公开(公告)号：US09560832B2

公开(公告)日：2017-02-07

申请号：US15162977

申请日：2016-05-24

Applicant: Technologies Holdings Crop.

Inventor： Henk Hofman ,  Peter Willem van der Sluis ,  Ype Groensma

IPC: A01J7/04 ,  G06T7/00 ,  A01K13/00 ,  B25J9/16 ,  A01K29/00 ,  A01J5/003 ,  A01J5/007 ,  A01J5/017 ,  A01K1/12 ,  G06T1/00

CPC classification number: A01J7/04 ,  A01J5/003 ,  A01J5/007 ,  A01J5/0175 ,  A01J7/00 ,  A01K1/126 ,  A01K13/001 ,  A01K29/00 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1684 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0045 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/2661 ,  G05B2219/45113 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/74 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  H04N7/183 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/06 ,  Y10S901/07 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/43 ,  Y10S901/47

Abstract: A method for operating a robotic arm comprises determining a speed of rotation of a rotary milking platform, the rotary milking platform having a stall for a dairy livestock. The method further includes moving a carriage along a track positioned adjacent to the rotary milking platform at a rate that is based at least in part upon the determined speed of rotation of the rotary milking platform. The method further includes extending a robotic arm that is coupled to the carriage between the legs of the dairy livestock.

Abstract translation: 一种用于操作机器人手臂的方法包括确定旋转挤奶平台的旋转速度，所述旋转挤奶平台具有用于奶牛家畜的档位。 该方法还包括以至少部分地基于确定的旋转挤奶平台的旋转速度的速率沿着邻近旋转挤奶平台定位的轨道移动滑架。 该方法还包括延伸机器人手臂，其连接到奶牛家畜腿部之间的托架。

公开(公告)号：US20160262338A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：US15162977

申请日：2016-05-24

Applicant: Technologies Holdings Crop.

Inventor： Henk Hofman ,  Peter Willem van der Sluis ,  Ype Groensma

IPC: A01J7/04 ,  A01J5/007 ,  A01J5/017 ,  A01J5/003

CPC classification number: A01J7/04 ,  A01J5/003 ,  A01J5/007 ,  A01J5/0175 ,  A01J7/00 ,  A01K1/126 ,  A01K13/001 ,  A01K29/00 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1684 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0045 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/2661 ,  G05B2219/45113 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/74 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  H04N7/183 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/06 ,  Y10S901/07 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/43 ,  Y10S901/47

Abstract: A method for operating a robotic arm comprises determining a speed of rotation of a rotary milking platform, the rotary milking platform having a stall for a dairy livestock. The method further includes moving a carriage along a track positioned adjacent to the rotary milking platform at a rate that is based at least in part upon the determined speed of rotation of the rotary milking platform. The method further includes extending a robotic arm that is coupled to the carriage between the legs of the dairy livestock.

Abstract translation: 一种用于操作机器人手臂的方法包括确定旋转挤奶平台的旋转速度，所述旋转挤奶平台具有用于奶牛家畜的档位。 该方法还包括以至少部分地基于确定的旋转挤奶平台的旋转速度的速率沿着邻近旋转挤奶平台定位的轨道移动滑架。 该方法还包括延伸机器人手臂，其连接到奶牛家畜腿部之间的托架。