公开(公告)号：US20040135535A1

公开(公告)日：2004-07-15

申请号：US10677127

申请日：2003-10-01

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Stefan Kunzel ,  Theo Reichel ,  Elmar Schafers ,  Andreas Uhlich

IPC分类号： G05B005/01

CPC分类号： F16F15/02 ,  F16F15/005 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/37493 ,  G05B2219/37525 ,  G05B2219/41121

摘要： Damping of mechanical oscillation in a shaft that is provided by feedback wherein the output signals of multiple feedback devices are negatively coupled and added to a desired speed signal of a motor speed controller of the driving motor is disclosed. At least one sensor and/or measuring system can be provided for measuring an actual position value. The actual speed of the shaft can be determined by differentiation from the shaft position value measurements or by integration from shaft acceleration measurements. The measured or actual speed of the shaft can be supplied as an input signal to each feedback element. Each feedback element is specifically tuned to an oscillation frequency range of the shaft that is to be damped. The invention provides an easy and cost-effective way of damping mechanical oscillations that have limited frequency ranges.

摘要翻译： 公开了通过反馈提供的轴中的机械振荡的阻尼，其中多个反馈装置的输出信号被负耦合并且被添加到驱动电动机的电动机速度控制器的期望的速度信号。 可以提供至少一个传感器和/或测量系统来测量实际的位置值。 轴的实际速度可以通过与轴位置值测量的区别或通过轴加速度测量的积分来确定。 轴的测量或实际速度可作为输入信号提供给每个反馈元件。 每个反馈元件被特别地调谐到要被阻尼的轴的振荡频率范围。 本发明提供了一种容易和经济有效的阻尼频率范围限制机械振荡的方法。