公开(公告)号：US09819879B2

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：US13467457

申请日：2012-05-09

申请人： Yong Sun Kim ,  Byong Min Kang ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee

发明人： Yong Sun Kim ,  Byong Min Kang ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee

IPC分类号： G06T5/00 ,  H04N5/33 ,  G01S17/89 ,  G01S17/02 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50

CPC分类号： H04N5/33 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06T5/002 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20076

摘要： Provided is an image filtering apparatus and method that may generate a noise prediction model associated with a depth image, based on an infrared ray (IR) intensity, and thereby predict noise included in a depth image using the generated noise prediction model.

公开(公告)号：US20130016900A1

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：US13467457

申请日：2012-05-09

申请人： Yong Sun KIM ,  Byong Min Kang ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee

发明人： Yong Sun KIM ,  Byong Min Kang ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee

IPC分类号： G06K9/40

CPC分类号： H04N5/33 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06T5/002 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20076

摘要： Provided is an image filtering apparatus and method that may generate a noise prediction model associated with a depth image, based on an infrared ray (IR) intensity, and thereby predict noise included in a depth image using the generated noise prediction model.

摘要翻译： 提供了一种图像滤波装置和方法，其可以基于红外线（IR）强度生成与深度图像相关联的噪声预测模型，从而使用所生成的噪声预测模型预测包括在深度图像中的噪声。

公开(公告)号：US08670593B2

公开(公告)日：2014-03-11

申请号：US13067338

申请日：2011-05-25

申请人： Seung Kyu Lee ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee ,  Byong Min Kang

发明人： Seung Kyu Lee ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee ,  Byong Min Kang

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G01S17/50 ,  G01S17/89

摘要： An integration time dynamic control apparatus and method for dynamically controlling an integration time of a depth camera based on a motion of a depth image, are provided to improve an accuracy of the depth image. The integration time dynamic control apparatus may measure a motion of a depth image acquired from the depth camera, may determine whether the measured motion is greater than or equal to a reference value set in advance, and may control the integration time of the depth camera based on a result of the determination, thereby improving the accuracy of the depth image.

摘要翻译： 提供了一种用于基于深度图像的运动来动态地控制深度相机的积分时间的积分时间动态控制装置和方法，以提高深度图像的精度。 积分时间动态控制装置可以测量从深度摄像机获取的深度图像的运动，可以确定所测量的运动是否大于或等于预先设定的参考值，并且可以基于深度相机的积分时间来控制 在确定的结果上，从而提高深度图像的精度。

公开(公告)号：US20120106803A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：US13067338

申请日：2011-05-25

申请人： Seung Kyu Lee ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee ,  Byong Min Kang

发明人： Seung Kyu Lee ,  Do Kyoon Kim ,  Kee Chang Lee ,  Byong Min Kang

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G01S17/50 ,  G01S17/89

摘要： An integration time dynamic control apparatus and method for dynamically controlling an integration time of a depth camera based on a motion of a depth image, are provided to improve an accuracy of the depth image. The integration time dynamic control apparatus may measure a motion of a depth image acquired from the depth camera, may determine whether the measured motion is greater than or equal to a reference value set in advance, and may control the integration time of the depth camera based on a result of the determination, thereby improving the accuracy of the depth image.

摘要翻译： 提供了一种用于基于深度图像的运动来动态地控制深度相机的积分时间的积分时间动态控制装置和方法，以提高深度图像的精度。 积分时间动态控制装置可以测量从深度摄像机获取的深度图像的运动，可以确定所测量的运动是否大于或等于预先设定的参考值，并且可以基于深度相机的积分时间来控制 在确定的结果上，从而提高深度图像的精度。

公开(公告)号：US20110254923A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：US12926316

申请日：2010-11-09

申请人： Ouk Choi ,  Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Yong Sun Kim ,  Kee Chang Lee ,  Seung Kyu Lee

发明人： Ouk Choi ,  Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Yong Sun Kim ,  Kee Chang Lee ,  Seung Kyu Lee

IPC分类号： H04N13/02 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T7/80 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30208 ,  H04N13/207

摘要： Provided is an image processing apparatus, method and computer-readable medium. The image processing apparatus may perform modeling of a function that enables correction of a systematic error of a depth camera, using a single depth camera and a single calibration reference image. Additionally, the image processing apparatus may calculate a depth error or a distance error of an input image, and may correct a measured depth of the input image using a modeled function.

摘要翻译： 提供了一种图像处理装置，方法和计算机可读介质。 图像处理装置可以使用单个深度相机和单个校准参考图像来执行能够校正深度相机的系统误差的功能的建模。 此外，图像处理装置可以计算输入图像的深度误差或距离误差，并且可以使用建模功能校正输入图像的测量深度。

公开(公告)号：US20110317878A1

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：US12929805

申请日：2011-02-16

申请人： Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

发明人： Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G01S17/89 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/10

摘要： Provided is a depth image generating apparatus and method. The light-receiving unit may include a first gate and a second gate and a depth calculator to calculate a depth based on first light information through fourth light information. The first gate may obtain the first light information from a reflected light of a light emitted based on a first pulse and the second gate may obtain the second light information from a reflected light of a light emitted based on a second pulse, and then the first gate may obtain the third light information from a reflected light of a light emitted based on a third pulse and the second gate may obtain the fourth light information from a reflected light of a light emitted based on a fourth pulse.

