公开(公告)号：US06577906B1

公开(公告)日：2003-06-10

申请号：US09635019

申请日：2000-08-04

申请人： John E. Hurtado ,  Clark R. Dohrmann ,  Rush D. Robinett, III

发明人： John E. Hurtado ,  Clark R. Dohrmann ,  Rush D. Robinett, III

IPC分类号： G05B1918

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B2219/33055 ,  G05B2219/33065 ,  G05B2219/33066 ,  G05B2219/33068 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20

摘要： A search system and method for controlling multiple agents to optimize an objective using distributed sensing and cooperative control. The search agent can be one or more physical agents, such as a robot, and can be software agents for searching cyberspace. The objective can be: chemical sources, temperature sources, radiation sources, light sources, evaders, trespassers, explosive sources, time dependent sources, time independent sources, function surfaces, maximization points, minimization points, and optimal control of a system such as a communication system, an economy, a crane, and a multi-processor computer.

摘要翻译： 一种搜索系统和方法，用于使用分布式感测和协作控制来控制多个代理以优化目标。 搜索代理可以是一个或多个物理代理，例如机器人，并且可以是用于搜索网络空间的软件代理。 目标可以是：化学来源，温度源，辐射源，光源，逃避者，侵入者，爆炸源，时间依赖源，时间独立源，功能表面，最大化点，最小化点和系统的最佳控制，如 通信系统，经济，起重机和多处理器计算机。

公开(公告)号：US06826431B2

公开(公告)日：2004-11-30

申请号：US10392542

申请日：2003-03-19

申请人： John E. Hurtado ,  Clark R. Dohrmann ,  Rush D. Robinett, III

发明人： John E. Hurtado ,  Clark R. Dohrmann ,  Rush D. Robinett, III

IPC分类号： G06F1900

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B2219/33055 ,  G05B2219/33065 ,  G05B2219/33066 ,  G05B2219/33068 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20

摘要： A search system and method for controlling multiple agents to optimize an objective using distributed sensing and cooperative control. The search agent can be one or more physical agents, such as a robot, and can be software agents for searching cyberspace. The objective can be: chemical sources, temperature sources, radiation sources, light sources, evaders, trespassers, explosive sources, time dependent sources, time independent sources, function surfaces, maximization points, minimization points, and optimal control of a system such as a communication system, an economy, a crane, and a multi-processor computer.

摘要翻译： 一种搜索系统和方法，用于使用分布式感测和协作控制来控制多个代理以优化目标。 搜索代理可以是一个或多个物理代理，例如机器人，并且可以是用于搜索网络空间的软件代理。 目标可以是：化学来源，温度源，辐射源，光源，逃避者，侵入者，爆炸源，时间依赖源，时间独立源，功能表面，最大化点，最小化点和系统的最佳控制，如 通信系统，经济，起重机和多处理器计算机。

公开(公告)号：US20030163207A1

公开(公告)日：2003-08-28

申请号：US10392542

申请日：2003-03-19

发明人： John E. Hurtado ,  Clark R. Dohrmann ,  Rush D. Robinett III

IPC分类号： G05B019/18

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B2219/33055 ,  G05B2219/33065 ,  G05B2219/33066 ,  G05B2219/33068 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20

摘要： A search system and method for controlling multiple agents to optimize an objective using distributed sensing and cooperative control. The search agent can be one or more physical agents, such as a robot, and can be software agents for searching cyberspace. The objective can be: chemical sources, temperature sources, radiation sources, light sources, evaders, trespassers, explosive sources, time dependent sources, time independent sources, function surfaces, maximization points, minimization points, and optimal control of a system such as a communication system, an economy, a crane, and a multi-processor computer.

摘要翻译： 一种搜索系统和方法，用于使用分布式感测和协作控制来控制多个代理以优化目标。 搜索代理可以是一个或多个物理代理，例如机器人，并且可以是用于搜索网络空间的软件代理。 目标可以是：化学来源，温度源，辐射源，光源，逃避者，侵入者，爆炸源，时间依赖源，时间独立源，功能表面，最大化点，最小化点和系统的最佳控制，如 通信系统，经济，起重机和多处理器计算机。