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    AUTOMATED ROUTING SYSTEMS AND METHODS
    1.
    发明申请
    AUTOMATED ROUTING SYSTEMS AND METHODS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019046179A1

    公开(公告)日：2019-03-07

    申请号：PCT/US2018/048117

    申请日：2018-08-27

    Applicant: WALMART APOLLO, LLC

    Inventor： NEMATI, Behzad ,  NAZARIAN, Ehsan

    IPC: G06Q10/00

    CPC classification number: B65G1/1371 ,  G05B15/02 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/087

    Abstract: Described in detail herein are automated routing systems and methods. A first conveyer belt system can receive and transport storage containers. A label including an object machine-readable element encoded with an object identifier is disposed on each of the storage containers. The conveyer carousel system coupled to the first conveyer belt system can receive the storage containers from the first conveyer belt system. A diverter can guide the storage containers to remain on the conveyer carousel system or route each storage container one of a geographically distributed kiosks external to the facility. The geographically distributed kiosk can receive an identifier associated with the label of a specified one of the storage containers can control the diverter to route the specified one of the storage containers from the conveyer carousel system to the geographically distributed kiosks in response to receipt of the identifier.

    KOMMISSIONIERSYSTEM
    3.
    发明申请
    KOMMISSIONIERSYSTEM 审中-公开
    选择

    公开(公告)号：WO2018024311A1

    公开(公告)日：2018-02-08

    申请号：PCT/EP2016/001347

    申请日：2016-08-04

    Applicant: LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GMBH

    Inventor： MATTERN, Thomas ,  KLUGE, Michael

    IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  G06Q10/08 ,  B25J19/02

    CPC classification number: B65G1/1373 ,  B25J9/1697 ,  B65G1/0435 ,  B65G1/1371 ,  B65G1/1378 ,  B65G2201/02 ,  B65G2203/041 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/40554 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem zur auftragsbezogenen Kommissionierung von in Regalen bevorrateten Waren, mit einer automatisierten Kommissionierzelle, welche einen Greifer zum Greifen und Kommissionieren der Waren und eine Zellensteuerung zur Ansteuerung des Greifers aufweist, mit einem Transportsystem, durch welches die Regale zu mindestens einer Kommissionierposition im Bereich der Kommissionierzelle beförderbar sind, wobei die Regale Regalböden und/oder Behälter aufweisen, auf und/oder in welchen Waren bevorratet sind, wobei mindestens ein Regalboden und/oder Behälter eines in der Kommissionierposition angeordneten Regals aus einer Lagerposition innerhalb des Regales in eine Entnahmeposition, in welcher er zumindest teilweise vor dem Regal angeordnet ist, beförderbar ist, wobei der Greifer durch die Zellensteuerung so angesteuert wird, dass er die auf dem Regalboden und/oder in dem Behälter bevorrateten Waren greift, während der Regalboden und/oder Behälter in der Entnahmeposition zumindest teilweise vor dem Regal angeordnet ist.

    Abstract translation:

    本发明涉及一种拾取系统，用于在产品的货架保留订单相关采摘，用自动拾取单元，其包括用于夹紧和货物的拾取和用于控制所述夹持器，与传输系统中的小区控制器的夹持器， 通过它们可以将货架移动到拣货单元区域中的至少一个拣货位置，货架具有货架和/或货柜，其被存储在货物上和/或货物中，其中至少一个货架和/或货柜; 滤波器一个从取出位置在货架内的存储位置，其中它是至少在货架，BEF＆oUML的前面部分设置布置在所述拾取位置的搁板;是rderbar，其中，所述夹持器由小区控制器驱动，使得它在货架上，并 /或容器中的物品 而搁架和/或容器至少部分地位于搁架前方的移除位置。

    STORAGE SYSTEM
    5.
    发明申请
    STORAGE SYSTEM 审中-公开
    存储系统

    公开(公告)号：WO2015119505A1

    公开(公告)日：2015-08-13

    申请号：PCT/NO2015/050020

    申请日：2015-01-29

    Applicant: STOREPAL SYSTEMS AS

    Inventor： KVIFTE, Halvor

    IPC: E06C7/12 ,  B65G1/04

    CPC classification number: B65G1/06 ,  B65G1/0492 ,  B65G1/1371 ,  E04F11/064 ,  E06C7/12 ,  E06C9/08

    Abstract: Present invention relates to a storage and retrieval facility for storing and retrieving items (3) to and from an overhead storage area comprising a conveyor vehicle (1) for transporting the items (3) to and from the storage said conveyor vehicle (1) is equipped with a detachably integrated elevator (2) to lift the items (3) on the vehicle (1) and then carrying them to the storage area and also to lift the items (3) one above the other in the storage area and vice versa and in that the vehicle (1) is equipped to run in straight lines and change directions, wherein the conveyor vehicle (1) is a rail guided vehicle which is equipped to move along a network of rails comprising straight rails (4) and turning plates (5), the rails being mounted to an attic floor or directly on ceiling joists or on the plenum space above a dropped ceiling.

