公开(公告)号：US06205371B1

公开(公告)日：2001-03-20

申请号：US08307088

申请日：1994-09-16

申请人： Dieter Wolter-Doll

发明人： Dieter Wolter-Doll

IPC分类号： G06F1900

CPC分类号： G05B19/4163 ,  G05B2219/37024 ,  G05B2219/45161 ,  G05B2219/50197

摘要： A method and an apparatus for detecting machining flaws of machine tools mechanically removing material from surfaces, especially of grinding machines, with the help of which the occurrence of machining flaws can be determined directly during the machining of the workpiece itself. This is achieved as far as the method is concerned in that the force exerted by the tool bit upon the workpiece during the machining process is measured as an “actual or momentary” value. This value is then fed to an electronic data processing unit and is compared there with a “nominal” value stored there and obtained from the processing of an unflawed workpiece, the thus obtained values can be documented and used to identify a flawed product.

摘要翻译： 一种用于检测机械工具的机械缺陷的方法和装置，用于机械地从表面特别是研磨机的表面去除材料，借此可以在加工工件本身期间直接确定加工缺陷的发生。 只要该方法是将加工过程中刀头施加在工件上的力量作为“实际的或瞬时的”值来测量的。 然后将该值馈送到电子数据处理单元，并将其与存储在那里的“标称”值进行比较，并从无缺陷工件的处理中获得，由此获得的值可以被记录并用于识别有缺陷的产品。

公开(公告)号：US20090030637A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：US12165943

申请日：2008-07-01

申请人： Tomohiko KAWAI ,  Kenzo EBIHARA ,  Takayuki ODA

发明人： Tomohiko KAWAI ,  Kenzo EBIHARA ,  Takayuki ODA

IPC分类号： G01B21/00

CPC分类号： G05B19/18 ,  G05B2219/37024 ,  G05B2219/37027 ,  G05B2219/37325 ,  G05B2219/37504

摘要： A machine tool position detection error measurement method that eliminates the effects of pitch, yaw, and roll of the axes at the point of machining of a CNC machine tool and improved machining accuracy. The method comprises a step of compensating positioning accuracy of a positioning-error-measuring linear scale using a laser distance-measuring device, a step of mounting the compensated positioning-error-measuring linear scale parallel to a linear axis of the machine tool, and a step of comparing a motion amount obtained from the position detector by moving the linear axis a certain amount and a motion amount read from the positioning-error-measuring linear scale mounted parallel to the linear axis and storing a difference therebetween as error data of the position detector for the machine tool.

摘要翻译： 一种机床位置检测误差测量方法，可消除数控机床加工点轴的俯仰，偏转和滚动的影响，提高加工精度。 该方法包括使用激光距离测量装置补偿定位误差测量线性刻度的定位精度的步骤，将补偿的定位误差测量线性刻度平行于机床的线性轴线安装的步骤，以及 将从位置检测器获得的运动量通过将线性轴移动一定量和从平行于线性轴安装的定位误差测量线性标尺读取的运动量进行比较，并将它们之间存在差异的步骤，作为误差数据 机床位置检测器。

公开(公告)号：US20120243956A1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：US13070870

申请日：2011-03-24

申请人： KAZUO YAMAZAKI ,  TORU FUJIMORI

发明人： KAZUO YAMAZAKI ,  TORU FUJIMORI

IPC分类号： B23Q15/00

CPC分类号： G05B19/404 ,  B23C1/002 ,  B23C1/06 ,  B23C2250/00 ,  B23C2260/48 ,  B23C2260/76 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/225 ,  B23Q2717/006 ,  G05B2219/37024 ,  G05B2219/42318 ,  Y10T408/175 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/306888 ,  Y10T409/306944 ,  Y10T409/308064 ,  Y10T409/308288