摘要翻译： 提供了一种深度图像生成装置和方法。 光接收单元可以包括第一栅极和第二栅极以及深度计算器，用于基于通过第四光信息的第一光信息来计算深度。 第一栅极可以从基于第一脉冲发射的光的反射光获得第一光信息，并且第二栅极可以从基于第二脉冲发射的光的反射光获得第二光信息，然后第一栅极 栅极可以从基于第三脉冲发射的光的反射光获得第三光信息，并且第二栅极可以从基于第四脉冲发射的光的反射光获得第四光信息。

公开(公告)号：US09366759B2

公开(公告)日：2016-06-14

申请号：US12929805

申请日：2011-02-16

申请人： Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

发明人： Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

IPC分类号： G06K9/00 ,  G01N15/06 ,  G01S17/89 ,  G01S17/10 ,  G01S7/486

CPC分类号： G01S17/89 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/10

摘要： Provided is a depth image generating apparatus and method. The light-receiving unit may include a first gate and a second gate and a depth calculator to calculate a depth based on first light information through fourth light information. The first gate may obtain the first light information from a reflected light of a light emitted based on a first pulse and the second gate may obtain the second light information from a reflected light of a light emitted based on a second pulse, and then the first gate may obtain the third light information from a reflected light of a light emitted based on a third pulse and the second gate may obtain the fourth light information from a reflected light of a light emitted based on a fourth pulse.

摘要翻译： 提供了一种深度图像生成装置和方法。 光接收单元可以包括第一栅极和第二栅极以及深度计算器，用于基于通过第四光信息的第一光信息来计算深度。 第一栅极可以从基于第一脉冲发射的光的反射光获得第一光信息，并且第二栅极可以从基于第二脉冲发射的光的反射光获得第二光信息，然后第一栅极 栅极可以从基于第三脉冲发射的光的反射光获得第三光信息，并且第二栅极可以从基于第四脉冲发射的光的反射光获得第四光信息。

公开(公告)号：US08305377B2

公开(公告)日：2012-11-06

申请号：US12385625

申请日：2009-04-14

申请人： Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

发明人： Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/529

摘要： An image processing method which determines and depth-unfolds a depth folding region in an input depth image. A depth folding region of an input depth image may be determined based on a variance of the input depth, image or a gradient image. A predetermined first depth value may be added to a depth value of each pixel of the determined depth folding region and depth information of the input depth image may be updated.

摘要翻译： 一种图像处理方法，其确定并深度展开输入深度图像中的深度折叠区域。 可以基于输入深度图像或梯度图像的方差来确定输入深度图像的深度折叠区域。 可以将预定的第一深度值添加到所确定的深度折叠区域的每个像素的深度值，并且可以更新输入深度图像的深度信息。

公开(公告)号：US20100097389A1

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：US12385625

申请日：2009-04-14

申请人： Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

发明人： Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Kee Chang Lee ,  Seong Jin Kim

IPC分类号： G09G5/02

CPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/529

摘要： An image processing method which determines and depth-unfolds a depth folding region in an input depth image. A depth folding region of an input depth image may be determined based on a variance of the input depth image, a gradient image, and the like. A predetermined first depth value may be added to a depth value of each pixel of the determined depth folding region and depth information of the input depth image may be updated.

摘要翻译： 一种图像处理方法，其确定并深度展开输入深度图像中的深度折叠区域。 可以基于输入深度图像，梯度图像等的方差来确定输入深度图像的深度折叠区域。 可以将预定的第一深度值添加到所确定的深度折叠区域的每个像素的深度值，并且可以更新输入深度图像的深度信息。

公开(公告)号：US08781161B2

公开(公告)日：2014-07-15

申请号：US12801250

申请日：2010-05-28

申请人： Yong Sun Kim ,  Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Ouk Choi

发明人： Yong Sun Kim ,  Hwa Sup Lim ,  Byong Min Kang ,  Ouk Choi

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32

CPC分类号： G06K9/00369 ,  G06K9/3241 ,  G06T7/12 ,  G06T7/174 ,  G06T17/20 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2210/16

摘要： Provided is an image processing apparatus. The image processing apparatus may extract a three-dimensional (3D) silhouette image in an input color image and/or an input depth image. Motion capturing may be performed using the 3D silhouette image and 3D body modeling may be performed.

摘要翻译： 提供了一种图像处理装置。 图像处理装置可以在输入彩色图像和/或输入深度图像中提取三维（3D）轮廓图像。 可以使用3D剪影图像来执行运动捕获，并且可以执行3D身体建模。