公开(公告)号：US20110277776A1

公开(公告)日：2011-11-17

申请号：US12855499

申请日：2010-08-12

申请人： ANTHONY K. McGrogan ,  Jeffrey D. Brown ,  Thomas G. Cooper ,  Eugene F. Duval ,  Daniel H. Gomez ,  Robert E. Holop ,  Craig R. Ramstad

发明人： ANTHONY K. McGrogan ,  Jeffrey D. Brown ,  Thomas G. Cooper ,  Eugene F. Duval ,  Daniel H. Gomez ,  Robert E. Holop ,  Craig R. Ramstad

IPC分类号： A61B19/10 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B17/3421 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/3474 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B46/10 ,  A61B46/23 ,  A61B50/00 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/306 ,  A61B2090/5025 ,  A61M13/003 ,  B25J15/04 ,  B32B3/12 ,  F16F1/121 ,  Y10T74/20305

摘要： A sterile drape, a surgical system with the drape, and a draping method are provided. In one embodiment, a sterile drape includes a plurality of drape pockets, each of the drape pockets including an exterior surface to be adjacent a sterile field for performing a surgical procedure and an interior surface to be adjacent a non-sterile instrument manipulator coupled to a manipulator arm of a robotic surgical system. The drape further includes a plurality of flexible membranes at a distal face of each of the drape pockets for interfacing between outputs of an instrument manipulator and inputs of a respective surgical instrument, and a rotatable seal adapted to couple a proximal opening of each of the drape pockets to a rotatable element at a distal end of the manipulator arm.

摘要翻译： 提供了无菌悬垂布，具有悬垂布的手术系统和悬垂方法。 在一个实施例中，无菌悬垂包括多个覆盖袋，每个覆盖袋包括与无菌区相邻的用于执行外科手术的外表面和与非无菌器械操纵器相邻的内表面 机器人手术系统的手术臂。 盖布还包括在每个覆盖袋的远侧面处的多个柔性膜，用于在仪器操纵器的输出和相应的手术器械的输入之间进行接口，以及可旋转的密封件，其适于将每个覆盖物的近端开口 在操纵臂的远端处的可旋转元件的口袋。

公开(公告)号：US20110277775A1

公开(公告)日：2011-11-17

申请号：US12855461

申请日：2010-08-12

申请人： Robert E. Holop ,  ANTHONY K. McGrogan ,  Craig R. Ramstad

发明人： Robert E. Holop ,  ANTHONY K. McGrogan ,  Craig R. Ramstad

IPC分类号： A61B19/08

CPC分类号： A61B17/3421 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/3474 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B46/10 ,  A61B46/23 ,  A61B50/00 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/306 ,  A61B2090/5025 ,  A61M13/003 ,  B25J15/04 ,  B32B3/12 ,  F16F1/121 ,  Y10T74/20305

摘要： A sterile adapter, a drape including the adapter, and a method of draping a manipulator arm are provided. In one embodiment, the sterile adapter includes a housing configured to receive a distal face of an instrument manipulator having a plurality of manipulator actuator outputs, and a membrane interface disposed at a distal end of the housing, the membrane interface including a plurality of actuator interfaces. The adapter further includes a pair of supports coupled to the housing, the pair of supports configured to retain a surgical instrument having a plurality of instrument actuator inputs so that the plurality of instrument actuator inputs are positioned opposite to corresponding manipulator actuator outputs with an actuator interface between each corresponding instrument actuator input and manipulator actuator output.

摘要翻译： 提供了一种无菌适配器，包括适配器的盖布以及一个悬垂操纵臂的方法。 在一个实施例中，无菌适配器包括构造成容纳具有多个操纵器致动器输出的仪器操纵器的远侧面的壳体和设置在壳体的远端处的膜界面，膜接口包括多个致动器接口 。 适配器还包括联接到壳体的一对支撑件，所述一对支撑件被配置为保持具有多个仪器致动器输入的外科器械，使得多个仪器致动器输入与相应的操纵器致动器输出与致动器接口 在每个相应的仪器执行器输入和操纵器执行器输出之间。