公开(公告)号：US09579797B2

公开(公告)日：2017-02-28

申请号：US14683737

申请日：2015-04-10

申请人： Quanser Consulting Inc.

发明人： Agop Jean Georges Apkarian ,  Amir Haddadi ,  Gilbert Ming Yeung Lai ,  Hervé Jean-Pierre Lacheray ,  Paul Karam ,  David Ryan Erickson

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/418 ,  B25J9/16 ,  H04L29/08

CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/39082 ,  G05B2219/40164 ,  G05B2219/40184 ,  G05B2219/40333 ,  H04L67/303 ,  Y10S901/49

摘要： Methods and systems are provided for operating various robotic systems. The methods and systems involve applications of platforms that enable multiple-input teleoperation and a high degree of immersiveness for the user. The robotic systems may include multiple arms for manipulators and retrieving information from the environment and/or the robotic system. The robotic methods may include control modification modules for detecting that an operation of a robotic device based on the control commands fails to comply with one or more operational parameters; identifying the non-compliant control command; and generating a modifier for the secondary device to adjust the non-compliant control command to comply with the set of operational parameters.

摘要翻译： 提供了用于操作各种机器人系统的方法和系统。 该方法和系统涉及能够为用户提供多输入远程操作和高度沉浸感的平台的应用。 机器人系统可以包括用于操纵器的多个臂并且从环境和/或机器人系统检索信息。 机器人方法可以包括用于检测基于控制命令的机器人设备的操作不符合一个或多个操作参数的控制修改模块; 识别不合规控制命令; 以及为所述辅助设备生成修改器以调整所述非顺从控制命令以符合所述一组操作参数。

公开(公告)号：US20160303739A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：US14683737

申请日：2015-04-10

申请人： Quanser Consulting Inc.

发明人： Agop Jean Georges Apkarian ,  Amir Haddadi ,  Gilbert Ming Yeung Lai ,  Hervé Jean-Pierre Lacheray ,  Paul Karam ,  David Ryan Erickson

IPC分类号： B25J9/16 ,  H04L29/08

CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/39082 ,  G05B2219/40164 ,  G05B2219/40184 ,  G05B2219/40333 ,  H04L67/303 ,  Y10S901/49

摘要： Methods and systems are provided for operating various robotic systems. The methods and systems involve applications of platforms that enable multiple-input teleoperation and a high degree of immersiveness for the user. The robotic systems may include multiple arms for manipulators and retrieving information from the environment and/or the robotic system. The robotic methods may include control modification modules for detecting that an operation of a robotic device based on the control commands fails to comply with one or more operational parameters; identifying the non-compliant control command; and generating a modifier for the secondary device to adjust the non-compliant control command to comply with the set of operational parameters.

摘要翻译： 提供了用于操作各种机器人系统的方法和系统。 该方法和系统涉及能够为用户提供多输入远程操作和高度沉浸感的平台的应用。 机器人系统可以包括用于操纵器的多个臂并且从环境和/或机器人系统检索信息。 机器人方法可以包括用于检测基于控制命令的机器人设备的操作不符合一个或多个操作参数的控制修改模块; 识别不合规控制命令; 以及为所述辅助设备生成修改器以调整所述非顺从控制命令以符合所述一组操作参数。