公开(公告)号：US6048312A

公开(公告)日：2000-04-11

申请号：US139373

申请日：1998-08-25

申请人： Syed Omar Ishrak ,  Mir Said Seyed-Bolorforosh ,  William Thomas Hatfield ,  Todd Michael Tillman ,  Brian Peter Geiser ,  Gregory R. Bashford ,  Michael Joseph Washburn

发明人： Syed Omar Ishrak ,  Mir Said Seyed-Bolorforosh ,  William Thomas Hatfield ,  Todd Michael Tillman ,  Brian Peter Geiser ,  Gregory R. Bashford ,  Michael Joseph Washburn

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B8/06 ,  A61B17/34 ,  G01S7/52 ,  G01S15/89 ,  A61B8/00

CPC分类号： G01S15/8993 ,  A61B8/0833 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/483 ,  G01S15/8979 ,  G01S15/8988 ,  G01S7/52034 ,  G01S7/52046 ,  G01S7/5206 ,  G01S7/52069 ,  G01S7/52071 ,  G01S7/52074 ,  Y10S128/916

摘要： A method and an apparatus for three-dimensional ultrasound imaging of a needle-like instrument, such as a biopsy needle, inserted in a human body. The instrument is visualized by transmitting ultrasound beams toward the instrument and then detecting the echo signals using a linear array of transducer elements. The problem of ultrasound being reflected from a biopsy needle in a direction away from the transducer array is solved by steering the transmitted ultrasound beams to increase the angle at which the beams impinge upon the biopsy needle. Ideally the ultrasound beams are perpendicular to the biopsy needle. This increases the system's sensitivity to the needle because the reflections from the needle are directed closer to the transducer array. This can be accomplished using either the B mode or the color flow mode of an ultrasound imaging system. The acquired data for multiple two-dimensional image frames is gathered in memory to form a data volume, which is then processed to form a three-dimensional image (by projection) or a two-dimensional slice taken at an angle through the data volume. In particular, a two-dimensional slice which is coplanar with the inserted biopsy needle can be imaged.

摘要翻译： 一种插入人体的针状器械（例如活检针）的三维超声成像的方法和装置。 通过向仪器发射超声波束，然后使用换能器元件的线性阵列检测回波信号来显示仪器。 通过转向透射的超声波束来增加横梁撞击活检针的角度来解决超声波在远离换能器阵列的方向从活检针反射的问题。 理想情况下，超声波束与活检针垂直。 这增加了系统对针的敏感性，因为来自针的反射更靠近换能器阵列。 这可以使用超声成像系统的B模式或彩色流动模式来实现。 用于多个二维图像帧的采集的数据被收集在存储器中以形成数据量，然后将其处理以形成通过数据量以一定角度拍摄的三维图像（通过投影）或二维切片。 特别地，可以对与插入的活检针共面的二维切片进行成像。

公开(公告)号：US06413219B1

公开(公告)日：2002-07-02

申请号：US09524596

申请日：2000-03-14

申请人： Ricardo Scott Avila ,  Lisa Sobierajski Avila ,  William Thomas Hatfield ,  Brian Peter Geiser ,  Vaishali Vilas Kamat ,  Todd Michael Tillman

发明人： Ricardo Scott Avila ,  Lisa Sobierajski Avila ,  William Thomas Hatfield ,  Brian Peter Geiser ,  Vaishali Vilas Kamat ,  Todd Michael Tillman

IPC分类号： A61B800

CPC分类号： A61B8/483 ,  A61B8/14 ,  A61B8/463 ,  G01S7/52034 ,  G01S7/52068 ,  G01S7/52073 ,  G01S15/8993 ,  Y10S128/916

摘要： A three-dimensional projection image representing a projection of a data volume at a predetermined orientation, three cut plane images representing respective mutually orthogonal planar cuts through the data volume, a graphical representation of the data volume at that orientation and graphical representations of the cut planes are displayed in spaced relationship. Each of the cut planes has a respective positional relationship to the data volume graphic that corresponds to the positional relationship of the respective cut plane to the data volume. The graphical representations are displayed in different colors. Any one of the four images can be active in the sense that images are reconstructed in real-time as a trackball is moved. Which of the four images is active is indicated by displaying the corresponding graphical representation in a color denoting the active state.

