公开(公告)号：WO2008072589A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/JP2007/073762

申请日：2007-12-10

Applicant: ブラザー工業株式会社 ,  市川 恭久 ,  永井 拓也 ,  山田 史郎

Inventor： 市川 恭久 ,  永井 拓也 ,  山田 史郎

IPC: B65G1/137 ,  G06K17/00 ,  G06K19/00 ,  G06K19/07 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/00

CPC classification number: G06Q10/087 ,  B65G1/1371 ,  B65G2209/04

Abstract: 【課題】物品管理時の管理者が、少ない操作負担や労力で各物品の配置・収納位置を確実に認識でき、利便性を向上する。 【解決手段】物品管理システムＳは、管理対象の薬品１に貼付されて関連して取り扱われ、物品タグＩＤと自己品種コードと自己品種管理位置とをそれぞれ記憶した複数の無線タグ回路素子Ｔoと、これら無線タグ回路素子Ｔoと無線通信により情報の送受信を行うための装置側アンテナ４を介して無線タグ回路素子Ｔoに記憶された自己品種管理位置を取得し、この自己品種管理位置を表示部９に表示するための信号を出力する携帯管理装置２とを有している。

Abstract translation: [待解决的问题]商品管理时间的经理可以用少许的操作负担或劳动来识别每个商品的处置或存储的地方，以改善商品管理的便利性。 [解决问题的手段]商品管理系统（S）由放置在管理对象化学品（1）上的多个无线标签电路装置（To）组成，并与化学品相关联并且存储商品标签 ID信息，它们自己的类别代码和管理场所;以及移动管理设备（2），其通过设备侧天线（4）获取存储在无线标签电路元件（To）中的自己的类别管理位置，以与 无线标签电路元件（To），并且输出信号以在显示单元（9）上显示它们自己的类别管理位置。

公开(公告)号：WO2007077117A1

公开(公告)日：2007-07-12

申请号：PCT/EP2006/069854

申请日：2006-12-18

Applicant: HAAS, Gerhard

Inventor： HAAS, Gerhard

IPC: B65G1/137 ,  A61J7/00 ,  G07F11/62

CPC classification number: B65G1/1371 ,  G07F11/04 ,  G07F11/165 ,  G07F11/58 ,  G07F17/0092

Abstract: Eine automatisierte Lageranordnung (1) zum Lagern und Ausgeben von Arzneimitteln umfaßt mehrere Lagerflächen (2), die jeweils mehrere Arzneimittelpackungen (5) und/oder Kassetten (16) aufnehmen können, wenigstens ein Bediengerät (3) zum Ein- und Auslagern von Arzneimittelpackungen (5) und Kassetten (16) auf die bzw. aus den Lagerflächen (2), eine Dispensiervorrichtung und eine Steuereinrichtung (15). Die Kassetten (16) können jeweils eine Vielzahl von Arzneimittelportionen aufnehmen und weisen eine integrierte Abgabeeinrichtung (19) zur Abgabe einzelner Arzneimittelportionen auf. Die Dispensiervorrichtung (4) dient der Herstellung von jeweils mehrere Arzneimittelportionen enthaltenden Arzneimittelpackungen (21). Die Dispensiervorrichtung (4) weist wenigstens eine Kassettenaufnahme (17), der das Bediengerät (3) jeweils eine Kassette (16) zuführen kann und aus der das Bediengerät (3) die Kassette (16) wieder aufnehmen kann, eine Auslöseeinrichtung, die die Abgabeeinrichtung (19) der in einer Kassettenaufnahme (17) enthaltenen Kassette (16) derart aktivieren kann, daß Arzneimittelportionen in einer vorgegebenen Anzahl austreten, und eine Verpackungsvorrichtung (20), die jeweils mehrere austretende Arzneimittelportionen aufnehmen und in die herzustellende Arzneimittelpackung (21) verpacken kann, auf. Die Steuereinrichtung ist mit dem Bediengerät (3) und mit der Auslöseeinrichtung und der Verpackungsvorrichtung (20) gekoppelt und steuert diese so, daß Arzneimittelportionen wenigstens einer vorgegebenen Art in jeweils vorgegebener Anzahl und Reihenfolge in der herzustellenden Arzneimittelpackung (21) verpackt werden.

