公开(公告)号：US06822415B1

公开(公告)日：2004-11-23

申请号：US10258311

申请日：2002-10-18

申请人： Takehiko Komiya ,  Kozo Ide ,  Ryuichi Oguro ,  Keisei Inoki ,  Tetsuro Izumi ,  Kazuhiro Tsuruta ,  Nobuhiro Umeda ,  Soki Kaku

发明人： Takehiko Komiya ,  Kozo Ide ,  Ryuichi Oguro ,  Keisei Inoki ,  Tetsuro Izumi ,  Kazuhiro Tsuruta ,  Nobuhiro Umeda ,  Soki Kaku

IPC分类号： G05B1101

CPC分类号： H02P23/14 ,  G05B2219/34048 ,  G05B2219/37434 ,  G05B2219/41122 ,  H02P29/50

摘要： A electric motor control device is provided for controlling an electric motor which actuates a movable member of a machine through a transmitting mechanism. When a torque command is given as motion command signal (9) to servo device (3), servo device (3) sends input torque signal (12) corresponding to motion command signal (9) to electric motor (5), which is energized. Movable member (7) is thus moved, producing vibrations. Servo device (3) outputs input torque signal (11) equivalent to input torque signal (12), and input torque signal (11) and rotational speed signal (10) are stored in memory device (2). Analyzing device (1) analyzes the frequencies of input torque signal (11) and rotational speed signal (10) according to an FFT, and outputs analytical result (14).

摘要翻译： 提供电动机控制装置，用于控制通过发送机构致动机器的可动部件的电动机。 当向伺服装置（3）给出作为运动指令信号（9）的转矩指令时，伺服装置（3）将对应于运动指令信号（9）的输入转矩信号（12）发送到电动机（5） 。 因此，移动构件（7）移动，产生振动。 伺服装置（3）输出与输入转矩信号（12）相当的输入转矩信号（11），输入转矩信号（11）和转速信号（10）存储在存储装置（2）中。 分析装置（1）根据FFT分析输入转矩信号（11）和转速信号（10）的频率，并输出分析结果（14）。