公开(公告)号：US06625329B1

公开(公告)日：2003-09-23

申请号：US09463693

申请日：2000-04-17

申请人： Wilfried Donner ,  Christian Wöhler

发明人： Wilfried Donner ,  Christian Wöhler

IPC分类号： G06K936

CPC分类号： G06T5/20

摘要： A method for improving the definition of a digital image whose pixels are memorized light intensity values which are arranged in rows and columns in the form of a starting matrix Axy. A matrix section Aij is enlarged by reflection and subjected to a fast Fourier transform. The transformed matrix Bij is converted by elementary multiplication with an aberration correction matrix Cij to give a correct transformed matrix B′ij. This is transformed back into an intensity matrix A′ij from which a core section is set to a corrected intensity matrix A′xy. Following this, one matrix section after another is stagger-processed until a completely corrected intensity matrix A′xy has been obtained. The correcting function can be determined in different ways, in particular from an MFT of the imaging lens.

摘要翻译： 一种用于改善其像素被存储的数字图像的定义的方法，所述光强度值以起始矩阵Axy的形式排列成行和列。 矩阵部分Aij被反射放大并进行快速傅里叶变换。 通过像差校正矩阵Cij的基本乘法将变换矩阵Bij转换成正确的变换矩阵B'ij。 这被转换回强度矩阵A'ij，其中核心部分被设置为校正强度矩阵A'xy。 接下来，一个接一个的矩阵部分被错开处理，直到已经获得完全校正的强度矩阵A'xy。 校正功能可以以不同的方式确定，特别是从成像透镜的MFT确定。

公开(公告)号：US07729511B2

公开(公告)日：2010-06-01

申请号：US11088041

申请日：2005-03-23

申请人： Christian Wöhler ,  Werner Progscha ,  Lars Krüger ,  Dietmar Döttling ,  Martin Wendler

发明人： Christian Wöhler ,  Werner Progscha ,  Lars Krüger ,  Dietmar Döttling ,  Martin Wendler

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： F16P3/142 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/06 ,  G06T7/001 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30196

摘要： In order to safeguard a hazardous area, in particular the hazardous area of an automatically operating machine, images of the hazardous area are recorded with at least a first and a second image recording unit that are arranged offset from one another. The images of the scene are subjected to three-dimensional scene analyses using different three-dimensional scene analysis methods, and the hazardous area is safeguarded when at least one of the scene analysis methods detects a foreign object.

摘要翻译： 为了保护危险区域，特别是自动操作机器的危险区域，危险区域的图像被记录有至少第一和第二图像记录单元，该第一和第二图像记录单元被布置为彼此偏移。 使用不同的三维场景分析方法对场景的图像进行三维场景分析，并且当至少一个场景分析方法检测到异物时，对危险区域进行保护。

公开(公告)号：US07446886B2

公开(公告)日：2008-11-04

申请号：US10574381

申请日：2004-09-24

申请人： Claus Aufmuth ,  Claus Lörcher ,  Christian Wöhler

发明人： Claus Aufmuth ,  Claus Lörcher ,  Christian Wöhler

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/04

CPC分类号： G01B11/30

摘要： A method for reconstructing the profile of structures on surfaces. According to said method, at least two images of the same area of the surface that is to be analyzed are evaluated, said images being recorded from a nearly vertical perspective, for example, and the surface being illuminated from different directions at a flat angle thereto. Elevations or depressions on the surface thus cast a distinct shadow in the recorded images, the position of which varies according to the incident light. Inclined areas can be identified by means of a brighter reflection. The vertical profile of a structure on the surface can be determined, and the shape of a fin can hence be reconstructed, for example, by analyzing shadow contours and outlines of bright areas. Even flat inclination changes can be determined by integrating the shape-from-shading process so as to evaluate brightness patterns such that a 3D reconstruction of the surface can be obtained, which matches the original well.

摘要翻译： 一种重建表面结构轮廓的方法。 根据所述方法，评估要被分析的表面的相同面积的至少两个图像，例如，从几乎垂直的角度记录所述图像，并且所述表面以与其平行的角度从不同方向照射 。 表面上的仰角或凹陷因此在记录的图像中产生明显的阴影，其位置根据入射光而变化。 倾斜区域可以通过更明亮的反射来识别。 可以确定表面上的结构的垂直轮廓，并且因此可以例如通过分析阴影轮廓和亮区的轮廓来重建翅片的形状。 即使平坦的倾斜变化也可以通过整合来自遮蔽形状的过程来确定，以便评估亮度图案，使得可以获得与原始井相匹配的表面的3D重建。

公开(公告)号：US06690829B1

公开(公告)日：2004-02-10

申请号：US09654694

申请日：2000-09-05

申请人： Ulrich Kressel ,  Frank Lindner ,  Christian Wöhler

发明人： Ulrich Kressel ,  Frank Lindner ,  Christian Wöhler

IPC分类号： G06K962

CPC分类号： G06K9/6273 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/015

摘要： A process for the processing of signals by which signal S is optimally verified for association with objects of a desired class Zk (wherein (with 1

摘要翻译： 用于处理信号的过程，通过该信号处理信号S被最佳地验证以与期望类Zk的对象相关联（其中（其中（1≤k≤=不同类别的数量）并且与不期望的对象不同）一个或多个类ZA 不需要的对象，除此之外，作为附加类，定义了拒绝类别R，所有信号被分配给哪个不能被清楚地分配给类别Zk或ZA中的一个。这里将信号S分配给 拒绝类R是输出值Preject与由分类算法提供的可调阈值t的比较。