    Abstract translation: 本发明涉及一种存储和检索设备，用于从顶部存储区域存储和检索物品（3），其包括用于将物品（3）运送到所述输送车辆（1）的所述存储器的输送车辆（1） 配备有可拆卸地集成的升降机（2），用于提升车辆（1）上的物品（3），然后将其运送到存储区域，并且还将物品（3）一个在另一个上方提升在存储区域中，反之亦然 并且车辆（1）被配备成直线运行并改变方向，其中输送车辆（1）是轨道导引车辆，其被配备成沿着包括直轨（4）和转向板 （5），导轨安装在阁楼地板上或直接安装在天花板托梁上或天花板上方的集气室上。

    METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR PROVIDING INFORMATION TO AN SMT SYSTEM OPERATOR
    6.
    发明申请
    METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR PROVIDING INFORMATION TO AN SMT SYSTEM OPERATOR 审中-公开
    用于向SMT系统操作者提供信息的方法，系统和设备

    公开(公告)号：WO2015040082A3

    公开(公告)日：2015-06-18

    申请号：PCT/EP2014069834

    申请日：2014-09-17

    Applicant: MYCRONIC AB

    Inventor： JACOBSSON NILS ,  JONASSON ROGER

    IPC: H05K13/08 ,  H05K13/02 ,  H05K13/04

    CPC classification number: B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/34349 ,  G05B2219/45026 ,  H05K13/021 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0417 ,  H05K13/0434 ,  H05K13/08

    Abstract: A method and a system for providing operator information in an Surface Mount Technology (SMT) system comprising an SMT information database, a SMT pick and place machine and an identity tag scanner, the method comprising: receiving a bin in said SMT pick and place machine, wherein said bin is adapted to comprise vertically oriented bin load units, wherein said bin load unit has an pallet identity tag attached to the bin load units upwards facing surface; starting SMT production on said SMT pick and place machine; scanning individual identity tags attached to bin load units comprising component tape reels to obtain bin load units IDs.

    Abstract translation: 一种用于在包括SMT信息数据库，SMT拾取和放置机器和身份标签扫描仪的表面贴装技术（SMT）系统中提供操作者信息的方法和系统，所述方法包括：在所述SMT拾取和放置机器 其中所述仓适于包括垂直定向的仓仓装载单元，其中所述货箱装载单元具有附接到货箱装载单元向上表面的托盘标识标签; 在SMT贴片机上启动SMT生产; 扫描连接到包括组件磁带卷轴的箱装载单元的单个身份标签，以获得箱装载单元ID。

    METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR IDENTIFYING A PALLET IN AN SMT SYSTEM
    8.
    发明申请
    METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR IDENTIFYING A PALLET IN AN SMT SYSTEM 审中-公开
    用于识别SMT系统中的托盘的方法，系统和装置

    公开(公告)号：WO2015040081A1

    公开(公告)日：2015-03-26

    申请号：PCT/EP2014/069833

    申请日：2014-09-17

    Applicant: MYCRONIC AB

    Inventor： JACOBSSON, Nils ,  JONASSON, Roger

    IPC: H05K13/00 ,  H05K13/04 ,  H05K13/02 ,  H05K13/08

    CPC classification number: B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/34349 ,  G05B2219/45026 ,  H05K13/021 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0417 ,  H05K13/0434 ,  H05K13/08

    Abstract: The present invention is directed to a method an a pallet in a Surface Mount Technology (SMT) system for scanning an identity tag of a pallet comprised in a bin, where the system is configured to perform the steps of optically scanning an individual identity tag attached to a pallet comprised in said bin to obtain a pallet ID, wherein said pallet is comprised in and vertically oriented in said bin, and wherein said pallet has an pallet identity tag attached to the pallet's upwards facing surface.

