公开(公告)号：US09588521B2

公开(公告)日：2017-03-07

申请号：US14591131

申请日：2015-01-07

申请人： Airbus Operations SAS

发明人： Boris Kozlow ,  Yohann Roux ,  Julien Nico

IPC分类号： G05D1/06

CPC分类号： G05D1/0646

摘要： The guidance device of the aircraft includes a unit for constructing a flight trajectory of the aircraft, which adapts the height of the flight trajectory to a downstream relief so as to allow the aircraft to clear this downstream relief by implementing a rectilinear climb at maximum rate of climb of the aircraft, along a rectilinear lateral direction corresponding to the direction of the aircraft at the moment of the triggering of the maneuver.

摘要翻译： 飞行器的引导装置包括用于构建飞行器的飞行轨迹的单元，其将飞行轨迹的高度适应于下游释放，以便使飞机通过以最大速率实施直线爬升来使飞行器清除该下游救援 在触发机动的时刻沿飞机方向对准的直线横向方向飞行。

公开(公告)号：US07970532B2

公开(公告)日：2011-06-28

申请号：US11753017

申请日：2007-05-24

申请人： Matthew Tehan ,  David Hursig

发明人： Matthew Tehan ,  David Hursig

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/00 ,  G05D1/0646

摘要： Methods and systems for planning, managing, and executing the flight path of an unmanned aerial vehicle are disclosed. In particular, the methods and systems are designed to reduce the likelihood that the UAV will be detected by determining a flight path based on the proximity of the UAV to a point of interest and the visual, acoustic, and infrared signatures of the UAV relative to a point of interest. Additionally, the methods and systems enable a UAV operator to compare a recommend flight path and an altered flight path based on how the altered flight path changes the proximity of the UAV to a point of interest, and changes the visual, acoustic, and infrared signatures of the UAV relative to a point of interest.

摘要翻译： 公开了用于规划，管理和执行无人机的飞行路径的方法和系统。 特别地，所述方法和系统被设计为通过基于UAV到感兴趣点的接近度以及UAV的视觉，声学和红外特征来确定飞行路径来减少UAV的可能性，相对于 一个兴趣点。 另外，这些方法和系统使得无人机操作者可以基于改变的飞行路径如何将UAV的接近度改变为感兴趣的点，并且改变视觉，声学和红外特征，从而比较推荐的飞行路径和改变的飞行路径 的UAV相对于兴趣点。

公开(公告)号：US20100332123A1

公开(公告)日：2010-12-30

申请号：US12821748

申请日：2010-06-23

申请人： Francois-Xavier Filias ,  Marianne Gillet

发明人： Francois-Xavier Filias ,  Marianne Gillet

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G08G5/0086 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0646 ,  G08G5/0021

摘要： A method of assisting the piloting of an aircraft (60) at low altitude over terrain (S), in which method, during a first stage, a framework (10) is constructed from at least one main segment (40) and during a second stage a setpoint flight path (50) is constructed. More precisely, during the first stage, said main segment (40) is subdivided automatically into a plurality of secondary segments (41, 42, 43), each of said secondary segments (41) being situated at the same setpoint height above the highest point of the underlying terrain, with two adjacent secondary segments (41) being in alignment or connected together by a bar (44) that extends vertically in a vertical section.

摘要翻译： 一种协助在低空地形（S）上驾驶飞行器（60）的方法，其中在第一阶段期间，框架（10）以至少一个主段（40）构建，并且在第二阶段 构建设定点飞行路径（50）。 更准确地说，在第一阶段期间，所述主段（40）被自动细分成多个次级段（41,42,43），每个所述次级段（41）位于与最高点相同的设定点高度 其中两个相邻的次级段（41）通过在垂直部分中垂直延伸的杆（44）对准或连接在一起。

公开(公告)号：US20100094486A1

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：US12575304

申请日：2009-10-07

申请人： Fabien Joyeux ,  Adrien Ott ,  Melanie Morel ,  Romain Merat ,  Stephane Dattler ,  François Barre ,  Armelle Seillier

发明人： Fabien Joyeux ,  Adrien Ott ,  Melanie Morel ,  Romain Merat ,  Stephane Dattler ,  François Barre ,  Armelle Seillier

IPC分类号： G06F7/00 ,  G01S19/42

CPC分类号： G05D1/0646 ,  G05D1/0676 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0086

摘要： The device (1) comprises a screen (13) which simultaneously displays a sign representing a selected setpoint value relating to a height parameter which is used during the phase of flight, and a sign illustrating a corresponding value which is representative of an estimated positional error.

