公开(公告)号：US20120076402A1

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：US13301216

申请日：2011-11-21

申请人： Peter Harmon Smith ,  Frank Meyer ,  John Frederick Cloyd ,  Bora Tekkanat

发明人： Peter Harmon Smith ,  Frank Meyer ,  John Frederick Cloyd ,  Bora Tekkanat

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/4652 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30176

摘要： A method of finding targets in a color image applies ratio space rich colored filtering to identify a band of pixels that form a transition zone from one rich color to another. This pixel band is reduced to a rich color transition curve. A set of transition curves with simple geometric and color properties for the entire image, can be compared to a database of target properties to identify a target in an image.

摘要翻译： 在彩色图像中寻找目标的方法应用比例空间丰富的彩色滤光，以识别形成从一个富颜色到另一个的过渡区域的像素带。 该像素带被减少到丰富的色彩转变曲线。 可以将整套图像的简单几何和颜色属性的一组过渡曲线与目标属性的数据库进行比较，以识别图像中的目标。

公开(公告)号：US08526717B2

公开(公告)日：2013-09-03

申请号：US13301216

申请日：2011-11-21

申请人： Peter Harmon Smith ,  Frank Meyer ,  John Frederick Cloyd ,  Bora Tekkanat

发明人： Peter Harmon Smith ,  Frank Meyer ,  John Frederick Cloyd ,  Bora Tekkanat

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/4652 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30176

摘要： A method of finding targets in a color image applies ratio space rich colored filtering to identify a band of pixels that form a transition zone from one rich color to another. This pixel band is reduced to a rich color transition curve. A set of transition curves with simple geometric and color properties for the entire image, can be compared to a database of target properties to identify a target in an image.

摘要翻译： 在彩色图像中寻找目标的方法应用比例空间丰富的彩色滤光，以识别形成从一个富颜色到另一个的过渡区域的像素带。 该像素带被减少到丰富的色彩转变曲线。 可以将整套图像的简单几何和颜色属性的一组过渡曲线与目标属性的数据库进行比较，以识别图像中的目标。

公开(公告)号：US20080285848A1

公开(公告)日：2008-11-20

申请号：US12107092

申请日：2008-04-22

申请人： Frank Meyer ,  Peter Harmon Smith ,  Bora Tekkanat

发明人： Frank Meyer ,  Peter Harmon Smith ,  Bora Tekkanat

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/4652 ,  G01J3/462 ,  G01J3/465 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30176

摘要： A method for identifying color in a target creates a ratio color space by determining the largest color component value of each pixel in an image and creating a ratio of all of the color component value with the largest component value for each pixel. The ratio for the color component of each pixel undergoes a threshold test to identify each color component as a rich shade or a fade shade. The ratio space color components are converted to a black and white image. Color information of adjacent pixels are clumped together to form blobs of the same color. The blobs are filtered by shape, color, location, or orientation and sorted to find targets that consist of a predefined pattern with the desired characteristics.

摘要翻译： 用于识别目标中的颜色的方法通过确定图像中每个像素的最大颜色分量值并且为每个像素产生具有最大分量值的所有颜色分量值的比率来产生比率颜色空间。 每个像素的颜色分量的比率进行阈值测试，以将每个颜色分量识别为丰富的阴影或淡入淡出。 比例空间颜色分量被转换为黑白图像。 相邻像素的颜色信息被聚集在一起以形成相同颜色的斑点。 斑点通过形状，颜色，位置或方向进行过滤，并进行排序以找到由具有所需特征的预定义模式组成的目标。

公开(公告)号：US09536322B1

公开(公告)日：2017-01-03

申请号：US14754126

申请日：2015-06-29

申请人： Peter Harmon Smith ,  Thomas K. Pratt

发明人： Peter Harmon Smith ,  Thomas K. Pratt

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06K9/4652 ,  G06K2209/21 ,  G06K2209/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30176

摘要： A method and apparatus for tracking a location of an object or target in a 3D space. At least one target including unique sub-targets is attached to a vision object in the 3D space. A camera disposed in a 3D space, and coupled to a computing device captures a 2D image of a target. The camera computing device identifies the sub-targets of the target and transfers the sub-target data to a computing device associated with the camera which accesses a data base of target data to identify target an, using sub-target separation distances in the database to determine 3D location and orientation of the target. Another computing device transforms the 3D locations of the detected target in the camera coordinate system into a single 3D coordinate system for the 3D space. The 3D location of targets detected by multiple cameras of different computing devices maybe daisy chained together to convert the target location in the 3D coordinate systems of each computing device into a single 3D coordinate system.

摘要翻译： 一种用于跟踪3D空间中的对象或目标的位置的方法和装置。 包括唯一子目标的至少一个目标附加到3D空间中的视觉对象。 设置在3D空间中并耦合到计算设备的相机捕获目标的2D图像。 相机计算装置识别目标的子目标，并将子目标数据传送到与相机相关联的计算装置，所述计算装置访问目标数据的数据库以识别目标a，使用数据库中的子目标间隔距离 确定目标的3D位置和方向。 另一个计算设备将摄像机坐标系中检测到的目标的3D位置变换为3D空间的单一3D坐标系。 由不同计算设备的多个摄像机检测的目标的3D位置可以被菊花链连在一起，以将每个计算设备的3D坐标系中的目标位置转换为单个3D坐标系。