Abstract translation: 用于储存和分配药物的自动轴承装置（1）包括多个支承表面（2），每一个都能够接收多个药物包装（5）和/或药筒（16），至少一个控制装置（3），用于存储和检索药物包装的（ 5）和药筒（16）或从所述支承面（2），一个分配装置和一个控制装置（15）。 所述盒（16）可以在每个接收药物部分的多重性和具有用于排出个体药物部分的积分放电装置（19）。 所述分配装置（4）用于产生每多个含有药物包装（21）药物部分组成。 所述分配装置（4）具有操作单元中的至少一个盒容座（17）（3）可以执行相应的盒（16）和从该操作部（3），其能够接收所述盒（16）再次，一个跳闸装置，该分配装置的 可以激活盒包含（19）在一个带盒保持架（17），（16），使得药物部分出现在一个预定的数目，和一个包装装置（20），其每一个容纳多个新兴药物部分的和在制造的药物包装（21） 上。 所述控制器被耦合到所述操作装置（3）和与所述触发装置和所述包装装置（20）和控制这一点，以便药物部分可以在每个预定数目和序列在所制造的药品包装（21）包装的至少一个预定类型。

公开(公告)号：WO2006095047A1

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：PCT/FI2006/000078

申请日：2006-03-08

Applicant: KORTELAINEN, Sami

Inventor： KORTELAINEN, Sami

IPC: B65G1/137

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G1/0435 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/1371 ,  B65G2203/041 ,  G06Q10/087 ,  G06Q30/0601

Abstract: A method to stack palletless and as to their size variable packages (1) on warehouse rack (15) and to retrieve them from said rack and to control the logistics of packages, in which method the said warehouse rack is furnished with an automatic packages stacking and retrieving robot, and in the method the control of warehouse data and logistics takes place by means of a data system. Equipment (5) included in the method receives package (1), for instance, onto conveyor belt (2), equipment (5) carries out weighing of package (1), determination for it necessary space requirement, reading of remote code connected to package (1), as RFID code (20) in order to choose the rack space determined for it on basis of previous functions, and package (1) is retrieved from the rack steered either by the order of the user or of the data system, and the data from above mentioned stacking and retrieving functions are transmitted to the data system.

Abstract translation: 堆放托盘的方法以及仓库架子（15）上的尺寸可变包装（1）的方法，并从所述机架中检索并控制包裹的物流，其中所述仓库架子具有自动包装堆叠 并检索机器人，在该方法中，仓库数据和物流的控制通过数据系统进行。 包括在方法中的设备（5）接收包装（1），例如传送带（2），设备（5）进行包装（1）的称重，确定必要的空间要求，读取连接到 包装（1）作为RFID代码（20），以便根据先前的功能选择为其确定的机架空间，并且从由用户或数据系统的命令转向的机架检索包装（1） 并将来自上述堆叠和检索功能的数据传送到数据系统。

公开(公告)号：WO2006059676A1

公开(公告)日：2006-06-08

申请号：PCT/JP2005/022073

申请日：2005-12-01

Applicant: 村田機械株式会社 ,  石田 正人 ,  三田 芳則

Inventor： 石田 正人 ,  三田 芳則

IPC: B65G1/137 ,  G06K17/00

CPC classification number: G06Q10/08 ,  B65G1/1371 ,  B65G2203/041 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/30

Abstract: 　自動倉庫２のステーション８，９に、物品を１個ずつトレーとバケットの間で受け渡す受け渡し装置１０を設け、そのハンド１１，１２にＩＤタグのリーダやライタを取り付ける。バケットに収納する物品のＩＤを把握できると共に、出庫品を検品でき、また個々の物品に応じたデータをＩＤタグに書き込める。

Abstract translation: 自动仓库（2）的站（8,9）设置有用于在托盘和桶之间逐一传送物品的传送装置（10），并且传送装置的手（11,12）设置有 ID标签读写器。 可以抓住存储在桶中的物品的ID，并且可以检查交付产品，并且进一步地，可以将ID每个物品对应的数据写入ID标签。

公开(公告)号：WO2006059674A1

公开(公告)日：2006-06-08

申请号：PCT/JP2005/022071

申请日：2005-12-01

Applicant: 村田機械株式会社 ,  石田 正人 ,  三田 芳則

Inventor： 石田 正人 ,  三田 芳則

IPC: B65G1/137 ,  G06K17/00

CPC classification number: B65G1/1371 ,  B65G2203/046

Abstract: 　入庫時に個装のＩＤタグを読み取り、ＣＰＵにバケットと紐付けて記憶すると共に、バケットのＩＤタグに個装のデータと棚番地とを書き込む。スタッカークレーンはバケットのＩＤタグを読み取り、記載された棚番地へバケットを入庫する。入庫物品の管理や搬送を容易に行うことができる。 　

Abstract translation: 在存储物品时，以与铲斗相关联的方式读取并存储在CPU中的与该物品相关联的ID标签，并且将物品的数据和货架地址写入桶的ID标签中。 堆垛起重机读取桶的ID标签，并将桶存储到书面货架地址中。 可以方便地存储在仓库中的物品的管理和运输。