摘要翻译： 装置（1）包括屏幕（13），其同时显示表示与在飞行阶段期间使用的高度参数相关的选定设定值的符号，以及示出代表估计位置误差的相应值的符号 。

公开(公告)号：US20090177400A1

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：US12162467

申请日：2007-02-13

申请人： Fabien Silly ,  Pascale Louise-Babando ,  Vincent Markiton

发明人： Fabien Silly ,  Pascale Louise-Babando ,  Vincent Markiton

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： G05D1/0646

摘要： The invention concerns a system (1) comprising guiding means (3) which, when guiding the aircraft along a low-altitude flight path, and upon a climb command, continue guiding the aircraft along the lateral path of said low-altitude flight path, and subject the aircraft in the vertical plane to a climb along a climb gradient which is not less than a maximum gradient of said flight path.

摘要翻译： 本发明涉及一种系统（1），其包括引导装置（3），当引导飞机沿着低空飞行路径，并且在爬升命令时，沿着所述低空飞行路径的横向路径继续引导飞行器， 并使飞机在垂直平面上沿着不小于所述飞行路径的最大坡度的爬升梯度爬升。

公开(公告)号：US07428451B2

公开(公告)日：2008-09-23

申请号：US11121055

申请日：2005-05-04

申请人： Franck Artini ,  Jacques Espinasse

发明人： Franck Artini ,  Jacques Espinasse

IPC分类号： G01C5/00

CPC分类号： G05D1/0646 ,  G05D1/0202

摘要： A method and device for ensuring the safety of a low-altitude flight of an aircraft is disclosed, wherein low-altitude flight is flight along a flight trajectory at low altitude, for example 500 feet, that allows an aircraft to follow as closely as possible the terrain being over-flown. To avoid collision with the terrain, a safety corridor, devoid of any obstacle, is determined which is delimited on either side of the lateral trajectory, and whose width depends on a global uncertainty, and the aircraft is guided along the flight trajectory, avoiding any exit of the aircraft from the safety corridor.

摘要翻译： 公开了一种用于确保飞机的低空飞行的安全性的方法和装置，其中低空飞行是沿着低空的飞行轨迹飞行，例如500英尺，这允许飞机尽可能接近 地形正在飞越。 为了避免与地形的碰撞，确定没有任何障碍物的安全走廊，其在侧向轨迹的任一侧被划定，并且其宽度取决于全球不确定性，并且飞机沿着飞行轨迹被引导，避免任何 飞机从安全走廊出口。

公开(公告)号：US20080215195A1

公开(公告)日：2008-09-04

申请号：US11908786

申请日：2006-03-01

申请人： Christophe Jourdan ,  Pierre Fabre ,  Stephane Walter ,  Isabelle Lacaze

发明人： Christophe Jourdan ,  Pierre Fabre ,  Stephane Walter ,  Isabelle Lacaze

IPC分类号： G05D1/08 ,  G08G5/04

CPC分类号： G05D1/0646 ,  G01C5/005 ,  G08G5/045

摘要： The invention concerns a terrain avoidance method and system for an aircraft. The system comprises a collision alarm device (3) and an auto-pilot device (5) including means (7) for determining a climbing order with optimal slope for the aircraft, means (12) for checking whether a first altitude gain at the relief, by applying the optimal slope climbing order, is sufficient for clearing said relief, means (11) for finding if there exists at least one heading variation value, for which the corresponding altitude gain is sufficient to clear the relief, and means (17, 22) for applying to the aircraft, if the first altitude gain is sufficient, an optimal slope climbing order with an order to maintain the current heading and, if the first altitude gain is insufficient, a particular climbing order sufficient to clear the relief, with a heading order which corresponds to the selected heading variation value.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于飞机的地形避免方法和系统。 该系统包括碰撞报警装置（3）和自动导向装置（5），包括用于确定飞行器具有最佳斜率的爬坡顺序的装置（7），用于检查救护装置上的第一高度增益的装置（12） 通过应用最佳坡度攀爬顺序，足以清除所述浮雕，用于查找是否存在至少一个航向变化值的装置（11），对于该航向变化值，相应的高度增益足以清除浮雕，以及装置（17） 22）如果第一高度增益是足够的，则适用于第一高度增益的最佳斜坡爬坡顺序，以保持当前航向，如果第一高度增益不足，则具有足以清除浮雕的特定爬坡顺序， 对应于所选择的航向变化值的航向顺序。

