公开(公告)号：US20100014716A1

公开(公告)日：2010-01-21

申请号：US12458600

申请日：2009-07-16

申请人： Sun Hyuck CHAE ,  Do Kyoon KIM ,  Kee Chang LEE ,  Hwa Sup LIM ,  Anton Sergeevich KONUSHIN ,  Olga Vyacheslavovna BARINOVA ,  Vadim Sergeevich KONUSHIN ,  Anton Anatolyevich YAKUBENKO

发明人： Sun Hyuck CHAE ,  Do Kyoon KIM ,  Kee Chang LEE ,  Hwa Sup LIM ,  Anton Sergeevich KONUSHIN ,  Olga Vyacheslavovna BARINOVA ,  Vadim Sergeevich KONUSHIN ,  Anton Anatolyevich YAKUBENKO

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/00704

摘要： A method of determining a ground line from an input image. The method includes determining a plurality of ground line candidates from the image, determining a certain band a central-line of which is a boundary between a G region and other regions in a Ground Building Sky (GBS) map of the image, and determining the ground line of the image by selecting a ground line candidate, among the plurality of ground line candidates, having the greatest extent crossing the certain band.

摘要翻译： 一种从输入图像确定接地线的方法。 该方法包括从图像中确定多个地线候选，确定其中心线是图像的地面建筑物天空（GBS）地图中的G区域和其它区域之间的边界的某个频带，并且确定 通过选择跨越该特定频带的最大程度的多个地线候选中的地线候选来选择图像的地线。

公开(公告)号：US20100238168A1

公开(公告)日：2010-09-23

申请号：US12539170

申请日：2009-08-11

申请人： Chang Yeong KIM ,  Won Chul BANG ,  Do Kyoon KIM ,  Kee Chang LEE ,  Jae Joon HAN ,  Hwa Sup LIM

发明人： Chang Yeong KIM ,  Won Chul BANG ,  Do Kyoon KIM ,  Kee Chang LEE ,  Jae Joon HAN ,  Hwa Sup LIM

IPC分类号： G06T17/10 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/20 ,  G06T13/40 ,  G06T2207/20044

摘要： An apparatus and method for generating a skeleton model using motion data and image data. The apparatus for generating the skeleton model may synchronize the image data and the motion data, and generate a three-dimensional (3D) skeleton model of an entire body of a user using a silhouette extracted from the image data and also using a position or orientation of a joint of the user extracted from the motion data. The skeleton model may be generated using the image data and the motion data, thereby improving accuracy of the skeleton model of the entire body of the user.

摘要翻译： 一种使用运动数据和图像数据生成骨架模型的装置和方法。 用于生成骨架模型的装置可以使图像数据和运动数据同步，并且使用从图像数据提取的轮廓并且还使用位置或取向来生成用户的整个身体的三维（3D）骨架模型 的用户从运动数据中提取的关节。 可以使用图像数据和运动数据来生成骨架模型，从而提高用户的整个身体的骨架模型的精度。

公开(公告)号：US20110286661A1

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：US13088685

申请日：2011-04-18

申请人： Seung Kyu LEE ,  Hwa Sup LIM ,  Do Kyoon KIM ,  Kee Chang LEE

发明人： Seung Kyu LEE ,  Hwa Sup LIM ,  Do Kyoon KIM ,  Kee Chang LEE

IPC分类号： G06K9/32

CPC分类号： H04N13/128 ,  G06T3/4007 ,  H04N13/25 ,  H04N13/271

摘要： A method and apparatus for temporally interpolating a three-dimensional (3D) depth image are provided to generate an intermediate depth image in a desired time. The apparatus may interpolate depth images generated by a depth camera, using a temporal interpolation procedure, may generate an intermediate depth image in a new time using the interpolated depth images, and may combine the generated intermediate depth image with color images, to generate a high-precision 3D image.

