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公开(公告)号：US20120099782A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：US13251782
申请日：2011-10-03
申请人： Seon Min RHEE , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim
发明人： Seon Min RHEE , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim
IPC分类号： G06K9/52
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/00201
摘要： Provided is an image processing apparatus for extracting a three-dimensional (3D) feature point from a depth image. An input processing unit may receive a depth image and may receive, via a user interface, selection information of at least one region that is selected as a target region in the depth image. A geometry information analyzer of the image processing apparatus may analyze geometry information of the target region within the input depth image, and a feature point extractor may extract at least one feature point from the target region based on the geometry information of the target region.
摘要翻译： 提供了一种用于从深度图像提取三维（3D）特征点的图像处理装置。 输入处理单元可以接收深度图像，并且可以经由用户界面接收在深度图像中被选择为目标区域的至少一个区域的选择信息。 图像处理装置的几何信息分析器可以分析输入深度图像内的目标区域的几何信息，并且特征点提取器可以基于目标区域的几何信息从目标区域提取至少一个特征点。
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2.发明授权Apparatus and method for estimating camera motion using depth information, and augmented reality system 有权使用深度信息估计摄像机运动的装置和方法，以及增强现实系统公开(公告)号：US09304194B2
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：US13353767
申请日：2012-01-19
申请人： Seon Min Rhee , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim , Kyung Hwan Kim , Do Kyoon Kim
发明人： Seon Min Rhee , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim , Kyung Hwan Kim , Do Kyoon Kim
CPC分类号： G01S11/12 , G01S3/7864 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
摘要： Provided is a camera motion estimation method and apparatus that may estimate a motion of a depth camera in real time. The camera motion estimation apparatus may extract an intersection point from plane information of a depth image, calculate a feature point associated with each of planes included in the plane information using the extracted intersection point, and extract a motion of a depth camera providing the depth image using the feature point. Accordingly, in an environment where an illumination environment dynamically varies, or regardless of a texture state within a space, the camera motion estimation apparatus may estimate a camera motion.
摘要翻译： 提供了可以实时估计深度相机的运动的相机运动估计方法和装置。 相机运动估计装置可以从深度图像的平面信息中提取交点，使用所提取的交点来计算与包括在平面信息中的每个平面相关联的特征点，并提取提供深度图像的深度相机的运动 使用特征点。 因此，在照明环境动态变化的环境中，或者与空间内的纹理状态无关的情况下，摄像机运动估计装置可以估计摄像机运动。
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公开(公告)号：US08971638B2
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：US13214689
申请日：2011-08-22
申请人： Sang-Wook Kim , Seon Min Rhee , Yong Beom Lee
发明人： Sang-Wook Kim , Seon Min Rhee , Yong Beom Lee
CPC分类号： G06F11/1402 , G06F17/30153 , G06F17/30247 , G06K9/46 , G06K9/4671
摘要： A method and an apparatus search an image using a feature point. The image search method extracts at least one feature point from an image and describes the extracted at least one feature point in stages, thereby generating a hierarchical feature point descriptor. In addition, the method may search for information matching the feature point descriptor from a local database (DB) included in a terminal or a remote DB included in a server.
摘要翻译： 方法和装置使用特征点搜索图像。 图像搜索方法从图像中提取至少一个特征点，并且分阶段地描述所提取的至少一个特征点，从而生成分层特征点描述符。 此外，该方法可以从包括在服务器中的终端或远程DB中的本地数据库（DB）搜索与特征点描述符匹配的信息。
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公开(公告)号：US08988464B2
公开(公告)日：2015-03-24
申请号：US13226946
申请日：2011-09-07
申请人： Kyung Hwan Kim , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim , Seon Min Rhee
发明人： Kyung Hwan Kim , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim , Seon Min Rhee
CPC分类号： G06T19/006 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/248
摘要： A multi-layered augmented reality system and method may extract a target object and a background from an image frame, may track the target object and the background, may apply different coordinate systems to a first virtual object corresponding to the target object and a second virtual object corresponding to the background, and may independently control the first virtual object and the second virtual object.
摘要翻译： 多层增强现实系统和方法可以从图像帧提取目标对象和背景，可以跟踪目标对象和背景，可以将不同的坐标系应用于与目标对象相对应的第一虚拟对象，第二虚拟 对象对应于背景，并且可以独立地控制第一虚拟对象和第二虚拟对象。
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5.发明申请APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING CAMERA MOTION USING DEPTH INFORMATION, AND AUGMENTED REALITY SYSTEM 有权使用深度信息估计摄像机运动的设备和方法，以及已实现的现实系统公开(公告)号：US20120236119A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：US13353767
申请日：2012-01-19
申请人： Seon Min RHEE , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim , Kyung Hwan Kim , Do Kyoon Kim
发明人： Seon Min RHEE , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim , Kyung Hwan Kim , Do Kyoon Kim
CPC分类号： G01S11/12 , G01S3/7864 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
摘要： Provided is a camera motion estimation method and apparatus that may estimate a motion of a depth camera in real time. The camera motion estimation apparatus may extract an intersection point from plane information of a depth image, calculate a feature point associated with each of planes included in the plane information using the extracted intersection point, and extract a motion of a depth camera providing the depth image using the feature point. Accordingly, in an environment where an illumination environment dynamically varies, or regardless of a texture state within a space, the camera motion estimation apparatus may estimate a camera motion.