公开(公告)号：US20080208400A1

公开(公告)日：2008-08-28

申请号：US11917310

申请日：2006-06-12

申请人： Christophe Bouchet ,  Jean-Pierre Demortier ,  Franck Artini

发明人： Christophe Bouchet ,  Jean-Pierre Demortier ,  Franck Artini

IPC分类号： G08G5/04

CPC分类号： G08G5/0021 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0646 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/045

摘要： The system (1) comprises means (6) for determining a limit angle of climb corresponding to a climb angle of the aircraft for flying over the ground along an avoidance path and means (8) for displaying a characteristic sign representing said limit angle of climb on a display screen (9).

摘要翻译： 系统（1）包括用于确定对应于飞行器沿着回避路径在地面上飞行的爬升角的爬升极限角度的装置（6）和用于显示表示所述极限爬升角度的特征符号的装置（8） 在显示屏幕（9）上。

公开(公告)号：US20080195262A1

公开(公告)日：2008-08-14

申请号：US11813967

申请日：2006-01-30

申请人： Franck Artini ,  Benoit Calmels

发明人： Franck Artini ,  Benoit Calmels

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06F17/11 ,  G01C21/00

CPC分类号： G05D1/0202 ,  G05D1/0646

摘要： The invention relates to a method and device for determining the width of a safety corridor for an aircraft and to a method and system for securing the automatic low-altitude flight of an aircraft. The inventive device (1) comprises: means (3) which can be used by an operator in order to enter a plurality of errors which each have an impact on the automatic low-altitude flight of the aircraft; means (4) for determining an excursion probability of a safety corridor that is not to be crossed; and means (5) for determining the width of said safety corridor form the aforementioned errors and excursion probability, taking account of at least one mathematical expression linking at least the errors, the excursion probability and the width.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定飞机安全走廊宽度的方法和装置以及用于确保飞机的自动低空飞行的方法和系统。 本发明的装置（1）包括：装置（3），其可由操作者使用以输入各自对飞行器的自动低空飞行有影响的多个错误; 指（4）确定安全走廊不偏离的偏移概率; 以及用于确定所述安全走廊的宽度形成上述错误和偏移概率的装置（5），考虑至少一个至少连接错误，偏移概率和宽度的数学表达式。

公开(公告)号：US07400951B2

公开(公告)日：2008-07-15

申请号：US11121122

申请日：2005-05-04

申请人： Franck Artini ,  Edward Strongman

发明人： Franck Artini ,  Edward Strongman

IPC分类号： G05D1/04 ,  G08G5/04

CPC分类号： G05D1/0646

摘要： A method of automatically guiding an aircraft for flight at low altitude determines an LLF (low level flight) trajectory section for following terrain to be overflown by the aircraft. The LLF trajectory section takes account of predictions of the aircraft's mass and speed and climb and descent performance. The LLF trajectory section includes an entry point and an exit point. The LLF trajectory section is integrated between a first trajectory part corresponding to a first phase of flight and a second trajectory part corresponding to a second phase of flight, by providing respectively first and second transition phases. The aircraft is automatically guided so that it successively captures, follows, and leaves the LLF trajectory section.

摘要翻译： 一种自动引导飞机在低空飞行的方法决定了一个LLF（低级飞行）轨迹部分，用于跟随地形飞越飞机。 LLF轨迹部分考虑了飞机的质量和速度以及爬升和下降性能的预测。 LLF轨迹部分包括入口点和出口点。 通过分别提供第一和第二过渡阶段，将LLF轨迹部分集成在与第一飞行阶段相对应的第一轨迹部分和对应于第二飞行阶段的第二轨迹部分之间。 飞机被自动引导，以便连续捕获，跟随和离开LLF轨迹部分。