公开(公告)号：US20160163067A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：US14561329

申请日：2014-12-05

申请人： SYMBOL TECHNOLOGIES, INC.

发明人： JAY J. WILLIAMS ,  KEVIN J. O'CONNELL ,  ANKUR R. PATEL ,  CUNEYT M. TASKIRAN

IPC分类号： G06T7/60 ,  G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14

CPC分类号： G06T7/62 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G06K7/10544 ,  G06K7/10722 ,  G06K7/1443 ,  G06K9/00201 ,  G06T2207/10028

摘要： Dimensions of an object associated with an electro-optically readable code are estimated by aiming a handheld device at a scene containing the object supported on a base surface. A scanner on the device scans the scene over a field of view to obtain a position of a reference point of the code associated with the object, and reads the code. A dimensioning sensor on the device captures a three-dimensional (3D) point cloud of data points of the scene in automatic response to the reading of the code. A controller clusters the point cloud into data clusters, locates the reference point of the code in one of the data clusters, extracts from the point cloud the data points of the one data cluster belonging to the object, and processes the extracted data points belonging to the object to estimate the dimensions of the object.

摘要翻译： 通过将手持设备瞄准在包含支撑在基面上的对象的场景来估计与电光可读代码相关联的对象的尺寸。 设备上的扫描仪通过视场扫描场景以获得与对象相关联的代码的参考点的位置，并读取代码。 设备上的尺寸传感器在对代码的读取自动响应中捕获场景的数据点的三维（3D）点云。 控制器将点云聚集成数据集群，将代码的参考点定位在数据集群之一中，从点云中提取属于对象的一个​​数据集群的数据点，并处理提取的数据点属于 对象估计对象的尺寸。

公开(公告)号：US20160133026A1

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：US14534224

申请日：2014-11-06

申请人： SYMBOL TECHNOLOGIES, INC.

发明人： ANKUR R. PATEL ,  KEVIN J. O'CONNELL ,  CUNEYT M. TASKIRAN ,  JAY J. WILLIAMS

IPC分类号： G06T7/00 ,  H04N13/02 ,  G06T17/30 ,  G06T7/60 ,  G06T17/10

CPC分类号： G06T7/143 ,  G06K9/00201 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T17/10 ,  G06T17/30 ,  G06T19/00 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20 ,  G06T2210/12 ,  G06T2210/56 ,  G06T2219/012 ,  H04N13/204

摘要： A non-parametric method of, and system for, dimensioning an object of arbitrary shape, captures a three-dimensional (3D) point cloud of data points over a field of view containing the object and a base surface on which the object is positioned, detects a base plane indicative of the base surface from the point cloud, extracts the data points of the object from the point cloud, processes the extracted data points of the object to obtain a convex hull, and fits a bounding box of minimum volume to enclose the convex hull. The bounding box has a pair of mutually orthogonal planar faces, and the fitting is performed by orienting one of the faces to be generally perpendicular to the base plane, and by simultaneously orienting the other of the faces to be generally parallel to the base plane.

摘要翻译： 用于对任意形状的对象进行尺寸化的非参数化方法和系统，在包含对象的视场和对象所位于的基础表面上捕获数据点的三维（3D）点云， 从点云检测表示基面的基面，从点云中提取对象的数据点，处理提取的对象数据点以获得凸包，并适合最小体积的边框，以包围 凸包。 边界盒具有一对相互正交的平面，并且通过将一个面定向为大致垂直于基面，并且通过同时将另一个面大致平行于基面进行定向来进行配合。

公开(公告)号：US20150130592A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：US14079093

申请日：2013-11-13

申请人： SYMBOL TECHNOLOGIES. INC.

发明人： KARTHIK LAKSHMINARAYANAN ,  MICHAEL E. GROBLE ,  KEVIN J. O'CONNELL ,  CUNEYT M. TASKIRAN ,  JAY J. WILLIAMS

IPC分类号： B65G65/00 ,  G06K7/10 ,  B65G67/04

CPC分类号： G06K7/10297 ,  B65G67/20 ,  B65G2209/04 ,  G06Q10/043

摘要： An embodiment takes the form of a method carried out by a package-loading system. The system includes a processor and data storage containing instructions executable by the processor for carrying out the method. The method includes identifying a current package to be loaded by a user into a cargo container, and determining a target position in the cargo container for placement by the user of the identified current package. The method further includes providing for the user a visual indication of the determined target position.

摘要翻译： 实施例采用由封装装载系统执行的方法的形式。 该系统包括处理器和包含由处理器执行以执行该方法的指令的数据存储器。 该方法包括将用户要加载的当前包装识别到货物集装箱中，以及确定货物集装箱中的目标位置以便用户识别当前包装。 该方法还包括向用户提供所确定的目标位置的视觉指示。