公开(公告)号：US20090149992A1

公开(公告)日：2009-06-11

申请号：US12329101

申请日：2008-12-05

申请人： Nobuyuki OHNO

发明人： Nobuyuki OHNO

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/39246 ,  G05B2219/40517 ,  G05B2219/40629

摘要： A robot that is capable of traveling while moving an object such that the object and the robot itself will not step out of a predetermined area is provided. If a traveling requirement that the robot and the object remain within a pathway area is not met, then an action scheme of the robot is corrected so as to meet the traveling requirement. Then, the robot travels while moving the object according to the corrected action scheme, thus enabling the robot to travel while moving the object such that both the object and the robot do not step out of the pathway area.

摘要翻译： 提供能够在移动物体的同时行进的机器人，使得物体和机器人本身不会超出预定区域。 如果不满足机器人和物体保持在通路区域内的行驶要求，则校正机器人的动作方案以满足行驶要求。 然后，机器人根据校正的动作方式移动物体，同时移动物体时使机器人行进，使得物体和机器人不会从路径区域中走出。