摘要翻译： 提供了用于时间内插三维（3D）深度图像的方法和装置，以在期望的时间内生成中间深度图像。 该装置可以使用时间插值程序对由深度相机生成的深度图像进行内插，可以使用内插的深度图像在新的时间内生成中间深度图像，并且可以将生成的中间深度图像与彩色图像组合以产生高 精确3D图像。

公开(公告)号：US20130002823A1

公开(公告)日：2013-01-03

申请号：US13446336

申请日：2012-04-13

申请人： Hwa Sup LIM ,  Kee Chang Lee ,  Seung Kyu Lee

发明人： Hwa Sup LIM ,  Kee Chang Lee ,  Seung Kyu Lee

IPC分类号： H04N15/00 ,  H04N5/33 ,  H04N13/02

CPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/4861 ,  G01S17/89 ,  H04N13/271

摘要： An image generating apparatus may include a first reflector and a second reflector. When a light emitter emits an infrared light, the infrared light may be reflected from a first reflector and be omni-directionally reflected. The reflected infrared light that is the infrared light reflected from the object may be reflected from a second reflector and be transferred to a sensor. The sensor may receive the reflected infrared light and generate a depth image of the object.

摘要翻译： 图像生成装置可以包括第一反射器和第二反射器。 当发光体发射红外光时，红外光可以从第一反射器反射并被全向反射。 作为从物体反射的红外线的反射红外光可以从第二反射体反射并被转印到传感器。 传感器可以接收反射的红外光并产生物体的深度图像。

公开(公告)号：US20120026296A1

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：US13030550

申请日：2011-02-18

申请人： Seung Kyu LEE ,  Hwa Sup LIM ,  Kee Chang LEE ,  Ouk CHOI

发明人： Seung Kyu LEE ,  Hwa Sup LIM ,  Kee Chang LEE ,  Ouk CHOI

IPC分类号： H04N13/02

CPC分类号： H04N13/25 ,  G06T7/579 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/246

摘要： A first calculator of an image processing apparatus may trace a view transform vector between color images of different frames. A second calculator may trace a view transform vector between depth images of different frames. In this example, a third calculator may calculate a view transform vector between the color camera and the depth camera using the view transform vector between the color images and the view transform vector between the depth images.

摘要翻译： 图像处理装置的第一计算器可以跟踪不同帧的彩色图像之间的视图变换向量。 第二计算器可以跟踪不同帧的深度图像之间的视图变换向量。 在该示例中，第三计算器可以使用彩色图像与深度图像之间的视图变换矢量之间的视角变换矢量来计算彩色摄像机和深度摄像机之间的视图变换矢量。

公开(公告)号：US20090324062A1

公开(公告)日：2009-12-31

申请号：US12265838

申请日：2008-11-06

申请人： Hwa Sup LIM ,  Jae Young Sim ,  Byong Min Kang

发明人： Hwa Sup LIM ,  Jae Young Sim ,  Byong Min Kang

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/33

摘要： The present invention relates to a method of matching a color image and depth image using feature points corresponding to each other. An image processing method, including: selecting a first pixel group including at least one pixel from an input color image; selecting a second pixel group including at least one pixel corresponding to each of the at least one pixel included in the first pixel group from an input depth image; calculating a transformation function of the first pixel group and second pixel group based on a coordinate value of each of the at least one pixel included in the first pixel group and a coordinate value of each of the at least one pixel included in the second pixel group; and matching each pixel of the input color image with each pixel of the input depth image based on the transformation function. Image processing apparatus, including: a first selection unit selecting a first pixel group including at least one pixel from an input color image; a second selection unit selecting a second pixel group including at least one pixel corresponding to each of the at least one pixel included in the first pixel group from an input depth image; a calculation unit calculating a transformation function of the first pixel group and second pixel group based on a coordinate value of each of the at least one pixel included in the first pixel group and a coordinate value of each of the at least one pixel included in the second pixel group; and an image matching unit matching each pixel of the input color image with each pixel of the input depth image based on the transformation function.