公开(公告)号：WO2006040829A1

公开(公告)日：2006-04-20

申请号：PCT/JP2004/015253

申请日：2004-10-15

Applicant: 富士通株式会社 ,  丸山 研二

Inventor： 丸山 研二

IPC: G06K19/00

CPC classification number: B65G1/1371 ,  B65G1/137 ,  G06K17/00 ,  G06K19/0723 ,  G06K2017/0093 ,  G06Q30/06

Abstract: 【課題】本発明は、コンピュータにより読み取り可能な識別コードを、現実の物品に付与するＲＦＩＤタグに関する発明であり、特に、物品が移動する経路中の多数のポイントで、データを連続的に取得可能なＲＦＩＤタグを提供する。 【解決手段】結合及び分離可能なＲＦＩＤタグであって、分離した際に、一方は物品識別タグ部を、他方は物品情報管理タグ部を含み、前記物品識別タグ部は物品識別コードと前記物品識別コードの送信手段とを備え、前記物品情報管理タグ部は、前記ＲＦＩＤタグが付与された物品の物品関連情報を連続して取得する手段と、前記物品識別タグ部から前記物品識別コードの受信手段と、前記物品情報管理タグ部と前記物品識別タグ部との結合状態を検出する結合状態検出手段と、前記物品情報管理タグ部と前記物品識別タグ部とが接触している場合に、前記物品識別コードと前記物品関連情報を記憶する記憶手段とを備えるＲＦＩＤタグを提供する。    

Abstract translation: 一种RFID标签，其将计算机可读识别码赋予实际物品，特别是能够在物品移动路线上的许多点连续获取数据的RFID标签。 解决问题的手段可以组合或分离的RFID标签，当分离时，一个段包括物品识别标签单元，另一个段包括物品信息控制标签单元，其中物品识别标签单元是 提供有物品识别码和用于物品识别码的发送装置，并且物品信息控制标签单元设置有用于连续获取附有RFID标签的物品的物品相关信息的装置， 从所述物品识别标签单元接收所述物品识别代码;组合状态检测装置，用于检测所述物品信息控制标签单元和所述物品识别标签单元的组合状态;以及存储装置，用于存储所述物品识别码和所述物品识别标签， 当物品信息控制标签单元与物品识别标签单元接触时，相关信息。

公开(公告)号：WO2004111370A1

公开(公告)日：2004-12-23

申请号：PCT/JP2003/007628

申请日：2003-06-16

Applicant: 石田エンジニアリング株式会社 ,  宝田電産株式会社 ,  伊賀 幸彦 ,  石田 大 ,  岡田 博 ,  岡田 優 ,  近藤 和弘 ,  岡田 欣介 ,  守谷 稔 ,  安藤 政徒

Inventor： 伊賀 幸彦 ,  石田 大 ,  岡田 博 ,  岡田 優 ,  近藤 和弘 ,  岡田 欣介 ,  守谷 稔 ,  安藤 政徒

IPC: E05B49/00

CPC classification number: E05B47/023 ,  B65G1/1371 ,  E05B47/026 ,  E05B65/462

Abstract: 　専用のキーやタグを必要とせず、物品の形状、サイズなどに関係なく収納状況を正確に把握し、貴重品等の物品の保管、管理ができる物品管理装置を提供する。多列多段に設けられた複数個の挿入部に、抜き差し可能に取付けられた複数個の小箱１０と、複数個の小箱１０を挿入部に差し込んだ状態で、抜き取り不能に拘束する複数個のロック機構３０と、各ロック機構３０の解錠施錠の制御を行う管理制御部７０を備える。この管理制御部７０は、さらにアクセス可能な人物か否か、アクセス可能な小箱か否かの認証作業を実行し、小箱からの物品の取出し格納に関する使用履歴を記録する機能を備える。小箱１０に物品を収納した状態でロック機構３０で施錠すると物品を安全に保管でき、かつ解錠することにより何時でも取出せる。また、小箱を複数個同時に管理できるので、多数の物品の管理を安全かつ便利に行える。さらに、使用履歴は保安情報として利用できる。

Abstract translation: 一种用于存储/管理诸如有价值物品的物品的物品存储装置，同时允许用户在不需要任何特殊钥匙或标签的情况下准确地掌握存储在其中的物品的存储状态，而不管制品的形状和尺寸。 物品存放装置包括可容纳在设置成多排和多级的插入部分中的小盒子（10），锁定机构（30）不受约束地限制插入到插入部分中的小盒子（10），以及存储控制部分（70），用于 控制锁定机构（30）的锁定/解锁。 存储控制部分（70）具有执行确定人是否被允许进行访问的认证以及小盒子是否可访问的功能，并记录关于取出物品的使用历史 一个小盒子放在里面。 当锁定机构（30）锁定包含物品的小盒子（10）时，物品可以安全地存储，并且可以随时解锁小盒子而被取出。 由于小盒子被管理，许多物品可以安全方便地存储。 使用历史可以用作安全信息。