摘要： A machine tool 1 comprises a bed 11, a column 12, a spindle head 15, a spindle 16, a saddle 17, a table 18, a feed mechanism for moving the spindle head 15, the saddle 17 and the table 18 in Z-axis, Y-axis and X-axis directions respectively, a position detector for detecting the positions of the spindle head 15, saddle 17 and table 18, a controller for feedback controlling the feed mechanism, a position detector 51 for detecting the position of the spindle head 15, a position detector 54 for detecting the position of the spindle head 15, a position detector 57 for detecting the position of the table 18, and a measurement frame 50 which is configured with a different member from the bed 11 and the column 12 and on which readers 53, 56, 59 of the position detectors 51, 54, 57 are disposed.

摘要翻译： 机床1包括床11，柱12，主轴头15，主轴16，鞍座17，工作台18，用于使主轴头15，鞍座17和工作台18在Z轴方向上移动的进给机构， 轴，Y轴和X轴方向的位置检测器，用于检测主轴头15，鞍座17和工作台18的位置的位置检测器，用于反馈控制进给机构的控制器，位置检测器51， 主轴头15，用于检测主轴头15的位置的位置检测器54，用于检测工作台18的位置的位置检测器57以及配置有与床11和列的不同构件的测量框架50 位置检测器51,54,57的读取器53,56,59设置在其上。

公开(公告)号：US20100138180A1

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：US11989767

申请日：2006-08-01

申请人： Hisayoshi Sugihara ,  Yutaka Nonomura ,  Motohiro Fujiyoshi

发明人： Hisayoshi Sugihara ,  Yutaka Nonomura ,  Motohiro Fujiyoshi

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01P21/00 ,  G01P15/00 ,  G01P3/00

CPC分类号： B25J9/163 ,  G05B2219/37024 ,  G05B2219/37388 ,  G05B2219/40536 ,  G05B2219/41166 ,  G05B2219/42152

摘要： An angular velocity detected by an angular velocity sensor (10) is integrated by a small angle matrix calculator (12) and a matrix adding calculator (14), and then restored as a posture angle (angular velocity posture angle) by a matrix posture angle calculator (16). A posture matrix is calculated by a tilt angle calculator (22) and an acceleration matrix calculator (24) and an acceleration detected by an acceleration sensor (20) is restored as a posture angle (acceleration posture angle) by a matrix posture angle calculator (26). Low pass filters (18, 28) each extract a low range component, the difference between the two is calculated by a differencer (30), and only the drift amount is extracted. A subtracter (32) removes the drift amount from the angular velocity posture angle and the result is output from an output device (34). In addition, a posture angle matrix calculator (36) converts the result to a posture matrix, which it feeds back to the matrix adding calculator (14).

摘要翻译： 由角速度传感器（10）检测的角速度由小角度矩阵计算器（12）和矩阵加法运算器（14）积分，然后以姿势角（角速度姿态角）恢复矩阵姿态角 计算器（16）。 由倾斜角计算器（22）和加速度矩阵运算器（24）计算姿势矩阵，并且由矩阵姿态角计算器（20）将加速度传感器（20）检测出的加速度恢复为姿势角（加速姿势角） 26）。 低通滤波器（18,28）各自提取低范围分量，两者之间的差异由差分器（30）计算，并且仅提取漂移量。 减法器（32）从角速度姿态角度去除漂移量，结果从输出装置（34）输出。 此外，姿势角矩阵计算器（36）将结果转换成姿势矩阵，其将其反馈到矩阵添加计算器（14）。

公开(公告)号：US08920080B2

公开(公告)日：2014-12-30

申请号：US13070870

申请日：2011-03-24

申请人： Kazuo Yamazaki ,  Toru Fujimori

发明人： Kazuo Yamazaki ,  Toru Fujimori

IPC分类号： B23C1/06 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/402 ,  G05B19/404 ,  B23C1/00