摘要翻译： 本发明涉及使用彼此对应的特征点来匹配彩色图像和深度图像的方法。 一种图像处理方法，包括：从输入彩色图像中选择包括至少一个像素的第一像素组; 从输入深度图像中选择包括与包括在所述第一像素组中的所述至少一个像素中的每一个对应的至少一个像素的第二像素组; 基于包括在第一像素组中的至少一个像素中的每一个的坐标值和包括在第二像素组中的至少一个像素中的每一个的坐标值来计算第一像素组和第二像素组的变换函数 ; 并且基于变换函数将输入彩色图像的每个像素与输入深度图像的每个像素匹配。 图像处理装置，包括：第一选择单元，从输入彩色图像中选择包括至少一个像素的第一像素组; 第二选择单元，从输入深度图像中选择包括与包括在所述第一像素组中的所述至少一个像素中的每一个对应的至少一个像素的第二像素组; 计算单元，基于包括在第一像素组中的至少一个像素中的每一个的坐标值和包括在第一像素组中的至少一个像素的坐标值，计算第一像素组和第二像素组的变换函数 第二像素组; 以及图像匹配单元，其基于变换函数将输入彩色图像的每个像素与输入深度图像的每个像素匹配。

公开(公告)号：US20120114225A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：US13183718

申请日：2011-07-15

申请人： Hwa Sup LIM ,  Seung Kyu Lee ,  Yong Sun Kim

发明人： Hwa Sup LIM ,  Seung Kyu Lee ,  Yong Sun Kim

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/48 ,  G06K9/00201

摘要： An image processing apparatus may detect an occlusion boundary between objects within an input depth image by applying an edge detection algorithm to the input depth image. The image processing apparatus may classify the occlusion boundary into a foreground region boundary and a background region boundary using a depth gradient vector direction of the occlusion boundary, and may extract an occlusion region of the input depth image using the foreground region boundary.

摘要翻译： 图像处理装置可以通过对输入深度图像应用边缘检测算法来检测输入深度图像内的对象之间的遮挡边界。 图像处理装置可以使用遮挡边界的深度梯度矢量方向将遮挡边界分类为前景区域边界和背景区域边界，并且可以使用前景区域边界来提取输入深度图像的遮挡区域。

公开(公告)号：US20100309201A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：US12755615

申请日：2010-04-07

申请人： Hwa Sup LIM ,  Byong Min KANG ,  Seong Jin KIM

发明人： Hwa Sup LIM ,  Byong Min KANG ,  Seong Jin KIM

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20182 ,  G06T2207/20201 ,  H04N13/128

摘要： Provided is an image processing apparatus, medium, and method. The image processing apparatus may include a first calculator and a second calculator. The first calculator may calculate a first weight of a first frame depth value of a first pixel of a depth image and a second weight of a second frame depth value of the first pixel, based on an obtainment time difference between the first frame depth value of the first pixel and the second frame depth value of the first pixel among a plurality of frame depth values of the first pixel. The second calculator may determine a corrected first frame depth value of the first pixel using a linear sum that is calculated by applying the first weight to the first frame depth value of the first pixel, and by applying the second weight to the second frame depth value of the first pixel.

摘要翻译： 提供了一种图像处理装置，介质和方法。 图像处理装置可以包括第一计算器和第二计算器。 第一计算器可以基于第一帧深度值与第一像素的第一帧深度值之间的获得时间差来计算深度图像的第一像素的第一像素深度值和第一像素的第二帧深度值的第二权重的第一权重， 第一像素的第一像素和第二帧深度值在第一像素的多个帧深度值中。 第二计算器可以使用通过将第一权重应用于第一像素的第一帧深度值而计算的线性和，并且通过将第二权重应用于第二帧深度值来确定第一像素的校正的第一帧深度值 的第一个像素。