公开(公告)号：WO2002083507A2

公开(公告)日：2002-10-24

申请号：PCT/US2002/010927

申请日：2002-04-09

Applicant: STEVENS, John ,  WATERHOUSE, Paul ,  VANDENBERG, Mike

Inventor： STEVENS, John ,  WATERHOUSE, Paul ,  VANDENBERG, Mike

IPC: B65D

CPC classification number: B65G1/1371 ,  B65G1/1378 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2201/0261 ,  B65G2203/046 ,  B65G2209/04

Abstract: A warehousing system includes a container (e.g., tote) for storing at least one item of merchandise, a first electronic (e.g., radio frequency identification (RFID) module associated with the first container, and a controller which wirelessly communicates with first electronic module, for directing a transfer of said at least one item of merchandise to and/or from said first container. The inventive system may include, for example, a hybrid retail/warehouse system which includes a facility having a shelving area, and a picking area adjacent to the shelving area, and a layout so as to minimize a picking area and a walking distance between a picking area and a shelving area.

Abstract translation: 仓储系统包括用于存储至少一件商品的容器（例如，手提箱），与第一容器相关联的第一电子（例如，射频识别（RFID）模块）和与第一电子模块无线通信的控制器， 用于指示将所述至少一件商品转移到所述第一容器和/或从所述第一容器转移。本发明的系统可以包括例如混合零售/仓库系统，其包括具有搁置区域的设施和相邻的拾取区域 并且布置为使得拾取区域和搁置区域之间的拾取区域和步行距离最小化。

公开(公告)号：WO02010040A1

公开(公告)日：2002-02-07

申请号：PCT/EP2001/007203

申请日：2001-06-24

IPC: B65G1/137 ,  G06Q10/00 ,  G06F17/60

CPC classification number: G06Q10/087 ,  B65G1/1371

Abstract: The invention is a warehouse (1) for the storage of objects (O), comprising a plurality of structures suitable for containing objects, wherein each one of said objects is provided with a transponder device (T). The warehouse comprises monitoring means (10) for the objects, contituted by at least one enquiry unit (11) of the transponders (T) associated to each one of the containing structures (2) operatively connected to data processing means (12) suitable for exchanging data with the enquiry means (11).

Abstract translation: 本发明是用于存储物体（O）的仓库（1），包括适于容纳物体的多个结构，其中每个所述物体都设置有应答器装置（T）。 所述仓库包括用于所述物体的监视装置（10），所述监视装置（10）由与所述容纳结构（2）中的每一个相关联的所述应答器（T）的至少一个查询单元（11）所确定，所述收发结构（2）可操作地连接到适于 与查询装置（11）交换数据。

公开(公告)号：WO00035783A1

公开(公告)日：2000-06-22

申请号：PCT/SE1999/002239

申请日：1999-12-01

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/1373 ,  B65G1/1371

Abstract: Method for storage handling of stackable storage objects (1), where the storage objects are supplied to a store in an arrival stack (2); the storage objects are stored in at least three storage stacks (3); the storage objects (1) are moved between the said arrival stack (2) and the storage stacks (3) by means of a collector (5) provided with means (9) for securing and releasing the storage objects; a control unit (10) provided with a processor controls the movements of the collector (5) via a communications link (14) and in accordance with instructions from a user, which instructions are input to the control unit (10) via a user interface (12, 13) coupled thereto; upon arrival of storage objects in the said arrival stack (2), the control unit (10) is fed with information on the individual identity of each storage object, its type and its position in the arrival stack (2); the said instructions include withdrawal orders which are arranged in a withdrawal list in the control unit (10) in the desired sequence, each withdrawal order concerning a storage object of a certain type. The invention is characterized in particular by the fact that the method takes place in three main stages, namely marking, withdrawal and sorting.

Abstract translation: 用于存储处理可堆叠存储对象的方法（1），其中存储对象被提供给到达栈（2）中的商店; 存储对象被存储在至少三个存储栈（3）中; 通过设置有用于固定和释放存储对象的装置（9）的集电器（5），存储对象（1）在所述到达栈（2）和存储栈（3）之间移动; 设置有处理器的控制单元（10）经由通信链路（14）并根据来自用户的指令来控制收集器（5）的移动，哪些指令经由用户界面输入到控制单元（10） （12,13）; 在存储对象到达所述到达栈（2）时，向控制单元（10）馈送关于每个存储对象的个人身份，其类型及其到达栈（2）中的位置的信息; 所述指令包括以期望的顺序排列在控制单元（10）中的提款列表中的提取订单，每个提取订单涉及特定类型的存储对象。 本发明的特征在于该方法发生在三个主要阶段，即标记，抽出和分类。