiotherapy machine. The apparatus permits a method of noninvasive fractionated radiotherapy to be practiced. The alignment apparatus is constructed of separable arcuate segments to facilitate the insertion of the patient's head and stereotactic adapter within the apparatus. The alignment apparatus further has various calibrated shafts for each of its movable elements, so that, after the alignment apparatus is initially positioned and adjusted on an imaging machine, its position with respect to the stereotactic adapter may be replicated later on a radiotherapy machine.

    摘要翻译： 一种非侵入性对准装置，用于在安装在患者头部的无创立体定向适配器与诸如成像装置或放射治疗机之类的医疗装置之间提供立体定向界面。 该装置允许实施非侵入性分级放射治疗的方法。 对准装置由可分离的弧形段构成，以便于将患者的头部和立体定向适配器插入设备内。 对准装置还具有用于其每个可移动元件的各种校准轴，使得在对准装置初始定位并在成像机上调整之后，其相对于立体定向适配器的位置可稍后在放射治疗机上复制。

    Methods and devices for tattoo application and removal
    9.
    发明授权
    Methods and devices for tattoo application and removal 有权
    用于纹身应用和移除的方法和设备

    公开(公告)号：US08036448B2

    公开(公告)日：2011-10-11

    申请号：US11965631

    申请日：2007-12-27

    申请人： Philip L. Gildenberg

    发明人： Philip L. Gildenberg

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B18/22 ,  A61B34/70 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00769 ,  A61M37/0076

    摘要： A robotic tattoo application and tattoo removal methods and systems are described. This technology involves the use of a robotic system guided by control of a graphics capable computer in order to perform various types, including artistic, recreational, cosmetic, or therapeutic tattooing, or tattoo removal.

    摘要翻译： 描述了机器人纹身应用和纹身去除方法和系统。 该技术涉及使用由能够控制图形的计算机引导的机器人系统，以便执行各种类型，包括艺术，娱乐，化妆品或治疗性纹身或纹身去除。

    METHODS AND DEVICES FOR TATTOO APPLICATION AND REMOVAL
    10.
    发明申请
    METHODS AND DEVICES FOR TATTOO APPLICATION AND REMOVAL 有权
    TATTOO应用和移除的方法和设备

    公开(公告)号：US20080247637A1

    公开(公告)日：2008-10-09

    申请号：US11965631

    申请日：2007-12-27

    申请人： Philip L. Gildenberg

    发明人： Philip L. Gildenberg

    IPC分类号： G06K9/00 ,  B43K8/00

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B18/22 ,  A61B34/70 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00769 ,  A61M37/0076

    摘要： A robotic tattoo application and tattoo removal methods and systems are described. This technology involves the use of a robotic system guided by control of a graphics capable computer in order to perform various types, including artistic, recreational, cosmetic, or therapeutic tattooing, or tattoo removal.

    摘要翻译： 描述了机器人纹身应用和纹身去除方法和系统。 该技术涉及使用由能够控制图形的计算机引导的机器人系统，以便执行各种类型，包括艺术，娱乐，化妆品或治疗性纹身或纹身去除。