公开(公告)号：US09423797B2

公开(公告)日：2016-08-23

申请号：US13444038

申请日：2012-04-11

申请人： Seongsoo Lee ,  Dongki Noh ,  Chulmo Sung ,  Seungmin Baek ,  Jeongsuk Yoon

发明人： Seongsoo Lee ,  Dongki Noh ,  Chulmo Sung ,  Seungmin Baek ,  Jeongsuk Yoon

IPC分类号： G01C22/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0274 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

摘要： Disclosed are a robot cleaner and a method for controlling the same. Firstly, an obstacle may be detected by using a light pattern sensor, and a user's inconvenience due to irradiation of a light pattern may be solved. Secondly, an obstacle may be precisely detected in a three dimensional manner by using the light pattern sensor. This may allow precise creation of a cleaning map. Thirdly, a user's eyes may be prevented from being continuously exposed to a light source. This may enhance the user's convenience.

摘要翻译： 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。 首先，可以通过使用光图案传感器来检测障碍物，并且可以解决由于光图案的照射引起的用户的不便。 其次，可以通过使用光图案传感器以三维方式精确地检测障碍物。 这可能允许精确地创建清洁地图。 第三，可以防止用户的眼睛不断地暴露于光源。 这可以增强用户的便利性。

公开(公告)号：US20120271502A1

公开(公告)日：2012-10-25

申请号：US13444038

申请日：2012-04-11

申请人： Seongsoo LEE ,  Dongki Noh ,  Chulmo Sung ,  Seungmin Baek ,  Jeongsuk Yoon

发明人： Seongsoo LEE ,  Dongki Noh ,  Chulmo Sung ,  Seungmin Baek ,  Jeongsuk Yoon

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0274 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

摘要： Disclosed are a robot cleaner and a method for controlling the same. Firstly, an obstacle may be detected by using a light pattern sensor, and a user's inconvenience due to irradiation of a light pattern may be solved. Secondly, an obstacle may be precisely detected in a three dimensional manner by using the light pattern sensor. This may allow precise creation of a cleaning map. Thirdly, a user's eyes may be prevented from being continuously exposed to a light source. This may enhance the user's convenience.

摘要翻译： 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。 首先，可以通过使用光图案传感器来检测障碍物，并且可以解决由于光图案的照射引起的用户的不便。 其次，可以通过使用光图案传感器以三维方式精确地检测障碍物。 这可能允许精确地创建清洁地图。 第三，可以防止用户的眼睛不断地暴露于光源。 这可以增强用户的便利性。