公开(公告)号：WO2017020885A1

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：PCT/DE2016/000302

申请日：2016-08-04

Applicant: KAUP GMBH & CO. KG

Inventor： KAUP, Otmar

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/14 ,  B65G61/00 ,  B66F9/18

CPC classification number: B66F9/122 ,  B65G1/0435 ,  B65G61/00 ,  B66F9/147 ,  B66F9/181

Abstract: Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, insbesondere eines Kommissionierungspakets, insbesondere mit einem Lastgewicht kleiner als etwa 50 kg, umfassend ein Mittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes mittels einer Unterdruckeinrichtung und/oder eines Förderbandes, wobei die Unterdruckeinrichtung im Wesentlichen in der Waagerechten an das Transportgut anzusetzen ist, und/oder das Förderband an einer Unterkante des Transportgutes anzusetzen ist, wobei die Unterdruckeinrichtung und/oder das Förderband an einem Schwenkarm mit einem Schwenkpunkt angeordnet ist, der mitteis der Unterdruckeinrichtung und/oder des Förderbandes eine Handhabung des Transportgutes, insbesondere ein Schwenken, insbesondere mit einem vorbestimmten Schwenkwinkel, insbesondere von etwa +/- 90°, innerhalb der Waagerechten, und/oder Absetzen des Transportgutes, im Wesentlichen in der Waagerechten ermöglicht.

Abstract translation: 装置，用于输送输送物用于附连到提升车辆，尤其是叉车的一个输送装置上，特别是Kommissionierungspakets，尤其是具有负载重量小于约50公斤，包括用于通过真空设备和/或传送带的装置至少暂时存储所述运输的货物， 其中所述真空装置基本上是被放置在上货物水平位置，和/或传送带将被放置在货的下边缘，其中所述真空装置和/或传送带被布置在枢转臂具有枢轴点，其Mitteis负压装置和/ 或的传送带搬运的货物时，特别是枢转，特别是与预定的枢转角度，特别是约+/- 90°，在所述货物的水平和/或沉降，基本上在去 [R水平成为可能。

公开(公告)号：WO2016168878A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/AT2016/050106

申请日：2016-04-21

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： GROSSE, Eric ,  HASLINGER, Dieter ,  RAUSCH, Martin

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0435

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlagern von Stückgütern (6-1, 6-2) in Lagerkanäle (15), bei dem die Stückgüter mittels einer entlang der Lagerkanäle in einer x-Richtung bewegbaren Stückgutaufnahmevorrichtung (7) zu den Lagerkanälen und einer in einer z-Richtung in den Lagerkanal ausfahrbaren Transportvorrichtung (28) in die Lagerkanäle gefördert werden. Die Transportvorrichtung umfasst in einander gegenüberliegenden Endbereichen äußere Transportorgane (64, 65) und gegebenenfalls dazwischen ein inneres Transportorgan (66). Das Stückgut wird von der Stückgutaufnahmevorrichtung mit einem der Transportorgane (64, 65, 66) durch Bewegung der Transportvorrichtung in einer ersten Verstellrichtung (68) in den Lagerkanal bis zu einer Zwischenposition (Z P ) verlagert. Anschließend wird die Transportvorrichtung in einer zweiten Verstellrichtung (69) rückbewegt, sodass das andere der Transportorgane (64, 65, 66) hinter einer der Stückgutaufnahmevorrichtung zugewandten Seitenwand (70) des Stückgutes positioniert wird. Schließlich wird das Stückgut im Lagerkanal aus der Zwischenposition (Z P ) in die zweite Tiefenposition (Z n+1 ) mittels dem anderen der Transportorgane (64, 65, 66) durch Bewegung der Transportvorrichtung verlagert.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于片状物品的存储在存储通道（15），其中所述片状物品通过沿着存储通道的可移动的装置中的x方向单位负载接收装置（7）对存储信道，并且在一个方法（6-1，6-2） 在股票频道可延伸传送装置（28）z方向上被输送到存储信道。 在传送装置的相对端部包括外传送构件（64，65），和任选地在内部输送构件（66）之间。 机组负荷是通过在存储通道构成第一调节方向（68）的传送装置的运动的单元负载接收装置（64，65，66）的运输元件以移位的中间位置（ZP）中的一个。 随后，输送装置中，以使其他的输送元件（64，65，66）后面的片状物品的货物拾取装置侧的端壁（70）中的一个被定位的第二调整方向（69）移回。 最后，由其他由输送设备的运动移位的传送元件（64，65，66）中的装置在从所述第二低位置（ZN + 1）的中间位置（ZP）的轴承通道的单位负载。