CPC分类号： G05B19/404 ,  B23C1/002 ,  B23C1/06 ,  B23C2250/00 ,  B23C2260/48 ,  B23C2260/76 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/225 ,  B23Q2717/006 ,  G05B2219/37024 ,  G05B2219/42318 ,  Y10T408/175 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/306888 ,  Y10T409/306944 ,  Y10T409/308064 ,  Y10T409/308288

摘要： A machine tool 1 comprises a bed 11, a column 12, a spindle head 15, a spindle 16, a saddle 17, a table 18, a feed mechanism for moving the spindle head 15, the saddle 17 and the table 18 in Z-axis, Y-axis and X-axis directions respectively, a position detector for detecting the positions of the spindle head 15, saddle 17 and table 18, a controller for feedback controlling the feed mechanism, a position detector 51 for detecting the position of the spindle head 15, a position detector 54 for detecting the position of the spindle head 15, a position detector 57 for detecting the position of the table 18, and a measurement frame 50 which is configured with a different member from the bed 11 and the column 12 and on which readers 53, 56, 59 of the position detectors 51, 54, 57 are disposed.

摘要翻译： 机床1包括床11，柱12，主轴头15，主轴16，鞍座17，工作台18，用于使主轴头15，鞍座17和工作台18在Z轴方向上移动的进给机构， 轴，Y轴和X轴方向的位置检测器，用于检测主轴头15，鞍座17和工作台18的位置的位置检测器，用于反馈控制进给机构的控制器，位置检测器51， 主轴头15，用于检测主轴头15的位置的位置检测器54，用于检测工作台18的位置的位置检测器57以及配置有与床11和列的不同构件的测量框架50 位置检测器51,54,57的读取器53,56,59设置在其上。

公开(公告)号：US07949487B2

公开(公告)日：2011-05-24

申请号：US11989767

申请日：2006-08-01

申请人： Hisayoshi Sugihara ,  Yutaka Nonomura ,  Motohiro Fujiyoshi

发明人： Hisayoshi Sugihara ,  Yutaka Nonomura ,  Motohiro Fujiyoshi

IPC分类号： G01C17/38 ,  G01P15/00 ,  G01P3/00

CPC分类号： B25J9/163 ,  G05B2219/37024 ,  G05B2219/37388 ,  G05B2219/40536 ,  G05B2219/41166 ,  G05B2219/42152

摘要： An angular velocity detected by an angular velocity sensor (10) is integrated by a small angle matrix calculator (12) and a matrix adding calculator (14), and then restored as a posture angle (angular velocity posture angle) by a matrix posture angle calculator (16). A posture matrix is calculated by a tilt angle calculator (22) and an acceleration matrix calculator (24) and an acceleration detected by an acceleration sensor (20) is restored as a posture angle (acceleration posture angle) by a matrix posture angle calculator (26). Low pass filters (18, 28) each extract a low range component, the difference between the two is calculated by a differencer (30), and only the drift amount is extracted. A subtracter (32) removes the drift amount from the angular velocity posture angle and the result is output from an output device (34). In addition, a posture angle matrix calculator (36) converts the result to a posture matrix, which it feeds back to the matrix adding calculator (14).

摘要翻译： 由角速度传感器（10）检测的角速度由小角度矩阵计算器（12）和矩阵加法运算器（14）积分，然后以姿势角（角速度姿态角）恢复矩阵姿态角 计算器（16）。 由倾斜角计算器（22）和加速度矩阵运算器（24）计算姿势矩阵，并且由矩阵姿态角计算器（20）将加速度传感器（20）检测出的加速度恢复为姿势角（加速姿势角） 26）。 低通滤波器（18,28）各自提取低范围分量，两者之间的差异由差分器（30）计算，并且仅提取漂移量。 减法器（32）从角速度姿态角度去除漂移量，结果从输出装置（34）输出。 此外，姿势角矩阵计算器（36）将结果转换成姿势矩阵，其将其反馈到矩阵添加计算器（14）。