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    Position controlling device
    1.
    发明授权
    Position controlling device 有权
    位置控制装置

    公开(公告)号：US08082048B2

    公开(公告)日：2011-12-20

    申请号：US12247771

    申请日：2008-10-08

    申请人： Satoshi Eguchi

    发明人： Satoshi Eguchi

    IPC分类号： G05B11/32 ,  G05B11/02 ,  G05D1/02

    CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/49176

    摘要： A structure is provided in which a thrust feed forward structure for operating a structure to be driven without vibration and a control structure which simultaneously compensates for positional deviation caused by the thrust feed forward structure and positional deviation caused by a base displacement are included in a position controlling device (3). Alternatively, a structure is provided in which an acceleration and deceleration process for realizing response of the position of the structure to be driven and base displacement without vibration and a control structure which determines a feed forward amount with respect to a position instruction value after the acceleration and deceleration process are provided to the position controlling device.

    摘要翻译： 提供一种结构，其中用于操作无振动的结构的推进前馈结构和同时补偿由推力前馈结构引起的位置偏差和由基座位移引起的位置偏差的控制结构包括在位置 控制装置（3）。 或者，提供一种结构，其中实现用于实现待驱动结构的位置的响应的加速和减速过程以及没有振动的基座位移以及相对于加速之后的位置指令值确定前馈量的控制结构 并且向位置控制装置提供减速处理。

    Safety unit, controller system, connection method of controllers, control method of the controller system and monitor method of the controller system
    2.
    发明授权
    Safety unit, controller system, connection method of controllers, control method of the controller system and monitor method of the controller system 有权
    安全单元，控制器系统，控制器的连接方式，控制器系统的控制方式以及控制器系统的监控方式

    公开(公告)号：US07430451B2

    公开(公告)日：2008-09-30

    申请号：US10478515

    申请日：2002-05-31

    申请人： Yasuo Muneta ,  Toshiyuki Nakamura ,  Teruyuki Nakayama

    发明人： Yasuo Muneta ,  Toshiyuki Nakamura ,  Teruyuki Nakayama

    IPC分类号： G05B11/01 ,  G05B11/02

    CPC分类号： G05B19/058 ,  G05B2219/14012 ,  G05B2219/25012

    摘要： Safety units 1d to 1f for executing a safety function processing are connected to a non-safety controller constituted by connectting a plurality of units 1b, 1c including CPU units 1a. A CPU bus 10 to be connected with the CPU units and a safety dedicated bus 11 for mutually connecting the safety units are provided to the safety units. Since the safety dedicated bus is isolated from the non-safety system, reliability of the safety function can be secured. The CPU unit can read out data through the CPU bus irrespective of the safety unit and the non-safety unit.

    摘要翻译： 用于执行安全功能处理的安全装置1d至1f连接到通过连接包括CPU单元1a的多个单元1b，1c构成的非安全控制器。 将与CPU单元连接的CPU总线10和用于相互连接安全单元的安全专用总线11提供给安全单元。 由于安全专用总线与非安全系统隔离，因此可以确保安全功能的可靠性。 无论安全单元和非安全单元如何，CPU单元都可以通过CPU总线读取数据。