公开(公告)号：WO2016168874A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/AT2016/050071

申请日：2016-03-22

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： GROSSE, Eric ,  HASLINGER, Dieter ,  RAUSCH, Martin

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0435

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlagern von Stückgütern (6-1, 6-2) in Lagerkanäle (15), bei dem die Stückgüter mittels einer entlang der Lagerkanäle in einer x-Richtung bewegbaren Stückgutaufnahmevorrichtung (7) zu den Lagerkanälen und einer in einer z- Richtung in den Lagerkanal ausfahrbaren Transportvorrichtung (28) in die Lagerkanäle gefördert werden. Die Transportvorrichtung umfasst in einander gegenüberliegenden Endbereichen äußere Transportorgane (64, 65) und dazwischen ein inneres Transportorgan (66). Das Stückgut wird von der Stückgutaufnahmevorrichtung mit einem der Transportorgane (64, 65, 66) durch Bewegung der Transportvorrichtung in einer ersten Verstellrichtung (68) in den Lagerkanal bis zu einer Zwischenposition (Z P ) verlagert. Anschließend wird die Transportvorrichtung in einer zweiten Verstellrichtung (69) rückbewegt, sodass das andere der Transportorgane (64, 65, 66) hinter einer der Stückgutaufnahmevorrichtung zugewandten Seitenwand (70) des Stückgutes positioniert wird. Schließlich wird das Stückgut im Lagerkanal aus der Zwischenposition (Z P ) in die zweite Tiefenposition (Z n+1 ) mittels dem anderen der Transportorgane (64, 65, 66) durch Bewegung der Transportvorrichtung verlagert.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于片状物品的存储在存储通道（15），其中所述片状物品通过沿着存储通道的可移动的装置中的x方向单位负载接收装置（7）对存储信道，并且在一个方法（6-1，6-2） 在轴承通道z方向股票频道可延伸传送装置（28）来促进。 在传送装置的相对端部包括外传送构件（64，65）和一个内传送部件（66）之间。 机组负荷是通过在存储通道构成第一调节方向（68）的传送装置的运动的单元负载接收装置（64，65，66）的运输元件以移位的中间位置（ZP）中的一个。 随后，输送装置中，以使其他的输送元件（64，65，66）后面的片状物品的货物拾取装置侧的端壁（70）中的一个被定位的第二调整方向（69）移回。 最后，由其他由输送设备的运动移位的传送元件（64，65，66）中的装置在从所述第二低位置（ZN + 1）的中间位置（ZP）的轴承通道的单位负载。

公开(公告)号：WO2016141395A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/AT2016/050034

申请日：2016-02-19

Applicant: TGW LOGISTICS GROUP GMBH

Inventor： PREIDT, Peter ,  SCHRÖPF, Harald Johannes

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0435 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/1371