摘要翻译： 提供了可以实时估计深度相机的运动的相机运动估计方法和装置。 相机运动估计装置可以从深度图像的平面信息中提取交点，使用所提取的交点来计算与包括在平面信息中的每个平面相关联的特征点，并提取提供深度图像的深度相机的运动 使用特征点。 因此，在照明环境动态变化的环境中，或者与空间内的纹理状态无关的情况下，摄像机运动估计装置可以估计摄像机运动。
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公开(公告)号：US09165211B2
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：US13251782
申请日：2011-10-03
申请人： Seon Min Rhee , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim
发明人： Seon Min Rhee , Yong Beom Lee , Sang Wook Kim
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/00201
摘要： Provided is an image processing apparatus for extracting a three-dimensional (3D) feature point from a depth image. An input processing unit may receive a depth image and may receive, via a user interface, selection information of at least one region that is selected as a target region in the depth image. A geometry information analyzer of the image processing apparatus may analyze geometry information of the target region within the input depth image, and a feature point extractor may extract at least one feature point from the target region based on the geometry information of the target region.
摘要翻译： 提供了一种用于从深度图像提取三维（3D）特征点的图像处理装置。 输入处理单元可以接收深度图像，并且可以经由用户界面接收在深度图像中被选择为目标区域的至少一个区域的选择信息。 图像处理装置的几何信息分析器可以分析输入深度图像内的目标区域的几何信息，并且特征点提取器可以基于目标区域的几何信息从目标区域提取至少一个特征点。
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公开(公告)号：US20120121192A1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：US13214689
申请日：2011-08-22
申请人： Sang-Wook Kim , Seon Min Rhee , Yong Beom Lee
发明人： Sang-Wook Kim , Seon Min Rhee , Yong Beom Lee
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06F11/1402 , G06F17/30153 , G06F17/30247 , G06K9/46 , G06K9/4671
摘要： A method and an apparatus search an image using a feature point. The image search method extracts at least one feature point from an image and describes the extracted at least one feature point in stages, thereby generating a hierarchical feature point descriptor. In addition, the method may search for information matching the feature point descriptor from a local database (DB) included in a terminal or a remote DB included in a server.
摘要翻译： 方法和装置使用特征点搜索图像。 图像搜索方法从图像中提取至少一个特征点，并且分阶段地描述所提取的至少一个特征点，从而生成分层特征点描述符。 此外，该方法可以从包括在服务器中的终端或远程DB中的本地数据库（DB）搜索与特征点描述符匹配的信息。
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8.发明授权Plane-characteristic-based markerless augmented reality system and method for operating same 有权基于平面特征的无标记增强现实系统及其操作方法公开(公告)号：US09405359B2
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：US13823593
申请日：2012-07-16
申请人： Seon Min Rhee , Do Kyoon Kim , Yong Beom Lee , Tae Hyun Rhee
发明人： Seon Min Rhee , Do Kyoon Kim , Yong Beom Lee , Tae Hyun Rhee
CPC分类号： G06F3/005 , G06F3/0304 , G06F3/04815 , G06F2203/04804 , G06T7/251 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/30244
摘要： A marker-less augmented reality system that may extract a plurality of planes included in an image generated by a camera, based on three-dimensional (3D) information of the image, and may estimating a pose of the camera based on a correspondence among the plurality of planes extracted, and an operating method thereof.
摘要翻译： 一种无标记增强现实系统，其可以基于图像的三维（3D）信息提取包含在由相机生成的图像中的多个平面，并且可以基于图像的对应关系来估计相机的姿态 提取多个平面及其操作方法。
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9.发明授权Method and apparatus for expressing rigid area based on expression control points 有权基于表达控制点表达刚性区域的方法和装置公开(公告)号：US09454839B2
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：US13335461
申请日：2011-12-22
申请人： Tae Hyun Rhee , Seon Min Rhee , Yong Beom Lee , Do Kyoon Kim
发明人： Tae Hyun Rhee , Seon Min Rhee , Yong Beom Lee , Do Kyoon Kim
CPC分类号： G06T13/40
摘要： A method and apparatus for expressing a rigid area based on expression control points that express a motion change of the rigid area with respect to an input expression. The method and apparatus express the rigid area by interpolating a change of expression of an avatar using a weight applied to an expression vector related to a plurality of expression samples to express the input expression and also using a transformation matrix set corresponding to the rigid area of each of the plurality of expression samples.
摘要翻译： 一种用于表达基于表达式控制点的刚性区域的方法和装置，其表示相对于输入表达式的刚性区域的运动变化。 该方法和装置通过使用应用于与多个表达样本相关的表达向量的权重来内插化身的表达变化来表达刚性区域，以表达输入表达式，并且还使用对应于刚性区域的刚性区域的变换矩阵集 多个表达样本中的每一个。
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10.发明申请PLANE-CHARACTERISTIC-BASED MARKERLESS AUGMENTED REALITY SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME 有权基于平面特征的无标记现实系统及其操作方法公开(公告)号：US20130265392A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：US13823593
申请日：2012-07-16
申请人： Seon Min Rhee , Do Kyoon Kim , Yong Beom Lee , Tae Hyun Rhee
发明人： Seon Min Rhee , Do Kyoon Kim , Yong Beom Lee , Tae Hyun Rhee
IPC分类号： G06F3/00
CPC分类号： G06F3/005 , G06F3/0304 , G06F3/04815 , G06F2203/04804 , G06T7/251 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/30244
摘要： A marker-less augmented reality system that may extract a plurality of planes included in an image generated by a camera, based on three-dimensional (3D) information of the image, and may estimating a pose of the camera based on a correspondence among the plurality of planes extracted, and an operating method thereof.
摘要翻译： 一种无标记增强现实系统，其可以基于图像的三维（3D）信息提取包含在由相机生成的图像中的多个平面，并且可以基于图像的对应关系来估计相机的姿态 提取多个平面及其操作方法。
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