公开(公告)号：US20070200829A1

公开(公告)日：2007-08-30

申请号：US11711004

申请日：2007-02-27

申请人： Yoshiki Hashimoto ,  Tomoki Ohya ,  Satoru Morita ,  Tetsuro Matsudaira

发明人： Yoshiki Hashimoto ,  Tomoki Ohya ,  Satoru Morita ,  Tetsuro Matsudaira

IPC分类号： G06F3/02

CPC分类号： H01H9/0214 ,  H01H2217/022 ,  H04M1/0268

摘要： An operation panel capable of being effectively reduced in size while the operability and the visibility are maintained at the conventional level. The operation panel includes a flexible display, a plurality of operation keys and a storing part for storing the flexible display in a wound state. In a second operation mode of the operation panel, the flexible display may be withdrawn to a second position at which the flexible display covers a second operation key, in order to enlarge a display area of the operation panel.

摘要翻译： 能够有效地减小操作性和可视性的操作面板保持在常规水平。 操作面板包括柔性显示器，多个操作键和用于将柔性显示器存储在卷绕状态的存储部件。 在操作面板的第二操作模式中，柔性显示器可以被撤回到柔性显示器覆盖第二操作键的第二位置，以便扩大操作面板的显示区域。

公开(公告)号：US5552687A

公开(公告)日：1996-09-03

申请号：US322151

申请日：1994-10-13

申请人： Yasuhiro Matsuo ,  Tomoki Ohya ,  Yoshiki Hashimoto

发明人： Yasuhiro Matsuo ,  Tomoki Ohya ,  Yoshiki Hashimoto

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  G05B9/02

CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/34028 ,  G05B2219/37103 ,  G05B2219/37609 ,  G05B2219/50198

摘要： An emergency robot shutdown circuit reliably stops a movable component of a robot which has suffered an overtravel condition. The emergency robot shutdown circuit has three relays, and detects an overtravel condition of the robot with a dog located in a limit position of a normal operation range of the movable component of the robot to command an emergency shutdown of the robot. The second relay holds an overtravel signal which is outputted from a detecting circuit. A switching transistor is connected parallel to a make contact of the second relay, and an overtravel cancel switch is connected parallel to another make contact of the second relay. The base of the switching transistor is supplied with an overtravel unlatching pulse in synchronism with the closing of the overtravel cancel switch. The third relay, which is connected in series with the other make contact of the second relay, has three make contacts which make up a power cutoff circuit. These three make contacts are turned off only when the third relay is de-energized.

摘要翻译： 紧急机器人停机电路可靠地停止了超行程状态的机器人的可动部件。 紧急机器人停机电路具有三个继电器，并且利用位于机器人的可动部件的正常操作范围的极限位置的狗来检测机器人的超程状态，以指示机器人的紧急停机。 第二继电器保持从检测电路输出的超程信号。 开关晶体管与第二继电器的制动触点并联连接，并且超行程取消开关并联连接到第二继电器的另一个制动触点。 开关晶体管的基极与超行程取消开关的闭合同步地提供超行程解锁脉冲。 与第二继电器的另一个接触的第三继电器具有构成断电电路的三个制动接点。 只有当第三个继电器断电时，这3个触点才被关闭。

公开(公告)号：US07330777B2

公开(公告)日：2008-02-12

申请号：US11467364

申请日：2006-08-25

申请人： Yoshiki Hashimoto ,  Tomoki Ohya

发明人： Yoshiki Hashimoto ,  Tomoki Ohya

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/418

CPC分类号： H04J3/0667 ,  B25J9/1682

摘要： A reference signal is transmitted from one of a plurality of robot control devices connected by communication connecting device to the other robot control device. The timing of generation of an operation basic period signal in each of the other robot control devices is synchronized with the timing of generation of an operation basic period signal in the one of the plurality of robot control devices, based on a time interval from generation of the operation basic period signal until transmission of the reference signal in the one of the plurality of robot control devices, a time interval from generation of the operation basic period signal until reception of the reference signal in each of the other robot control devices, and a communication delay time required for communication between the one of the plurality of robot control devices and each of the other robot control devices.