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlagern von Stückgütern (6) unterschiedlicher Abmessungen in Lagerkanäle (4), bei dem die Stückgüter mittels einer entlang der Lagerkanäle (4) in einer x-Richtung bewegbaren Stückgutaufnahmevorrichtung (2) zu den Lagerkanälen und einer in einer z-Richtung in den Lagerkanal ausfahrbaren Transportvorrichtung (32) in die Lagerkanäle gefördert werden. Die Stückgüter werden in den Lagerkanälen jeweils dicht aneinander liegend gelagert. Es wird von den Stückgütern eine Breitenabmessung erfasst und die Stückgüter unterschiedlichen Breitenklassen zugeordnet. Die Zuführung der Stückgüter erfolgt über eine Fördertechnik (3) zu einem Bereitstellplatz (53) selektiv nach Breitenklassen. Danach werden die Stückgüter auf der Stückgutaufnahmevorrichtung übernommen und eine Stückgutgruppe (61) mittels der Transportvorrichtung von der Stückgutaufnahmevorrichtung in den Lagerkanal derart verlagert, dass die Stückgüter gleichzeitig in eine Einlagerrichtung und soweit in Tiefenrichtung des Lagerkanales bewegt werden, dass das in Einlagerrichtung hinterste Stückgut mit seiner Seitenwand (64) im Wesentlichen fluchtend mit einer Stirnkante (65) des Lagerkanales verläuft.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于片状物品的存储装置（6）存储信道的不同尺寸的（4），其中所述片状物品可以在x方向上由沿所述存储信道的装置移动（4）片状物品接收装置（2）向所述存储信道，并且在一个的Z 在轴承通道可延伸输送机（32）的方向被输送到存储信道。 片状物品将被存储在存储信道分别位于彼此接近。 它是由片状物品检测具有宽度尺寸和分配给不同的宽度类的片状物品。 片状物品的进给呈现作出的间距（53）的输送机（3）选择性地在宽度类的地方。 此后，将片状物品被移动到轴承通道，使得所述片的货物在一个Einlagerrichtung和在轴承通道的深度方向的范围内同时移动的货物拾取设备的传输设备的装置传送到货物拾取装置和一单元负载组（61），即在与Einlagerrichtung单元负载的最后其 侧壁（64）与所述轴承通道的前边缘（65）大致齐平。

公开(公告)号：WO2016110530A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/EP2016/050195

申请日：2016-01-07

Applicant: CAREFUSION GERMANY 326 GMBH

Inventor： GROSS, Dietmar ,  HELLENBRAND, Christoph

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/0435

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bediengerät für eine Kommissioniervorrichtung. Bekannte Bedientgeräte Lagern Stückgüter über die gleiche Stirnseite ein und aus und sind damit auf bestimmte Lagerarten beschränkt. Das erfindungsgemäße Bediengerät umfasst einen Ablagetisch (10) mit zwei sich gegenüberliegenden Einlagerungs- und Auslagerungsseiten (11, 12) und zwei Längsseiten (14, 15), wobei sich zwischen den Einlagerungs- und Auslagerungsseiten (11, 12) entlang einer ersten horizontalen Richtung (x) ein Transportkanal (100) zur Aufnahme wenigstens eines Stückguts erstreckt, zwei Klemmbacken (20a, 20b), die zumindest abschnittsweise eine seitliche Begrenzung des Transportkanals (100) definieren und zumindest eine Schiebeeinrichtung (30) mit einem Antrieb (32) zum Bewegen eines Abschnitts der Schiebeeinrichtung (30) entlang der ersten horizontalen Richtung (x), wobei die Schiebeeinrichtung einen mit einem Antrieb (32) gekoppelten Mitnehmer (31) aufweist, der zumindest teilweise in den Transportkanal (100) einbringbar und aus diesem entfernbar ist und der entlang der ersten horizontalen Richtung (x) in dem Transportkanal (100) oberhalb des Ablagetisches (10) derart bewegbar ist, dass das zumindest ein Stückgut über eine Einlagerungs- und Auslagerungsseite (11, 12) zumindest abschnittsweise aus dem Transportkanal (100) bewegbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于拾取设备的操作装置。 因此公知的在同一端面上和关闭储存件货物和操作设备被限制为特定类型的轴承。 根据本发明的操作装置包括具有两个相对的进入和移出侧部（11，12）和两个纵向边（14,15），由此，进入和移出侧之间（11，12）沿着第一水平方向上的输送台（10）（ x）的延伸（用于接收至少一个片状物品，两个爪（20A，20B至少部分地限定所述传输信道（100的横向边界100））和至少一个滑动装置（30）用于移动驱动器（32）的传输信道），一个 沿着第一水平方向上的推进器（30）（X），其中，所述移动装置耦合的一个与一个驱动器部分（32）驱动器（31），其至少部分地进入所述传输信道（100）是可插入和可移除从与沿着该 可移动到在所述支撑台（10）上面的传输信道（100）中的第一水平方向（x），该珠美海棠 ND经由传输信道（100）的一个部分存储和检索侧（11，12）货物为至少可移动的。

公开(公告)号：WO2015185445A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/EP2015/061925

申请日：2015-05-29

Applicant: DEMATIC SYSTEMS GMBH

Inventor： REHM, Pascal

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0435 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/065

Abstract: Method of extending the load handling range of a load handling means used in an automated storage/retrieval system, which includes a pair of multi-level racks (1) arranged parallel to each other, wherein the load handling means is for storing unit loads (A) and retrieving a unit load (A) from the multi-level racks (1), the load handling means, preferably transferring shuttle (5), comprising a platform to receive unit loads (A), a telescopic mechanism (6, 7) to load/unload the unit loads (A) to/from the storage rack (1), wherein the load handling means uses a dummy unit (D) to push the unit-load (A) deeper into the rack.

