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公开(公告)号：US08922758B2
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：US13784992
申请日：2013-03-05
IPC分类号： G01C3/08
CPC分类号： G01C15/002 , G01C3/08
摘要： A method of establishing the location of a pair construction points for a stud in a building interior at a construction site and for determining the length of the stud needed to extend between the pair of construction points uses a robotic total station. The points are defined by x and y coordinates and anticipated z coordinates on upper and lower surfaces. The robotic total station establishes the points by directing a beam of laser light toward anticipated points and, through an iterative process, determining the actual location of the points on upper and lower surfaces that have the same x and y coordinates.
摘要翻译： 建立用于施工现场的建筑物内部的螺柱的一对施工点的位置以及用于确定在一对施工点之间延伸所需的螺柱的长度的方法使用机器人全站仪。 点由x和y坐标以及上表面和下表面上的预期z坐标定义。 机器人总站通过将激光束引向预期点来建立点，并且通过迭代过程确定具有相同x和y坐标的上表面和下表面上的点的实际位置。
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公开(公告)号：US20150062556A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：US14546712
申请日：2014-11-18
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002 , G01C3/08
摘要： In a method of establishing the location of a pair construction points for a stud in a building, the points are defined by x and y coordinates. A beam of laser light is used to determine a z coordinate of each of the pair of construction points on surfaces of the building. The construction points are established by directing a beam of laser light toward defined x and y coordinate locations and establishing the z coordinate location of the construction points on building surfaces that have the defined x and y coordinates.
摘要翻译： 在建立建筑物中螺柱的一对构造点的位置的方法中，这些点由x和y坐标定义。 使用一束激光来确定建筑物表面上的该对构造点中的每一个的z坐标。 通过将一束激光指向定义的x和y坐标位置并建立具有定义的x和y坐标的建筑物表面上的构造点的z坐标位置来建立构造点。
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公开(公告)号：US20140253903A1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：US13784992
申请日：2013-03-05
IPC分类号： G01C3/08
CPC分类号： G01C15/002 , G01C3/08
摘要： A method of establishing the location of a pair construction points for a stud in a building interior at a construction site and for determining the length of the stud needed to extend between the pair of construction points uses a robotic total station. The points are defined by x and y coordinates and anticipated z coordinates on upper and lower surfaces. The robotic total station establishes the points by directing a beam of laser light toward anticipated points and, through an iterative process, determining the actual location of the points on upper and lower surfaces that have the same x and y coordinates.
摘要翻译： 建立用于施工现场的建筑物内部的螺柱的一对施工点的位置以及用于确定在一对施工点之间延伸所需的螺柱的长度的方法使用机器人全站仪。 点由x和y坐标以及上表面和下表面上的预期z坐标定义。 机器人总站通过将激光束引向预期点来建立点，并且通过迭代过程确定具有相同x和y坐标的上表面和下表面上的点的实际位置。
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公开(公告)号：US20140277728A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：US13799447
申请日：2013-03-13
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1684 , B25H7/00 , G01C15/00 , G01S5/163 , G01S17/88 , G05D1/0236
摘要： A method of determining the orientation of a robotic machine at a worksite contemplates providing a target on the machine, moving the target to a first position on said machine, determining the location of the first position in the worksite, moving the target to a second position on said machine, and determining location of the second position in the worksite. The first and second positions are known with respect to the machine. Finally, a vector between the first and second locations defines the orientation of the machine with respect to the worksite. The target may be moved to additional positions on the machine.
摘要翻译： 确定机器人机器在工地的方位的方法考虑在机器上提供目标，将目标移动到所述机器上的第一位置，确定工地中的第一位置的位置，将目标移动到第二位置 在所述机器上，并且确定所述工地中的所述第二位置的位置。 第一和第二位置相对于机器是已知的。 最后，在第一和第二位置之间的矢量定义机器相对于工地的取向。 目标可以移动到机器上的其他位置。
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公开(公告)号：US09335169B2
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：US14546712
申请日：2014-11-18
CPC分类号： G01C15/002 , G01C3/08
摘要： In a method of establishing the location of a pair construction points for a stud in a building, the points are defined by x and y coordinates. A beam of laser light is used to determine a z coordinate of each of the pair of construction points on surfaces of the building. The construction points are established by directing a beam of laser light toward defined x and y coordinate locations and establishing the z coordinate location of the construction points on building surfaces that have the defined x and y coordinates.
摘要翻译： 在建立建筑物中螺柱的一对构造点的位置的方法中，这些点由x和y坐标定义。 使用一束激光来确定建筑物表面上的该对构造点中的每一个的z坐标。 通过将一束激光指向定义的x和y坐标位置并建立具有定义的x和y坐标的建筑物表面上的构造点的z坐标位置来建立构造点。
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公开(公告)号：US09043028B2
公开(公告)日：2015-05-26
申请号：US13799447
申请日：2013-03-13
CPC分类号： B25J9/1684 , B25H7/00 , G01C15/00 , G01S5/163 , G01S17/88 , G05D1/0236
摘要： A method of determining the orientation of a robotic machine at a worksite contemplates providing a target on the machine, moving the target to a first position on said machine, determining the location of the first position in the worksite, moving the target to a second position on said machine, and determining location of the second position in the worksite. The first and second positions are known with respect to the machine. Finally, a vector between the first and second locations defines the orientation of the machine with respect to the worksite. The target may be moved to additional positions on the machine.
摘要翻译： 确定机器人机器在工地的方位的方法考虑在机器上提供目标，将目标移动到所述机器上的第一位置，确定工地中的第一位置的位置，将目标移动到第二位置 在所述机器上，并且确定所述工地中的所述第二位置的位置。 第一和第二位置相对于机器是已知的。 最后，在第一和第二位置之间的矢量定义机器相对于工地的取向。 目标可以移动到机器上的其他位置。
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