公开(公告)号：US07183739B2

公开(公告)日：2007-02-27

申请号：US10790697

申请日：2004-03-03

申请人： Yasusuke Iwashita ,  Hiroyuki Kawamura ,  Zhiwei Tang

发明人： Yasusuke Iwashita ,  Hiroyuki Kawamura ,  Zhiwei Tang

IPC分类号： G05B11/32

CPC分类号： H02P5/52 ,  G05B2219/34027

摘要： There is provided a synchronous control device for driving the same control object with two servomotors. The synchronous control device detects the physical quantity that represents the difference between the forces on the two servomotors, and, on the basis of the detected value, reduces the force that acts between the two servomotors.

摘要翻译： 提供了一种用于使用两个伺服电机驱动相同控制对象的同步控制装置。 同步控制装置检测表示两个伺服电动机之间的力之差的物理量，并且基于检测值减小在两个伺服电动机之间作用的力。