摘要翻译： 表示在预定取向上的数据量的投影的三维投影图像，表示通过数据卷的各自相互正交的平面切割的三个切割平面图像，在该取向处的数据量的图形表示和切割平面的图形表示 以间隔关系显示。 每个切割平面与对应于相应切割平面与数据量的位置关系的数据体积图形具有相应的位置关系。 图形显示以不同的颜色显示。 在这个意义上，四个图像中的任何一个可以是活动的，即当轨迹球被移动时，图像被实时重建。 通过以表示活动状态的颜色显示相应的图形表示来指示四个图像中哪一个是活动的。

公开(公告)号：US6102861A

公开(公告)日：2000-08-15

申请号：US299031

申请日：1999-04-23

申请人： Ricardo Scott Avila ,  Lisa Sobierajski Avila ,  Brian Peter Geiser ,  William Thomas Hatfield ,  Vaishali Vilas Kamat ,  Todd Michael Tillman

发明人： Ricardo Scott Avila ,  Lisa Sobierajski Avila ,  Brian Peter Geiser ,  William Thomas Hatfield ,  Vaishali Vilas Kamat ,  Todd Michael Tillman

IPC分类号： A61B8/00 ,  A61B8/14 ,  G01S7/52 ,  G01S15/89 ,  G06T1/00

CPC分类号： A61B8/483 ,  A61B8/14 ,  G01S15/8993 ,  G01S7/52034 ,  G01S7/52073 ,  Y10S128/916

摘要： In performing for three-dimensional ultrasound imaging of an object from any angle relative to the plane of acquisition, a human body is scanned to acquire multiple images forming a data volume. The system computer generates a multiplicity of reformatted slices through the data volume and parallel to the imaging plane. For each projected pixel, a ray is cast through the reformatted slices onto the imaging plane. For each pixel along the ray, the accumulated intensity is calculated as a function of the pixel and opacity values for the pixel being processed, the accumulated intensity calculated at the preceding pixel the remaining opacity for the subsequent pixels. The final accumulated intensity for each ray is obtained when the remaining opacity reaches a predetermined minimum. The accumulated intensities for all cast rays form the projected image.

摘要翻译： 在从相对于采集平面的任何角度进行对象的三维超声成像的过程中，扫描人体以获取形成数据量的多个图像。 系统计算机通过数据量产生多个重新格式化的切片并平行于成像平面。 对于每个投影像素，通过重新格式化的切片将光线投射到成像平面上。 对于沿着光线的每个像素，累积强度被计算为被处理的像素的像素和不透明度值的函数，在先前像素处计算的累积强度是后续像素的剩余不透明度。 当剩余的不透明度达到预定的最小值时，获得每个射线的最终累积强度。 所有投射光线的累积强度形成投影图像。

公开(公告)号：US5934288A

公开(公告)日：1999-08-10

申请号：US65211

申请日：1998-04-23

申请人： Ricardo Scott Avila ,  Lisa Sobierajski Avila ,  Brian Peter Geiser ,  William Thomas Hatfield ,  Todd Michael Tillman

发明人： Ricardo Scott Avila ,  Lisa Sobierajski Avila ,  Brian Peter Geiser ,  William Thomas Hatfield ,  Todd Michael Tillman

IPC分类号： A61B8/06 ,  G01S7/52 ,  G06T1/00 ,  G06T15/08 ,  G06T19/20 ,  A61B8/00

CPC分类号： G01S7/52073 ,  G01S7/52034 ,  A61B8/06

摘要： A method and an apparatus for allowing the operator of an ultrasound imaging system to switch between two-dimensional slices and three-dimensional projections in such a way that it is easy for the operator to visualize the relationship of the two-dimensional slice to the three-dimensional anatomy. In a "volume rotate" mode, the display screen displays an orientation box along with a three-dimensional projected image generated from a defined data volume. The orientation box provides a visual indication of the shape and orientation of that defined data volume. In a "cut plane" mode, a movable polygon representing a selected two-dimensional slice is displayed inside a stationary orientation box. The polygon provides a visual indication of the orientation and position of the slice relative to the defined data volume. In a "cut plane rotate" mode, a stationary polygon representing a selected two-dimensional slice is displayed inside a rotatable orientation box.

