公开(公告)号：US09174123B2

公开(公告)日：2015-11-03

申请号：US12832707

申请日：2010-07-08

申请人： Steve Nasiri ,  David Sachs ,  Alex Castro ,  Richard Li ,  Anjia Gu ,  Shang-Hung Lin ,  Takashi Nakayama

发明人： Steve Nasiri ,  David Sachs ,  Alex Castro ,  Richard Li ,  Anjia Gu ,  Shang-Hung Lin ,  Takashi Nakayama

IPC分类号： G05B23/00 ,  A63F13/20 ,  G06F1/16 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06F21/32 ,  H04M1/725

CPC分类号： G06F3/017 ,  A63F9/24 ,  A63F13/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/213 ,  A63F13/23 ,  A63F13/24 ,  A63F13/30 ,  A63F13/428 ,  A63F13/92 ,  A63F2009/2447 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/204 ,  A63F2300/6045 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F1/3215 ,  G06F3/0233 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06F21/32 ,  G06F2221/2105 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00416 ,  G08C2201/32 ,  H04M1/67 ,  H04M1/72519 ,  H04M1/72522 ,  H04M2250/12 ,  H04M2250/22 ,  H04W4/027 ,  H04W12/06 ,  H04W52/0254 ,  H04W52/0264 ,  H04W52/027 ,  H04W52/0274 ,  H04W88/02 ,  Y02D70/142 ,  Y02D70/144 ,  Y02D70/164 ,  Y02D70/26

摘要： Systems and methods for human hand gesture recognition through a training mode and a recognition mode are disclosed. In the training mode, a user can move a handheld device with a hand gesture intended to represent a command. Sensors within the handheld device can record raw data, which can be processed to obtain a set of values corresponding to a set of discrete features, which is stored in a database and associated with the intended command. The process is repeated for various hand gestures representing different commands. In the recognition mode, the user can move the handheld device with a hand gesture. A computer system can compare a set of values corresponding to a set of discrete features derived from the hand gesture with the sets of values stored in the database, select a command with the closest match and displays and/or executes the command.

摘要翻译： 公开了通过训练模式和识别模式进行人手手势识别的系统和方法。 在训练模式中，用户可以用旨在表示命令的手势来移动手持设备。 手持设备内的传感器可以记录原始数据，其可以被处理以获得对应于一组离散特征的值，其存储在数据库中并与预期命令相关联。 对于表示不同命令的各种手势重复该过程。 在识别模式下，用户可以用手势移动手持设备。 计算机系统可以将对应于从手势派生的一组离散特征的值与存储在数据库中的值集合进行比较，选择具有最匹配的命令，并显示和/或执行命令。

公开(公告)号：US09144735B2

公开(公告)日：2015-09-29

申请号：US12832707

申请日：2010-07-08

申请人： Steve Nasiri ,  David Sachs ,  Alex Castro ,  Richard Li ,  Anjia Gu ,  Shang-Hung Lin ,  Takashi Nakayama

发明人： Steve Nasiri ,  David Sachs ,  Alex Castro ,  Richard Li ,  Anjia Gu ,  Shang-Hung Lin ,  Takashi Nakayama

IPC分类号： G05B23/00 ,  A63F13/20 ,  G06F1/16 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06F21/32 ,  H04M1/725

摘要： Systems and methods for human hand gesture recognition through a training mode and a recognition mode are disclosed. In the training mode, a user can move a handheld device with a hand gesture intended to represent a command. Sensors within the handheld device can record raw data, which can be processed to obtain a set of values corresponding to a set of discrete features, which is stored in a database and associated with the intended command. The process is repeated for various hand gestures representing different commands. In the recognition mode, the user can move the handheld device with a hand gesture. A computer system can compare a set of values corresponding to a set of discrete features derived from the hand gesture with the sets of values stored in the database, select a command with the closest match and displays and/or executes the command.

公开(公告)号：US20120007713A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：US12832707

申请日：2010-07-08

申请人： Steve Nasiri ,  David Sachs ,  Alex Castro ,  Richard Li ,  Anjia Gu ,  Shang-Hung Lin ,  Takashi Nakayami

发明人： Steve Nasiri ,  David Sachs ,  Alex Castro ,  Richard Li ,  Anjia Gu ,  Shang-Hung Lin ,  Takashi Nakayami

IPC分类号： G06F7/04 ,  A63F9/24 ,  G09G5/00 ,  H04M1/00 ,  H04N5/225

CPC分类号： G06F3/017 ,  A63F9/24 ,  A63F13/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/213 ,  A63F13/23 ,  A63F13/24 ,  A63F13/30 ,  A63F13/428 ,  A63F13/92 ,  A63F2009/2447 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/204 ,  A63F2300/6045 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F1/3215 ,  G06F3/0233 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06F21/32 ,  G06F2221/2105 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00416 ,  G08C2201/32 ,  H04M1/67 ,  H04M1/72519 ,  H04M1/72522 ,  H04M2250/12 ,  H04M2250/22 ,  H04W4/027 ,  H04W12/06 ,  H04W52/0254 ,  H04W52/0264 ,  H04W52/027 ,  H04W52/0274 ,  H04W88/02 ,  Y02D70/142 ,  Y02D70/144 ,  Y02D70/164 ,  Y02D70/26

