公开(公告)号：US09020639B2

公开(公告)日：2015-04-28

申请号：US13389256

申请日：2010-08-06

申请人： Thomas R. Bewley ,  Benjamin A. Sams ,  Po-Ting Chen

发明人： Thomas R. Bewley ,  Benjamin A. Sams ,  Po-Ting Chen

IPC分类号： B25J5/00 ,  B62D55/075 ,  B62D57/02 ,  B62D55/00

CPC分类号： B25J5/007 ,  A63H15/06 ,  A63H17/262 ,  A63H17/266 ,  B25J5/005 ,  B25J9/1694 ,  B60K7/00 ,  B62D37/00 ,  B62D55/00 ,  B62D55/075 ,  B62D57/02 ,  Y10S901/01

摘要： Robotic systems according to the invention include a frame or body with two or more wheels rotatably mounted on the frame or body and a motor for independently driving each wheel. A system controller generates a signal for actuating each motor based on information provided by one or more sensors in communication with the system controller for generating feedback signals for providing reactive actuation of the motors for generating one or more functions selected from the group consisting of forward motion, backward motion, climbing, hopping, balancing, throwing and catching. A power source is included for providing power to operate the drive motors, system controller and the one or more sensors.

摘要翻译： 根据本发明的机器人系统包括具有可旋转地安装在框架或主体上的两个或更多个车轮的框架或主体以及用于独立地驱动每个车轮的马达。 系统控制器基于由与系统控制器通信的一个或多个传感器提供的信息产生用于致动每个电动机的信号，用于产生反馈信号，用于提供用于产生一个或多个功能的电动机，所述功能选自下列组 ，向后运动，攀爬，跳跃，平衡，投掷和捕捉。 包括电源以提供动力来操作驱动电动机，系统控制器和一个或多个传感器。