摘要翻译： 一种用于允许超声成像系统的操作者在二维切片和三维投影之间切换的方法和装置，使得操作者易于将二维切片与三维切片的关系可视化 维度解剖学。 在“音量旋转”模式下，显示屏幕显示方向框以及从定义的数据量生成的三维投影图像。 方向框提供了定义数据量的形状和方向的可视指示。 在“切割平面”模式中，在静止取向框内显示表示所选择的二维切片的可移动多边形。 多边形提供切片相对于定义的数据量的方向和位置的可视指示。 在“切平面旋转”模式中，将表示所选择的二维切片的固定多边形显示在可旋转取向框内。

公开(公告)号：US06106470A

公开(公告)日：2000-08-22

申请号：US299032

申请日：1999-04-23

申请人： Brian Peter Geiser ,  William Thomas Hatfield ,  Vaishali Vilas Kamat ,  Steven Charles Miller ,  Larry Y. L. Mo ,  Todd Michael Tillman ,  Boris Yamrom

发明人： Brian Peter Geiser ,  William Thomas Hatfield ,  Vaishali Vilas Kamat ,  Steven Charles Miller ,  Larry Y. L. Mo ,  Todd Michael Tillman ,  Boris Yamrom

IPC分类号： A61B8/00 ,  A61B8/14 ,  G01N29/06 ,  G03B42/06 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0026 ,  G03B42/06 ,  G06T3/0006 ,  G06T7/0022 ,  A61B8/14 ,  G01S15/8936 ,  G06T2207/30004 ,  Y10S128/916

摘要： A method and apparatus for calculating the inter-slice spacing in a data volume and registering the slices of that volume using SAD calculations. The resulting transformed data volume is then three-dimensionally reconstructed using a projection technique. If during scanning the probe is translated in the Z direction and at the same time is shifted in the X and/or Y direction, the SAD value will be artificially high. By translating two adjacent images with respect to each other in the X direction and then in the Y direction, and searching for the minimum SAD value, the amount of shift in the X and/or Y direction can be determined and that shift can then be removed. Also by rotating two slices with respect to each other and looking for a minimum SAD value, rotational motion of the probe during scanning can be removed.

摘要翻译： 一种用于计算数据卷中的片间间距并使用SAD计算登记该卷的片的方法和装置。 然后使用投影技术对所得到的变换数据体进行三维重建。 如果在扫描期间探头在Z方向上平移，并且同时在X和/或Y方向上移动，则SAD值将被人为地高。 通过在X方向上然后在Y方向上相对于彼此平移两个相邻图像，并且搜索最小SAD值，可以确定X和/或Y方向上的偏移量，然后可以移位 删除。 同样通过相对于彼此旋转两个切片并寻找最小SAD值，可以去除扫描期间探针的旋转运动。

公开(公告)号：US06605042B2

公开(公告)日：2003-08-12

申请号：US09682264

申请日：2001-08-10

申请人： Fang F. Dong ,  Brian Peter Geiser

发明人： Fang F. Dong ,  Brian Peter Geiser

IPC分类号： A61B800

CPC分类号： G01S7/52074 ,  G01S7/52065 ,  G06T7/33

摘要： 1 method is provided for obtaining an extended field of view diagnostic ultrasound image. A first image frame and a second image frame of an object of interest are acquired. The image frames are rotated relative to one another. Pixel points, representing spatial points in the object of interest, are identified in the first image frame. Pixel points corresponding to the pixel points in the first image frame are then computed in the second image frame. A rotation angle between the first and the second image frames is calculated based on a least-squares relation between the pixel points. The first and second image frames are combined to form a part of an extended field of view image.

摘要翻译： 提供了一种用于获得扩展视野诊断超声图像的方法。 获取感兴趣对象的第一图像帧和第二图像帧。 图像帧相对于彼此旋转。 表示感兴趣对象中的空间点的像素点在第一图像帧中被识别。 然后在第二图像帧中计算与第一图像帧中的像素点对应的像素点。 基于像素点之间的最小平方关系来计算第一和第二图像帧之间的旋转角度。 第一和第二图像帧被组合以形成扩展视野图像的一部分。