摘要： Systems and methods for human hand gesture recognition through a training mode and a recognition mode are disclosed. In the training mode, a user can move a handheld device with a hand gesture intended to represent a command. Sensors within the handheld device can record raw data, which can be processed to obtain a set of values corresponding to a set of discrete features, which is stored in a database and associated with the intended command. The process is repeated for various hand gestures representing different commands. In the recognition mode, the user can move the handheld device with a hand gesture. A computer system can compare a set of values corresponding to a set of discrete features derived from the hand gesture with the sets of values stored in the database, select a command with the closest match and displays and/or executes the command.

摘要翻译： 公开了通过训练模式和识别模式进行人手手势识别的系统和方法。 在训练模式中，用户可以用旨在表示命令的手势来移动手持设备。 手持设备内的传感器可以记录原始数据，其可以被处理以获得对应于一组离散特征的值，其存储在数据库中并与预期命令相关联。 对于表示不同命令的各种手势重复该过程。 在识别模式下，用户可以用手势移动手持设备。 计算机系统可以将对应于从手势派生的一组离散特征的值与存储在数据库中的值集合进行比较，选择具有最匹配的命令并显示和/或执行该命令。

公开(公告)号：US09030405B2

公开(公告)日：2015-05-12

申请号：US13164747

申请日：2011-06-20

申请人： Steve Nasiri ,  Joseph Jiang ,  Shang-Hung Lin ,  Yuan Zheng

发明人： Steve Nasiri ,  Joseph Jiang ,  Shang-Hung Lin ,  Yuan Zheng

IPC分类号： G09G5/00 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/01 ,  G06F3/038

CPC分类号： G06F3/0346 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0383

摘要： Described herein is an intelligent remote controlling device. The device can include a six-axis motion sensor to accurately track three dimensional hand motions. For example, the sensors can include a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope. The remote control device can also include a processing unit integrated with the motion sensors in a single module. The processing unit can convert data regarding the hand motion to data regarding a cursor motion for a cursor that will be displayed on a screen of an electronic device. The processing unit can be integrated with the motion sensors in a single module. The processing unit can include at least two modes of functionality corresponding to different types of hand motion: a one to one mode where the cursor directly tracks the hand motion and a non-linear mode that filters data from the motion sensors to eliminate hand jitter.

摘要翻译： 这里描述的是智能遥控装置。 该装置可以包括六轴运动传感器以精确地跟踪三维手运动。 例如，传感器可以包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。 遥控装置还可以包括在单个模块中与运动传感器集成的处理单元。 处理单元可以将关于手动的数据转换为关于将在电子设备的屏幕上显示的光标的光标运动的数据。 处理单元可以与单个模块中的运动传感器集成。 处理单元可以包括对应于不同类型的手动的功能的至少两种模式：光标直接跟踪手动的一对一模式，以及过滤来自运动传感器的数据以消除手抖动的非线性模式。

公开(公告)号：US20120200497A1

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：US13164747

申请日：2011-06-20

申请人： Steve Nasiri ,  Joseph Jiang ,  Shang-Hung Lin ,  Yuan Zheng

发明人： Steve Nasiri ,  Joseph Jiang ,  Shang-Hung Lin ,  Yuan Zheng

IPC分类号： G06F3/033

CPC分类号： G06F3/0346 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0383

摘要： Described herein is an intelligent remote controlling device. The device can include a six-axis motion sensor to accurately track three dimensional hand motions. For example, the sensors can include a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope. The remote control device can also include a processing unit integrated with the motion sensors in a single module. The processing unit can convert data regarding the hand motion to data regarding a cursor motion for a cursor that will be displayed on a screen of an electronic device. The processing unit can be integrated with the motion sensors in a single module. The processing unit can include at least two modes of functionality corresponding to different types of hand motion: a one to one mode where the cursor directly tracks the hand motion and a non-linear mode that filters data from the motion sensors to eliminate hand jitter.

摘要翻译： 这里描述的是智能遥控装置。 该装置可以包括六轴运动传感器以精确地跟踪三维手运动。 例如，传感器可以包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。 遥控装置还可以包括在单个模块中与运动传感器集成的处理单元。 处理单元可以将关于手动的数据转换为关于将在电子设备的屏幕上显示的光标的光标运动的数据。 处理单元可以与单个模块中的运动传感器集成。 处理单元可以包括对应于不同类型的手动的功能的至少两种模式：光标直接跟踪手动的一对一模式，以及过滤来自运动传感器的数据以消除手抖动的非线性模式。