公开(公告)号：WO2016134841A3

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/EP2016000306

申请日：2016-02-22

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE ,  CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： JOSEPH FABIEN ,  GOUZENNE COUTIER VALÉRIE

IPC: G01P13/04 ,  F02D41/00 ,  G01D5/245 ,  H03K5/26

CPC classification number: G01P3/44 ,  F02D41/009 ,  F02D41/0097 ,  F02D41/28 ,  F02D2041/0095 ,  F02D2041/286 ,  F02D2250/06 ,  G01D5/245 ,  G01D5/2457 ,  G01P13/04 ,  G01P13/045 ,  H03K5/26

Abstract: The invention relates to a method for processing a main signal produced by a sensor for detecting the rotation of a rotating target having voltage levels. The main signal includes pulses having, for a rotation speed of the given target, a first positive voltage level when the target rotates in a first predetermined rotational direction or a second positive voltage level, different from said first voltage level, when the target rotates in a second rotational direction opposite said first rotational direction. A first secondary signal (COMP1) is generated in comparison with the main signal at a first predetermined voltage threshold (TH1), between the first voltage level and the second voltage level. A second secondary signal (COMP2) is generated in comparison with the main signal at a second predetermined voltage threshold (TH2), between the second voltage level and the zero voltage. A predetermined delay (τ) in the second signal is intentionally added in relation to the first secondary signal. Then the duration between an active front end of the second secondary signal and the last active front end of the first secondary signal preceding said active front end of the second secondary signal is compared with a predetermined time threshold so as to therefrom deduce the rotational direction of the target.

Abstract translation: 本发明涉及一种处理由传感器产生的主信号的方法，用于检测具有电压电平的旋转目标的旋转。 主信号包括对于给定目标的旋转速度具有当目标在第一预定旋转方向上旋转时的第一正电压电平或与目标旋转时不同的第二正电压电平的脉冲 与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向。 与第一预定电压阈值（TH1）处的主信号相比，在第一电压电平和第二电压电平之间产生第一次级信号（COMP1）。 与处于第二预定电压阈值（TH2）的主信号相比，在第二电压电平和零电压之间产生第二次级信号（COMP2）。 第二信号中的预定延迟（τ）相对于第一辅助信号有意添加。 然后，将第二次级信号的有源前端与第二次级信号的有源前端之前的第一次级信号的最后有源前端之间的持续时间与预定时间阈值进行比较，从而推导出 目标。

公开(公告)号：WO2015162852A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/JP2015/001679

申请日：2015-03-24

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 小林　篤史 ,  竹菴　憲治

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/244

CPC classification number: G01D5/16 ,  G01D5/2457

Abstract: 　回転検出装置（Rotation Detection Apparatus）（２０）において、信号ディテクタ（３０）は、複数の磁気抵抗素子対（３１～３３）の抵抗値の変化に基づいて、ロータ（１０）の凸部（１２）及び凹部（１３）の凹凸構造に対応した波形の第一信号（Ｓ３）と、第一信号に対して位相差を持った波形の第二信号（Ｓ４）と、をそれぞれ生成する。また、判定回路（４０）は、信号ディテクタから第一信号及び第二信号を入力し、第一信号と２値化閾値とを比較して第一信号を２値化した第一２値化信号を生成すると共に、第二信号と２値化閾値とを比較して第二信号を２値化した第二２値化信号を生成する。さらに、判定回路は、第二２値化信号のうち凸部に対応する凸部期間（４６）では第一２値化信号の出力を禁止する。

Abstract translation: 在该旋转检测装置（20）中，信号检测器（30）根据多个磁阻元件对（31-33）的电阻值的变化生成具有对应于凹凸的波形的第一信号（S3） 转子（10）的凸部（12）和凹部（13）的结构以及具有相对于第一信号具有相位差的波形的第二信号（S4）。 此外，确定电路（40）从信号检测器输入第一信号和第二信号，并且通过与二进制化阈值进行比较来对第一信号进行二值化来生成第一二值化信号，并且通过将第二信号二值化以产生第二二进制化信号 与二值化阈值进行比较。 此外，确定电路防止在对应于凸部的第二二值化信号的凸部周期（46）期间输出第一二值化信号。

公开(公告)号：WO2015049174A1

公开(公告)日：2015-04-09

申请号：PCT/EP2014/070617

申请日：2014-09-26

Applicant: RENISHAW PLC

Inventor： MCADAM, Simon Eliot

IPC: G01D5/347 ,  G01D5/36 ,  G01D5/38

CPC classification number: G01D5/34715 ,  G01D5/2457 ,  G01D5/366 ,  G01D5/38

Abstract: An encoder apparatus comprising a scale comprising a series of features defining at least one scale track and a readhead for reading the scale's features. The readhead comprises at least one light source for illuminating the scale and at least one detector. The configuration of the at least one light source is such that there is a structure in the light projected toward the scale. The readhead is configured such that the structure is angled so that it is substantially misaligned with respect to the scale's features so as to reduce measurement error in the signal output by the readhead.

