公开(公告)号：US20060124043A1

公开(公告)日：2006-06-15

申请号：US11349652

申请日：2006-02-08

申请人： Steven Tracht ,  Timothy Kaufmann ,  Stephen Gillman ,  Joseph D'Ambrosio ,  Barbara Czerny

发明人： Steven Tracht ,  Timothy Kaufmann ,  Stephen Gillman ,  Joseph D'Ambrosio ,  Barbara Czerny

IPC分类号： B63H25/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： B63H25/42 ,  B63B39/061 ,  B63H25/02 ,  B63H25/04

摘要： A watercraft steer-by-wireless control system including: a directional control system responsive to a directional command signal for steering a watercraft, the directional control system including a rudder position sensor to measure and transmit a rudder position signal, and a helm control system responsive to a helm command signal for receiving a directional input to a helm control unit from an operator, the helm control system including a helm position sensor to produce and transmit a helm position signal to a master control unit in operable communication with the helm control system and the directional control system; the master control unit includes a position control process for generating the directional command signal in response to the helm position signal; and wherein the helm control unit wirelessly communicates with the helm control system.

摘要翻译： 一种船舶无人驾驶控制系统，包括：响应于用于转向船舶的方向指令信号的方向控制系统，所述方向控制系统包括用于测量和传送方向舵位置信号的舵位置传感器，以及响应于该方向舵位置信号的舵控制系统 用于从操作者接收到舵控制单元的定向输入的舵指令信号，所述舵控制系统包括舵位置传感器，用于产生并向主控制单元发送舵位置信号，以与舵控制系统可操作地通信;以及 方向控制系统; 主控制单元包括用于响应于舵位置信号产生方向指令信号的位置控制处理; 并且其中所述舵控制单元与所述舵控制系统无线地通信。

公开(公告)号：US20060162986A1

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：US11303563

申请日：2005-12-16

申请人： Robert Disser ,  Paul Degoul ,  Steven Tracht

发明人： Robert Disser ,  Paul Degoul ,  Steven Tracht

IPC分类号： G06F15/173 ,  B62D5/00

CPC分类号： G06F11/1633 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/413 ,  B60W50/02 ,  G06F11/0796 ,  G06F11/1637 ,  G06F11/1654 ,  G06F11/181 ,  G06F11/182 ,  G06F11/2007 ,  H04L12/40182 ,  H04L69/40 ,  H04L2012/40273

摘要： A system including a node, wherein the node includes two separate controllers, each of which is configured to output data to a bus, or receive data from a bus, or output data to and receive data from a bus. At least one controller is configured to monitor the output of the other controller and is configured such that if the at least one controller determines that the other controller is providing improper data or signals, at least part of the output data of the other controller is nullified, overridden or superseded by an output from the at least one controller.

摘要翻译： 一种包括节点的系统，其中所述节点包括两个单独的控制器，每个控制器被配置为将数据输出到总线，或从总线接收数据，或向总线输出数据并从总线接收数据。 至少一个控制器被配置为监视另一控制器的输出，并被配置为使得如果所述至少一个控制器确定另一个控制器提供不正确的数据或信号，则另一个控制器的输出数据的至少一部分被取消 被所述至少一个控制器的输出覆盖或替代。