公开(公告)号：US20120328395A1

公开(公告)日：2012-12-27

申请号：US13332165

申请日：2011-12-20

申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Glenn Colvin, JR. ,  Wayco Scroggin ,  Marc X. Olivier

发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  John McCullough ,  Glenn Colvin, JR. ,  Wayco Scroggin ,  Marc X. Olivier

IPC分类号： B25J3/00

CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J13/025

摘要： A teleoperated robotic system that includes master control arms, slave arms, and a mobile platform. In use, a user manipulates the master control arms to control movement of the slave arms. The teleoperated robotic system can include two master control arms and two slave arms. The master control arms and the slave arms can be mounted on the platform. The platform can provide support for the master control arms and for a teleoperator, or user, of the robotic system. Thus, a mobile platform can allow the robotic system to be moved from place to place to locate the slave arms in a position for use. Additionally, the user can be positioned on the platform, such that the user can see and hear, directly, the slave arms and the workspace in which the slave arms operate.

摘要翻译： 包括主控臂，从手臂和移动平台的远程机器人系统。 在使用中，用户操纵主控臂以控制从臂的移动。 远程机器人系统可以包括两个主控臂和两个从站。 主控制臂和从动臂可以安装在平台上。 该平台可以为主控制臂和机器人系统的远程操作员或用户提供支持。 因此，移动平台可以允许机器人系统从一个地方移动到另一个地方，以将从属臂定位在使用位置。 另外，用户可以定位在平台上，使得用户可以直接看到和听到从手臂和从属臂操作的工作空间。

公开(公告)号：US20120277911A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：US13332160

申请日：2011-12-20

申请人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  Glenn Colvin, JR. ,  John McCullough

发明人： Stephen C. Jacobsen ,  Fraser M. Smith ,  Glenn Colvin, JR. ,  John McCullough

IPC分类号： G05B19/04 ,  B66C1/04

CPC分类号： B66F9/182 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/162 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/0608 ,  B66C1/04 ,  B66C1/68 ,  H01F7/04 ,  Y10T483/1726

摘要： A device and method for adjusting the magnetic strength of a magnetic end effector for lift systems is described. The magnetic end effector is capable of lifting discriminate payloads by selectively varying the strength of the magnetic forces output by the magnetic end effector. An actuator can be operatively coupled to the variable strength magnet end effector, wherein the actuator is selectively actuatable to control the adjustment of the variable strength magnet. The actuator may also be configured to maintain the variable strength magnet at a desired magnetic force output strength once achieved for any given amount of time.

摘要翻译： 描述了一种用于调节用于升降系统的磁端部执行器的磁强度的装置和方法。 磁端执行器能够通过选择性地改变由磁端执行器输出的磁力的强度来提升鉴别有效载荷。 致动器可操作地联接到可变强度磁体末端执行器，其中致动器可选择性地致动以控制可变强度磁体的调节。 致动器还可以被配置为将可变强度磁体保持在任何给定时间量达到期望的磁力输出强度。