公开(公告)号：US20140378827A1

公开(公告)日：2014-12-25

申请号：US14368833

申请日：2013-01-18

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG

发明人： Alexander Benjamin Brost ,  Sebastian Kaeppler ,  Martin Ostermeier ,  Norbert Strobel ,  Wen Wu ,  Terrence Chen

IPC分类号： A61B19/00 ,  G06F7/20 ,  A61B5/00 ,  A61B5/113 ,  A61B5/11

CPC分类号： A61B5/4519 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/113 ,  A61B5/7289 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B6/504 ,  A61B6/541 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2065 ,  G06F7/20 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10064 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30021 ,  G06T2207/30048

摘要： A method and system for motion estimation modeling for cardiac and respiratory motion compensation is disclosed. Specifically, a coronary sinus catheter is tracked in a plurality of frames of a fluoroscopic image sequence; and cardiac and respiratory motion of a left atrium is estimated in each of the plurality of frames based on tracking results of the coronary sinus catheter using a trained motion estimation model.

摘要翻译： 公开了用于心脏和呼吸运动补偿的运动估计建模的方法和系统。 具体地，在荧光镜图像序列的多个帧中跟踪冠状静脉窦导管; 并且基于使用训练运动估计模型的冠状静脉导管的跟踪结果，在多个帧中的每一个帧中估计左心房的心脏和呼吸运动。

公开(公告)号：US20130072788A1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：US13622426

申请日：2012-09-19

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Wen Wu ,  Terrence Chen ,  Norbert Strobel ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61M25/095

CPC分类号： A61B6/12 ,  A61B6/487 ,  A61B6/5211 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/376 ,  G06T7/251 ,  G06T7/277 ,  G06T7/75 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/20064 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30021 ,  G06T2207/30048

摘要： A method and system for detecting and tracking multiple catheters in a fluoroscopic image sequence in an integrated central processing unit and graphics processing unit framework is disclosed. A catheter electrode model is initialized in a first frame of the fluoroscopic image sequence. The catheter landmark candidates are detected, by a graphics processing unit, in the first frame of the fluoroscopic image sequence. The catheter electrode model is tracked, by a central processing unit, and is detected by the graphics processing unit, in subsequent frames of the fluoroscopic image sequence by detecting catheter landmark candidates in the subsequent frames of the fluoroscopic image sequence using at least one trained catheter landmark detector, and outputting the catheter model tracking and landmark detection results of for each frame of the fluoroscopic image sequence.

摘要翻译： 公开了一种用于在集成中央处理单元和图形处理单元框架中的荧光图像序列中检测和跟踪多个导管的方法和系统。 在荧光镜图像序列的第一帧中初始化导管电极模型。 通过图形处理单元在透视图像序列的第一帧中检测导管标记候选物。 通过中央处理单元跟踪导管电极模型，并且通过使用至少一个经过训练的导管在荧光镜图像序列的后续帧中检测导管标记候选物，在透视图像序列的后续帧中由图形处理单元检测 并且输出针对荧光透视图像序列的每个帧的导管模型跟踪和地标检测结果。

公开(公告)号：US09220467B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US13622426

申请日：2012-09-19

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Wen Wu ,  Terrence Chen ,  Norbert Strobel ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B6/12 ,  A61B6/00 ,  A61B19/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  A61B18/14

CPC分类号： A61B6/12 ,  A61B6/487 ,  A61B6/5211 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/376 ,  G06T7/251 ,  G06T7/277 ,  G06T7/75 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/20064 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30021 ,  G06T2207/30048

摘要： A method and system for detecting and tracking multiple catheters in a fluoroscopic image sequence in an integrated central processing unit and graphics processing unit framework is disclosed. A catheter electrode model is initialized in a first frame of the fluoroscopic image sequence. The catheter landmark candidates are detected, by a graphics processing unit, in the first frame of the fluoroscopic image sequence. The catheter electrode model is tracked, by a central processing unit, and is detected by the graphics processing unit, in subsequent frames of the fluoroscopic image sequence by detecting catheter landmark candidates in the subsequent frames of the fluoroscopic image sequence using at least one trained catheter landmark detector, and outputting the catheter model tracking and landmark detection results of for each frame of the fluoroscopic image sequence.

摘要翻译： 公开了一种用于在集成中央处理单元和图形处理单元框架中的荧光图像序列中检测和跟踪多个导管的方法和系统。 在荧光镜图像序列的第一帧中初始化导管电极模型。 通过图形处理单元在透视图像序列的第一帧中检测导管标记候选物。 通过中央处理单元跟踪导管电极模型，并且通过使用至少一个经过训练的导管在荧光镜图像序列的后续帧中检测导管标记候选物，在透视图像序列的后续帧中由图形处理单元检测 并且输出针对荧光透视图像序列的每个帧的导管模型跟踪和地标检测结果。

公开(公告)号：US09002436B2

公开(公告)日：2015-04-07

申请号：US13622404

申请日：2012-09-19

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Wen Wu ,  Terrence Chen ,  Norbert Strobel ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61B5/05 ,  G06K9/62 ,  A61B6/12 ,  G06T7/20 ,  A61B6/00 ,  A61B18/14 ,  A61B18/00 ,  A61B19/00

CPC分类号： G06K9/6297 ,  A61B6/12 ,  A61B6/487 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/20 ,  A61B2018/00315 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/376 ,  G06K2209/057 ,  G06T7/248 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20101 ,  G06T2207/30021

摘要： A method and system for tracking an ablation catheter and a circumferential mapping catheter in a fluoroscopic image sequence is disclosed. Catheter electrode models for the ablation catheter and the circumferential mapping catheter are initialized in a first frame of a fluoroscopic image sequence based on user inputs. The catheter electrode models for the ablation catheter and the circumferential mapping catheter are then tracked in each remaining frame of the fluoroscopic image sequence. In each remaining frame, candidates of catheter landmarks such as the catheter tip, electrodes and body points are detected for the ablation catheter and the circumferential mapping catheter, tracking hypotheses for the catheter electrode models are generated, and for each of the ablation catheter and the circumferential mapping catheter, the catheter electrode model having the highest probability score is selected from the generated tracking hypotheses.

摘要翻译： 公开了一种用于跟踪消融导管和透视图像序列中的周向映射导管的方法和系统。 基于用户输入，在荧光镜图像序列的第一帧中初始化用于消融导管和周向映射导管的导管电极模型。 然后在荧光镜图像序列的每个剩余帧中跟踪用于消融导管和周向映射导管的导管电极模型。 在每个剩余的帧中，针对消融导管和周向映射导管检测诸如导管尖端，电极和身体点的导管标记的候选物，产生用于导管电极模型的跟踪假设，并且对于消融导管和 从产生的跟踪假设中选择具有最高概率得分的导管电极模型。