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    Method for the determination of ceruloplasmin activity
    1.
    发明授权
    Method for the determination of ceruloplasmin activity 失效
    测定血浆铜蓝蛋白活性的方法

    公开(公告)号：US4722894A

    公开(公告)日：1988-02-02

    申请号：US697749

    申请日：1985-02-04

    申请人： Shigeru Matsumori ,  Yoshiaki Shimizu ,  Toshio Tatano

    发明人： Shigeru Matsumori ,  Yoshiaki Shimizu ,  Toshio Tatano

    IPC分类号： G01N33/90 ,  C12Q1/26 ,  C12Q1/00 ,  C12Q1/28

    CPC分类号： C12Q1/26 ,  Y10S435/81

    摘要： The present invention provides a method for the determination of ceruloplasmin activity, wherein a member selected from the group consisting of (a) ferrocene or derivatives thereof (b) metallocene and (c) chelate metal containing iron or copper is reacted with a chromogen in the presence of ceruloplasmin to form colored material which is determined photometrically, as well as a reagent suitable therefor.

    摘要翻译： 本发明提供了一种测定血浆铜蓝蛋白活性的方法，其中选自（a）二茂铁或其衍生物（b）茂金属和（c）含铁或铜的螯合金属的成员与色原体在 存在铜蓝蛋白以形成由光度测定的有色材料，以及适于其的试剂。

    Method and system for controlling a travelling body so as to move forward along the predetermined route of the movement of travelling body
    2.
    发明授权
    Method and system for controlling a travelling body so as to move forward along the predetermined route of the movement of travelling body 失效
    用于控制行进体沿着行进体的运动的预定路线向前移动的方法和系统

    公开(公告)号：US5339241A

    公开(公告)日：1994-08-16

    申请号：US719941

    申请日：1991-06-24

    申请人： Isao Fujimori ,  Shigeru Matsumori ,  Takashi Kano ,  Toshio Sumi

    发明人： Isao Fujimori ,  Shigeru Matsumori ,  Takashi Kano ,  Toshio Sumi

    IPC分类号： E21B41/00 ,  E21D9/06 ,  E21D9/093 ,  G01C7/06 ,  G05B13/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06F15/50

    CPC分类号： G05D1/0272 ,  G01C7/06 ,  G05D1/0248 ,  E21B2041/0028 ,  G05D2201/021

    摘要： A method and apparatus for controlling a travelling body having a main body and a steering device along a predetermined route includes a plate-shaped indicator disposed perpendicular to an axis of the main body, an optical pointer emitting light of a first color showing the steering direction of the steering device, a laser beam illuminating the indicator with a laser beam spot of a second color, a TV camera monitoring the optical pointer and the laser beam spot on the indicator, a color separator separating image information of the optical pointer and the laser beam spot, an image processing unit computing position data of the optical pointer and the laser beam spot for outputting steering direction information and optical pointer position information, a fuzzy operation unit processing a steering command using the optical pointer position information, and comparator computing a controlling command for operating the steering device by calculating the difference between the steering command and the steering direction information.

    摘要翻译： 用于控制沿着预定路线具有主体和转向装置的行进体的方法和装置包括垂直于主体轴线设置的板状指示器，发出第一种颜色的光的指示器，该第一种颜色表示转向方向 转动装置的激光束，用第二种颜色的激光束照射指示器的激光束，监视光学指示器的电视摄像机和指示器上的激光束点;分离器，分离光学指针和激光器的图像信息 光点，图像处理单元，计算光指针的位置数据和用于输出转向方向信息和光指针位置信息的激光束点;模糊运算单元，使用光指针位置信息处理转向命令，以及比较器， 通过计算转向系统之间的差异来操作转向装置的命令 命令和转向方向信息。