公开(公告)号：US20060294628A1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：US10575764

申请日：2005-09-28

申请人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara

发明人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara

IPC分类号： B25J18/00

CPC分类号： B25J19/0029 ,  H02G11/00 ,  Y10T74/20305

摘要： The industrial robot has cables routed, through cable-passing holes (4a, 4b) formed in a side of an arm, between the outside and the inside of the arm. The cables contain mold guide (7) disposed inside cable-passing holes (4a, 4b); cable bundle (6) that passes through the inside of mold guide (7); and filler resin (8) applied to the inside of mold guide (7). The inside of mold guide (7) is filled with filler resin (8), so that cable bundle (6) is held in place.

摘要翻译： 工业机器人通过形成在臂的一侧的电缆穿过孔（4a，4b）在臂的外部和内部之间布线。 电缆包括设置在电缆通孔（4a，4b）内的模具引导件（7）; 通过模具引导件（7）内部的电缆束（6）; 和填充树脂（8）施加到模具引导件（7）的内部。 模具引导件（7）的内部填充有填充树脂（8），使得电缆束（6）保持就位。

公开(公告)号：US07540214B2

公开(公告)日：2009-06-02

申请号：US10587350

申请日：2006-02-15

申请人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara ,  Misao Umemoto ,  Kenichiro Dobashi

发明人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara ,  Misao Umemoto ,  Kenichiro Dobashi

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

摘要： In a manipulator-type robot of the present invention, a manipulator base contains a connection case for making cable connections to an external device. In the connection case, a signal-line connecting section for external connection is disposed on a predetermined signal line of a cable that is routed through the inside of the manipulator. The connection case contains, other than the aforementioned signal-line connecting section for making connections to the outside, an additional signal-line connecting section.

摘要翻译： 在本发明的机械手型机器人中，操纵器基座包含用于使电缆连接到外部设备的连接外壳。 在连接情况下，用于外部连接的信号线连接部分设置在通过机械手内部布线的电缆的预定信号线上。 除了上述用于连接外部的信号线连接部分之外，连接壳体还包括附加的信号线连接部分。

公开(公告)号：US20080260510A1

公开(公告)日：2008-10-23

申请号：US10587350

申请日：2006-02-15

申请人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara ,  Misao Umemoto ,  Kenichiro Dobashi

发明人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki ,  Takayasu Ohara ,  Misao Umemoto ,  Kenichiro Dobashi

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

摘要： According to the manipulator-type robot of the present invention, a manipulator base contains a connection case for making cable connection to an external device. In the connection case, a signal-line connecting section for external connection is disposed on a predetermined signal line of a cable that is routed through the inside of the manipulator. Besides, the connection case contains, other than the aforementioned signal-line connecting section for making connection to outside, an additional signal-line connecting section.

摘要翻译： 根据本发明的机械手型机器人，机械手基座包括用于使电缆连接到外部设备的连接壳体。 在连接情况下，用于外部连接的信号线连接部分设置在通过机械手内部布线的电缆的预定信号线上。 此外，连接壳体除了用于连接到外部的上述信号线连接部分之外还包括附加信号线连接部分。

公开(公告)号：US07806019B2

公开(公告)日：2010-10-05

申请号：US11792381

申请日：2007-03-26

申请人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki

发明人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki

IPC分类号： B25J19/00 ,  H02G3/22

CPC分类号： H02G3/22 ,  B25J19/0025 ,  B25J19/0075 ,  Y10S414/131 ,  Y10T74/20311

摘要： The invention provides a waterproof and dustproof structure of a joint portion of an industrial robot which is inexpensive and does not adversely affect a motion performance of a robot. Accordingly, in a manipulator type robot which has a cable passing hole provided in a part of an outer periphery of a manipulator, and is provided with a cable wired to an inner side and an outer side of the manipulator through the cable passing hole, a mold guide surrounding an outer periphery of one or a plurality of conducting wire passing through an inner portion is provided near the cable passing hole, an inner side of the mold guide is mold treated by a resin filling, and a sealing material is provided in an outer side of the mold guide.