    Abstract translation: 本发明涉及一种在表面贴装技术（SMT）系统中的用于扫描包含在箱中的托盘的身份标签的托盘的方法，其中该系统被配置为执行以下步骤：光学扫描附着的个体识别标签 到包含在所述仓中的托盘以获得托盘ID，其中所述托盘包括在所述仓中并在所述仓中垂直定向，并且其中所述托盘具有附接到托盘面向上的表面的托盘标识标签。

    METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR RETAINING A COMPONENT TAPE REEL IN A PALLET
    9.
    发明申请
    METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR RETAINING A COMPONENT TAPE REEL IN A PALLET 审中-公开
    方法，系统和装置，用于保持托盘中的部件带卷

    公开(公告)号：WO2015040080A1

    公开(公告)日：2015-03-26

    申请号：PCT/EP2014/069832

    申请日：2014-09-17

    Applicant: MYCRONIC AB

    Inventor： JACOBSSON, Nils ,  JONASSON, Roger

    IPC: H05K13/00 ,  H05K13/04

    CPC classification number: B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/34349 ,  G05B2219/45026 ,  H05K13/021 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0417 ,  H05K13/0434 ,  H05K13/08

    Abstract: A method and a pallet in a Surface Mount Technology (SMT) system for starting SMT production, wherein said SMT system comprises a pallet and an SMT pick and place machine, wherein said pallet is further adapted to hold or carry a component tape reel by providing a component tape reel retainer structure for keeping or retaining the component tape reel attached to, or contained in, the pallet, wherein said pallet is comprised in and vertically oriented in a bin, the method comprising -placing a component tape reel in said pallet; starting SMT production of SMT production units in said SMT pick and place machine, wherein starting SMT production at least comprises initiating feeding components from said component tape reel to the SMT pick and place machine.

    Abstract translation: 一种用于启动SMT生产的表面贴装技术（SMT）系统中的方法和托盘，其中所述SMT系统包括托盘和SMT拾取和放置机器，其中所述托盘还适于通过提供 用于保持或保持附接到或包含在托盘中的或者包含在托盘中的部件带卷轴的部件磁带卷轴保持架结构，其中所述托盘包括在箱中并垂直定向在箱中，所述方法包括：将部件磁带卷轴放置在所述托盘中; 在所述SMT拾取和放置机器中开始SMT生产SMT生产单元，其中起始SMT生产至少包括从所述组件带卷轴到SMT拾取和放置机器的初始进料组件。

    KOMMISSIONIERSTATION UND VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON LADEHILFSMITTELN
    10.
    发明申请
    KOMMISSIONIERSTATION UND VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON LADEHILFSMITTELN 审中-公开
    采摘和方法提供充电工具

    公开(公告)号：WO2013033745A1

    公开(公告)日：2013-03-14

    申请号：PCT/AT2012/050128

    申请日：2012-09-05

    Applicant: TGW MECHANICS GMBH ,  WOLKERSTORFER, Christoph

    Inventor： WOLKERSTORFER, Christoph

    IPC: B65G1/137 ,  G06K7/10

    CPC classification number: B65G1/1378 ,  B65G1/1371

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Kommissionierstation- zum Bereitstellen von Ladehilfsmitteln (2.1, 2.2) an einer Kommissionierstation, bei dem die Ladehilfsmittel (2.1, 2.2) über ein Fördersystem (20) zur Kommissionierstation gefördert und an dieser über ein Ladehilfsmittel-Transportsystem einem Andienungsbereich (109) zugeführt, zum Kommissionieren bereitgestellt sowie nach einem Kommissioniervorgang über das Ladehilfsmittel-Transportsystem wieder vom Andienungsbereich (109) abgeführt werden, wobei die Ladehilfsmittel (2.1, 2.2) jeweils mit einem Datenträger (52; 53) versehen und von einer Steuerungsvorrichtung identifiziert werden. Die Ladehilfsmittel (2.1, 2.2) werden vor einem Kommissioniervorgang an einer ersten Erfassungsvorrichtung (108) vorbeigefördert und erhält die Steuerungsvorrichtung von der Erfassungsvorrichtung (108) entweder ein Identifikationssignal, wenn ein erster Datenträger (53) gelesen werden konnte, oder ein Fehllesungssignal, wenn ein erster Datenträger (53) nicht gelesen werden konnte, und wird das Ladehilfsmittel-Transportsystem von der Steuerungsvorrichtung von einem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus geschaltet wird, wenn ein Fehllesungssignal vorliegt.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法和Kommissionierstation-用于在其中通过输送机系统（20）的装载助剂（2.1，2.2）传送到分拣站的拾取台提供负载支承件（2.1，2.2），并在此装载辅助运输系统或传送区域 供给（109），提供用于拾取以及看跌部（109）的负载支撑传送系统上的拾取操作之后被去除再次，其特征在于，所述装载助剂（2.1，2.2），每个与一个数据载体（52; 53）被提供，并确定由控制装置 ， 装载助剂（2.1，2.2）被输送过去的在一第一检测装置（108）一拾取操作的前面，并通过检测装置（108）获取所述控制装置，或者当第一盘（53）可以被读出的识别信号，或者错误读取信号时 第一数据载体（53）不能被读取，并且从第一操作模式中的控制装置中的负载支撑传送系统被切换到第二操作模式中，当未命中读取信号是存在的。

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