摘要翻译： 通过通信连接装置连接的多个机器人控制装置中的一个发送参考信号到另一个机器人控制装置。 在其他机器人控制装置的每一个中生成操作基本周期信号的定时与多个机器人控制装置中的一个机器人控制装置中的一个操作基本周期信号的生成时刻基于从生成 所述操作基本周期信号，直到在所述多个机器人控制装置中的一个机器人控制装置中的所述参考信号的发送为止，从所述操作基本周期信号的生成到每个其他机器人控制装置中的参考信号的接收的时间间隔，以及 多个机器人控制装置中的一个机器人控制装置与其他机器人控制装置之间的通信所需的通信延迟时间。

公开(公告)号：US20060279245A1

公开(公告)日：2006-12-14

申请号：US11447027

申请日：2006-06-06

申请人： Yoshiki Hashimoto ,  Tomoki Ohya ,  Satoru Morita

发明人： Yoshiki Hashimoto ,  Tomoki Ohya ,  Satoru Morita

IPC分类号： B25J5/00

CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J13/06 ,  G05B2219/34073

摘要： A robot controller for avoiding an emergency stop of a robot due to shortage of the amount of charge of a secondary battery of a portable operating part during automatic operation of the robot. The robot controller includes a portable operating part having a secondary battery, a robot control part capable of communicating with the portable operating part and having a means for bringing the robot to an emergency stop when communication between the robot control part and the portable operating part is interrupted, a charging circuit for charging the secondary battery, and a cable for electrically connecting the charging circuit to the control part during automatic operation of the robot.

摘要翻译： 一种机器人控制器，用于在机器人的自动操作期间避免由于便携式操作部件的二次电池的充电量的不足引起的机器人的紧急停止。 机器人控制器包括具有二次电池的便携式操作部件，能够与便携式操作部件通信的机器人控制部件，并且具有用于在机器人控制部件和便携式操作部件之间的通信是机器人控制部件与便携式操作部件之间的通信 中断，用于对二次电池充电的充电电路，以及用于在机器人的自动操作期间将充电电路电连接到控制部分的电缆。

公开(公告)号：US5760560A

公开(公告)日：1998-06-02

申请号：US821726

申请日：1997-03-20

申请人： Tomoki Ohya ,  Yoshiki Hashimoto

发明人： Tomoki Ohya ,  Yoshiki Hashimoto

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/425 ,  B25J19/00 ,  B05B15/12

CPC分类号： G05B19/425 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/39378 ,  G05B2219/39384

摘要： A robot apparatus which does not need an expensive connecting cable for connecting a robot to a controller. Since the controller is separately composed of a control unit (12), an operation box (13) and a teaching pendant (14), the size of the control unit (12) except an operation system can be reduced, the control unit (12) can be installed in a small dead space within a safety fence which cannot be intrinsically used and directly coupled with the robot (11) without using a connecting cable therebetween. The operation box (13) and the teaching pendant (14) as the operation system are installed outside of the safety fence (15).

摘要翻译： 一种机器人装置，其不需要用于将机器人连接到控制器的昂贵的连接电缆。 由于控制器分别由控制单元（12），操作盒（13）和示教架（14）组成，所以可以减少操作系统以外的控制单元（12）的尺寸，控制单元（12 ）可以安装在不能固有地使用并且直接与机器人（11）结合的安全栅栏内的小死区中，而不在其间使用连接电缆。 作为操作系统的操作箱（13）和示教吊架（14）安装在安全栅栏（15）的外部。

公开(公告)号：US5608299A

公开(公告)日：1997-03-04

申请号：US436459

申请日：1995-05-25

申请人： Yoshiki Hashimoto ,  Yasuyuki Shimoda ,  Tatsuya Obi ,  Yasuhiro Matsuo ,  Tomoki Ohya

发明人： Yoshiki Hashimoto ,  Yasuyuki Shimoda ,  Tatsuya Obi ,  Yasuhiro Matsuo ,  Tomoki Ohya

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  G05B19/409

CPC分类号： G05B19/409 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

摘要： In a robot apparatus comprising a robot mechanical unit and a robot controller, the robot apparatus does not need a connecting cable for connecting the robot mechanical unit to the robot controller. The robot mechanical unit includes a connector for receiving a control signal and outputting a sensor signal, in addition to an arm and a drive unit. The robot controller includes a circuit for controlling the robot mechanical unit, a servo amplifier, and a connector capable of being directly coupled with the connector of the robot mechanical unit. Further, the robot controller is installed at a location adjacent to the robot mechanical unit and within a dead space of an operating area of the robot mechanical unit.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP94 / 01677 Sec。 371日期：1995年5月25日 102（e）日期1995年5月25日PCT 1994年10月6日PCT PCT。 出版物WO95 / 11114 日期1994年4月27日在机器人机械装置中，机器人机械单元和机器人控制器，机器人装置不需要用于将机器人机械单元连接到机器人控制器的连接电缆。 除了臂和驱动单元之外，机器人机械单元包括用于接收控制信号并输出​​传感器信号的连接器。 机器人控制器包括用于控制机器人机械单元的电路，伺服放大器和能够与机器人机械单元的连接器直接耦合的连接器。 此外，机器人控制器安装在与机器人机械单元相邻的位置并且在机器人机械单元的操作区域的死区内。