Abstract translation: 一种用于自动化存储/检索系统中使用的负载处理装置的负载处理范围的方法，其包括彼此平行布置的一对多级机架（1），其中所述负载处理装置用于存储单元负载（ A）并且从多级机架（1）中检索单元负载（A），所述负载处理装置，优选地传输梭（5），包括平台以接收单元负载（A），伸缩机构（6,7） ）将所述单元负载（A）装载到所述存储架（1）上，其中所述负载处理装置使用虚拟单元（D）将所述单元负载（A）更深地推入所述机架。

公开(公告)号：WO2015069105A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/NL2014/050765

申请日：2014-11-04

Applicant: OX2 B.V.

Inventor： OSTERLOH, Edwin ,  LALESSE, Robert

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0435 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0414 ,  B65G1/0492 ,  B65G47/908

Abstract: The invention relates to a device (10) for transporting objects (0), comprising: - a frame (18) movable in one or more transport directions; - a first gripper arm (22) and second gripper arm (23) arranged on the frame; - a displacing unit (16) for displacing the gripper arms between respective transport positions, in which an object can be transported, and gripping positions in which an object can be grasped; wherein at least one of the gripper arms is provided on the side facing toward the opposite gripper arm with at least one flexible unit comprising a flexible element (36) for filling selectively with a medium, in particular a stretchable membrane for filling with medium; - a medium feed unit (95) for feeding medium to one or more of the flexible elements for the purpose of clamping the object.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于运输物体（0）的装置（10），包括：一个可在一个或多个输送方向上移动的框架（18） - 布置在框架上的第一夹臂（22）和第二夹臂（23）; - 移动单元（16），用于将夹持臂移动在可运输物体的相应运输位置和可夹持物体的夹持位置; 其中至少一个夹持臂设置在面向相对的夹持臂的一侧上，其中至少一个柔性单元包括用于选择性地填充介质的柔性元件（36），特别是用于填充介质的可拉伸膜; - 用于将介质馈送到一个或多个柔性元件以用于夹紧物体的介质进给单元（95）。

公开(公告)号：WO2014038387A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：PCT/JP2013/072391

申请日：2013-08-22

Applicant: 村田機械株式会社

Inventor： 中村　彰利

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0435 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0421

Abstract: 　移載装置（１００）は、コンベア（１２１）と、スライドアーム（１１０）と、フック（１１４，１１５）と、制御部（４００）とを備えている。コンベア（１２１）は、上面に載置される荷物（２００）を荷物搬送方向と平行に搬送可能である。スライドアーム（１１０）は、荷物搬送方向と平行にスライド移動可能である。フック（１１４，１１５は、スライドアーム（１１０）に取り付けられ、スライドアーム（１１０）のスライド移動方向に交わる方向であって、コンベア（１２１）に載置される荷物（２００）側に突出する動作姿勢と、コンベア（１２１）に載置される荷物（２００）との当接を避ける退避姿勢との間で移動可能である。制御部（４００）は、荷物搬送方向と反対側方向における端部位置がフック（１１５）の近傍に到達するようにコンベア（１２１）により荷物（２００）を荷物搬送方向と反対方向に搬送させ、その後にスライドアーム（１１０）を荷物搬送方向に移動させる。

Abstract translation: 传送装置（100）设置有传送器（121），滑动臂（110），钩（114,115）和控制单元（400）。 输送机（121）能够沿与负载传送方向平行的方向输送负载（200），负载（200）被放置在输送机（121）的上表面上。 滑动臂（110）可以在平行于负载传送方向的方向上滑动和移动。 钩（114,115）安装到滑动臂（110）上并且可以在钩（114,115）朝向与输送机（121）上的负载（200）突出的工作姿态之间移动 滑动臂（110）的滑动运动方向，以及防止钩（114,115）与放置在传送器（121）上的负载（200）的接触的缩回姿态。 控制单元（400）使输送机（121）以与负载输送方向相反的方向输送负载（200），使得负载端（200）的端部朝向与负载输送方向相反的方向 方向，到达钩（115）附近，然后控制单元（400）在载物传送方向上移动滑动臂（110）。

