公开(公告)号：US20140007700A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：US13741837

申请日：2013-01-15

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Soo Chul LIM ,  Joon Ah PARK ,  Jong Jin PARK ,  Bho Ram LEE ,  Hyun Jeong LEE ,  Seung Ju HAN

IPC: G01L1/18 ,  G06F17/00

CPC classification number: G01L1/18 ,  G01L1/205 ,  G01L5/161 ,  G01L5/162 ,  G06F17/00 ,  Y10T29/49103

Abstract: An apparatus and method for measuring a tactile sensation is provided. The tactile sensation measuring apparatus may include a plurality of pressure measuring units, each to measure a magnitude of an external pressure applied, using a variable resistance material of which a resistance changes when an external pressure is applied, and a tactile sensation measuring unit to measure a three-dimensional (3D) tactile sensation corresponding to the external pressure, based on a position of each of the plurality of pressure measuring units, and the magnitude of the external pressure measured by each of the plurality of pressure measuring units.

Abstract translation: 提供了一种用于测量触感的装置和方法。 触感测量装置可以包括多个压力测量单元，每个压力测量单元使用在施加外部压力时电阻变化的可变电阻材料和用于测量外部压力的触觉测量单元来测量施加的外部压力的大小 基于多个压力测量单元中的每一个的位置以及由多个压力测量单元中的每一个测量的外部压力的大小对应于外部压力的三维（3D）触觉。

公开(公告)号：US20140018820A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：US13746736

申请日：2013-01-22

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Soo Chul LIM ,  Joon Ah PARK ,  Hyung Kew LEE ,  Bho Ram LEE ,  Seung Ju HAN ,  Hyun Jeong LEE

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B34/76 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/065

Abstract: A palpation apparatus and method using a robot may include a motion controller to control a motion of the robot based on an input of a user, and a force measuring unit to measure a magnitude of a reaction force of an object in contact with the robot based on the motion, through a sensor attached to the robot.

Abstract translation: 使用机器人的触诊装置和方法可以包括：运动控制器，其基于用户的输入来控制机器人的运动;以及力测量单元，用于测量与机器人接触的物体的反作用力的大小 通过安装在机器人上的传感器。

公开(公告)号：US20140002355A1

公开(公告)日：2014-01-02

申请号：US14017694

申请日：2013-09-04

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Bho Ram LEE ,  Jooh Ah Park ,  Hyun Jeong Lee ,  Soo Chul Lim ,  Hyung Kew Lee ,  Seung Ju Han

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/03548 ,  G06F3/0414 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/0483 ,  G06F3/04847 ,  G06F2203/04105 ,  G06F2203/04806

Abstract: An interface controlling apparatus and method may generate content control information by analyzing force input information received from at least one force sensor, and may control content based on the content control information.

Abstract translation: 接口控制装置和方法可以通过分析从至少一个力传感器接收到的力输入信息来生成内容控制信息，并且可以基于内容控制信息来控制内容。