摘要翻译： 本发明提供了一种廉价并且不会不利地影响机器人的运动性能的工业机器人的接合部分的防水防尘结构。 因此，在机械手型机器人中，具有设置在机械手的外周的一部分的电缆通孔，并且具有通过电缆通孔连接到机械手的内侧和外侧的电缆， 围绕通过内部的一根或多根导线的外周的模具引导件设置在电缆通孔附近，模具引导件的内侧通过树脂填充物进行模制处理，并且密封材料设置在 模具导轨的外侧。

公开(公告)号：US20090249915A1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：US11792381

申请日：2007-03-26

申请人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki

发明人： Seiji Iwai ,  Shiaki Suzuki

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： H02G3/22 ,  B25J19/0025 ,  B25J19/0075 ,  Y10S414/131 ,  Y10T74/20311

摘要： The invention provides a waterproof and dustproof structure of a joint portion of an industrial robot which is inexpensive and does not adversely affect a motion performance of a robot. Accordingly, in a manipulator type robot which has a cable passing hole provided in a part of an outer periphery of a manipulator, and is provided with a cable wired to an inner side and an outer side of the manipulator through the cable passing hole, a mold guide surrounding an outer periphery of one or a plurality of conducting wire passing through an inner portion is provided near the cable passing hole, an inner side of the mold guide is mold treated by a resin filling, and a sealing material is provided in an outer side of the mold guide.

摘要翻译： 本发明提供了一种廉价并且不会不利地影响机器人的运动性能的工业机器人的接合部分的防水防尘结构。 因此，在机械手型机器人中，具有设置在机械手的外周的一部分的电缆通孔，并且具有通过电缆通孔连接到机械手的内侧和外侧的电缆， 围绕通过内部的一根或多根导线的外周的模具引导件设置在电缆通孔附近，模具引导件的内侧通过树脂填充物进行模制处理，并且密封材料设置在 模具导轨的外侧。

公开(公告)号：US06267022B1

公开(公告)日：2001-07-31

申请号：US09419820

申请日：1999-10-18

申请人： Shiaki Suzuki

发明人： Shiaki Suzuki

IPC分类号： B25J1800

CPC分类号： B25J19/0075 ,  B25J19/0079 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

摘要： In the invention, the structure of an articulated robot is a hollow structure, and the entire body of the arms and closing cover is formed as an enclosed structure. Therefore, an air flow communication passage is maintained, so that dust formed in the robot can be discharged outside of the clean room. Moreover, by forming two or more openings, the pressure level in the robot can be controlled, and without causing adverse effects on the speed reducer or bearing in the slide parts of the articulated robot, it is possible to prevent dust particles of the slide parts generated during operation of the arm, or volatile vapor of lubricant, from flowing out of the robot body.

摘要翻译： 在本发明中，关节式机器人的结构是中空结构，并且臂和关闭盖的整体形成为封闭结构。 因此，保持气流连通路径，使得机器人中形成的灰尘可以排出洁净室外部。 此外，通过形成两个以上的开口，可以控制机器人的压力水平，并且不会对关节式机器人的滑动部件中的减速器或轴承产生不利影响，因此可以防止滑动部件的灰尘颗粒 在手臂操作期间产生的润滑剂的挥发性蒸汽不会从机器人本体流出。

公开(公告)号：US06447327B2

公开(公告)日：2002-09-10

申请号：US09817209

申请日：2001-03-27

申请人： Shigeru Shimogama ,  Shiaki Suzuki

发明人： Shigeru Shimogama ,  Shiaki Suzuki

IPC分类号： H01R1358

CPC分类号： H01R13/5812 ,  H01R13/56 ,  H01R13/562 ,  H01R43/28

摘要： A connection cable apparatus for protecting a connection cable of a robot comprises a connection section for connection to a robot connection cable, and a reinforcement plate. The reinforcement plate fixes the connection cable to the robot. This apparatus has an angle box disposed in the connection section, and is capable of varying the drawing direction of the connection cable. This apparatus includes plural wires, and a connection processing section to be connected to their terminals and a connector. In the connection processing section, of the plural wires, the length of the wires having a smaller sectional area is longer than the length of the wires having a larger sectional area. These wires are divided into groups, and effects of stress by bending of the connection cable are prevented.

摘要翻译： 用于保护机器人的连接电缆的连接电缆装置包括用于连接到机器人连接电缆的连接部分和加强板。 加强板将连接电缆固定在机器人上。 该装置具有设置在连接部中的角盒，能够改变连接电缆的拉伸方向。 该装置包括多根电线，以及连接到其终端的连接处理部和连接器。 在多个导线的连接处理部中，截面积较小的导线的长度比截面积较大的导线的长度长。 这些电线被分成组，并且防止了连接电缆的弯曲的应力的影响。