公开(公告)号：WO2014034173A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/JP2013/061297

申请日：2013-04-16

Applicant: 村田機械株式会社

Inventor： 山田　文恵

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0435

Abstract: 　移載装置（６）は、被搬送物（Ｗ）の両側に向けてそれぞれ伸縮可能な一対のサイドアーム（１００Ａ、１００Ｂ）を備えたサイドアーム移載装置（６０Ａ、６０Ｂ）を複数備える。サイドアーム移載装置（６０Ａ、６０Ｂ）は、サイドアーム（１００Ａ、１００Ｂ）の伸縮方向に直交する左右方向に沿って並べて配置される。サイドアーム（１００Ａ、１００Ｂ）は、ピニオンギア（１５５Ａ、１５６Ａ、１５７Ａ、１５５Ｂ、１５６Ｂ、１５７Ｂ）と、ラックギア（１２５Ａ、１２５Ｂ）と、ピニオンギア（１５５Ａ、１５６Ａ、１５７Ａ、１５５Ｂ、１５６Ｂ、１５７Ｂ）を駆動するモータ（１５０Ａ、１５０Ｂ）とを備える。隣接するサイドアーム移載装置（６０Ａ、６０Ｂ）間に位置するモータ（１５０Ａ、１５０Ｂ）は、互いに、伸縮方向の位置が異なるピニオンギア（１５７Ａ、１５５Ｂ）に接続される。

Abstract translation: 传送装置（6）设有多个侧臂传送装置（60A，60B），侧臂传送装置（60A，60B）设有一对侧臂（100A，100B） 从运输物体（W）的两侧收回。 侧臂传送装置（60A，60B）沿着垂直于侧臂（100A，100B）延伸/缩回的方向的横向布置。 侧臂（100A，100B）设有：小齿轮（155A，156A，157A，155B，156B，157B），齿条（125A，125B）和用于驱动小齿轮（155A）的马达（150A，150B） ，156A，157A，155B，156B，157B）。 位于相邻的侧臂传送装置（60A，60B）之间的电动机（150A，150B）连接到沿着延伸/缩回方向位于相互不同位置的小齿轮（157A，155B）。

公开(公告)号：WO2013125322A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/JP2013/052194

申请日：2013-01-31

Applicant: 村田機械株式会社

Inventor： 中村彰利

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B65G1/0435

Abstract: 　アームにより物品を挟持して移載する移載装置（２９）において、移載中の物品を可及的に適切な力で挟持できるようにする。このために、移載装置（２９）は、物品を挟持して移載場所に向けて進出及び退入可能となるように一対のベース（５１ａ，５１ｂ）にそれぞれ設けられた一対のアーム（５３ａ，５３ｂ）と、一対のベース（５１ａ，５１ｂ）を駆動する第１駆動部（６０）と、一対のアーム（５３ａ，５３ｂ）を駆動する第２駆動部（６１）と、一対のアーム（５３ａ，５３ｂ）が物品を挟持したときの物品からの反力を検出する反力検出部（６５）と、反力検出部（６５）が検出した反力が所定の範囲内となるように第１駆動部（６０）を制御可能な駆動制御部（８１ｃ）とを備える。

Abstract translation: 传送装置（29）将物品夹在臂之间并传送物品。 为了在传送物品的同时以最佳的力夹着物品，传送装置（29）设置有分别设置在一对基座（51a，51b）上的一对臂（53a，53b） 使得臂可以将夹在其间的物品向前移动到物品要被转移的区域，并向后移动到基部中; 第一驱动单元（60），其驱动所述一对基座（51a，51b）; 驱动所述一对臂（53a，53b）的第二驱动单元（61）; 反作用力检测单元，当所述一对臂（53a，53b）夹着所述物品时，检测从所述物品施加的反作用力; 以及驱动控制单元（81c），其能够控制第一驱动单元（60），使得通过反作用力检测单元（65）检测到的反作用力在预定范围内。