公开(公告)号：US20140277741A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US14217808

申请日：2014-03-18

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Woong KWON ,  Bok Man LIM ,  Gurel OGAN

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1607 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00225 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/373 ,  A61B2090/378 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/39079 ,  G05B2219/40182 ,  G05B2219/40333 ,  G05B2219/40336 ,  G05B2219/40338 ,  G05B2219/40352 ,  G05B2219/40371 ,  G05B2219/45117

Abstract: A robot may include: a multi-tool module having redundancy, the multi-tool module including a guide tube and a plurality of tools configured to operate while interacting with the guide tube and extended from the guide tube; and/or a controller configured to generate a control signal regarding motion of the multi-tool module in a joint space based on motion instruction information regarding distal ends of the plurality of tools in a task space. The redundancy may reflect that a number of degrees of freedom of the multi-tool module in the joint space is greater than a number of degrees of freedom of the task space. The control signal may be generated using the redundancy.

Abstract translation: 机器人可以包括：具有冗余的多工具模块，所述多工具模块包括引导管和多个工具，所述多个工具被配置成在与所述引导管相互作用并且从所述引导管延伸的同时进行操作; 和/或控制器，被配置为基于关于任务空间中的多个工具的远端的运动指令信息来生成关于多工具模块在关节空间中的运动的控制信号。 冗余可以反映联合空间中多工具模块的多个自由度大于任务空间的多个自由度。 可以使用冗余来产生控制信号。

公开(公告)号：US20160042554A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：US14669539

申请日：2015-03-26

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Gurel OGAN ,  Hongseok LEE

IPC: G06T15/20 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/01 ,  G06T19/20 ,  G06F3/0481

CPC classification number: G06T15/205 ,  G02B27/2278 ,  G06F3/013 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/038 ,  G06F3/04815 ,  G06F3/04842 ,  G06F2203/0381 ,  G06T19/20 ,  G06T2207/20104 ,  H04N13/366 ,  H04N13/368 ,  H04N13/383 ,  H04N13/395

Abstract: Provided are a method and system for generating a three-dimensional (3D) image. The method includes generating a first 3D image having a first binocular depth cue and a first monocular depth cue, and generating, in a first region a second 3D image that has a second binocular depth cue and a second monocular depth cue and is different from the first 3D image, in response to a user command being input which indicates that the first region is selected from the first 3D image, wherein the first and the second 3D images represent a same object.

Abstract translation: 提供了一种用于生成三维（3D）图像的方法和系统。 该方法包括生成具有第一双眼深度提示和第一单眼深度提示的第一3D图像，并且在第一区域中产生第二3D图像，该第二3D图像具有第二双目深度提示和第二单眼深度提示，并且不同于 第一3D图像，响应于输入的用户命令，其指示从第一3D图像中选择第一区域，其中第一和第二3D图像表示相同的对象。