Abstract translation: 一种编码器装置，包括包括限定至少一个刻度轨道的一系列特征的标尺和用于读取标尺的特征的读取头。 读取头包括用于照亮刻度的至少一个光源和至少一个检测器。 所述至少一个光源的构造使得存在朝向刻度投影的光的结构。 读取头被配置为使得结构成角度，使得其相对于刻度尺的特征基本上不对准，以便减少由读取头输出的信号中的测量误差。

公开(公告)号：WO2014098246A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/JP2013/084394

申请日：2013-12-17

Applicant: OLYMPUS CORPORATION

Inventor： IIDA, Masatoshi

IPC: G01D5/252 ,  A61B19/00 ,  B25J18/06 ,  B25J19/02 ,  G01D5/245

CPC classification number: B25J13/088 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00929 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2061 ,  F04C2270/0421 ,  G01D5/165 ,  G01D5/2451 ,  G01D5/2457

Abstract: A position detection sensor includes: a linear member; a conductive portion and an insulating portion provided in an outer periphery of the linear member and arranged side by side in a direction of an axis of the linear member; a support member having insulating properties and provided so as to be capable of being relatively advanced or retracted in the direction of the axis with respect to the conductive portion and the insulating portion; and a conductive contact member attached to the support member and configured such that a distal end of the contact member comes in contact with outer surfaces of the conductive portion and the insulating portion by a biasing force toward the outer surfaces of the conductive portion and the insulating portion.

Abstract translation: 位置检测传感器包括：线性构件; 导电部分和绝缘部分，设置在所述直线部件的外周中并沿所述直线部件的轴线方向并排布置; 具有绝缘性能并且被设置为能够相对于导电部分和绝缘部分在轴线方向上相对前进或缩回的支撑构件; 以及导电接触构件，其附接到所述支撑构件，并且构造成使得所述接触构件的远端通过朝向所述导电部分的外表面的偏置力与所述导电部分和所述绝缘部分的外表面接触，并且所述绝缘体 一部分。

公开(公告)号：WO2013158257A3

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/US2013030731

申请日：2013-03-13

Applicant: TIMKEN CO

Inventor： LACROIX MARK

IPC: G01D5/245

CPC classification number: G01D5/244 ,  G01D5/2457 ,  H03M1/308

Abstract: A magnetic encoder has a high resolution track including a plurality of North/South pole pairs defining a plurality of pole junctions, and a reference track including a North/South pole pair defining a North/South pole junction aligned with a first pole junction of the high resolution track, and a South/North pole junction aligned with a second pole junction of the high resolution track. Only a single pole junction of the high resolution track is positioned between the first and second pole junctions of the high resolution track.

Abstract translation: 磁编码器具有包括限定多个极接点的多个北/南极对的高分辨率轨道，以及包括限定与第一极接点对准的北/南极接点的北/南极对的参考轨道 高分辨率轨道，以及与高分辨率轨道的第二极点对准的南/北极结。 只有高分辨率轨道的单极点位于高分辨率轨道的第一和第二极点之间。

公开(公告)号：WO2013046472A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/JP2011/072678

申请日：2011-09-30

Applicant: パイオニア株式会社 ,  児玉 泰輝 ,  藤田 隆二郎 ,  塩田 岳彦 ,  並木 剛 ,  福島 章雄

Inventor： 児玉　泰輝 ,  藤田　隆二郎 ,  塩田　岳彦 ,  並木　剛 ,  福島　章雄

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/2457

Abstract: 　自転車に取り付けることが容易な回転角度検出装置及び回転角度検出方法を提供する。　所定の基点を中心Ｃに所定の角度間隔をおいて並設された複数の磁石２１ａ～２１と、前記複数の磁石の中で基準となる基準磁石２１ａを検出する第１素子２２ａと少なくとも基準磁石以外の非基準磁石を検出する第２素子２１ｂ～２１ｌとを備える磁気センサ２２とを備える。

Abstract translation: 提供：可以容易地安装到自行车上的旋转角度检测装置; 和旋转角度检测方法。 旋转角度检测装置具有：围绕作为预定基点的中心（C）以预定角度间​​隔并排布置的磁体（21a-21） 以及磁传感器（22），其具有从所述磁体检测出所述参考磁体（21a）的第一元件（22a），并且还具有检测所述非参考磁体以外的至少所述非参考磁体的第二元件（21b-21l） 参考磁铁。

公开(公告)号：WO2013026434A1

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：PCT/DE2012/000776

申请日：2012-08-02

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG ,  DIETRICH, Markus

Inventor： DIETRICH, Markus

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/14

CPC classification number: G01D5/145 ,  G01D5/2457

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Inkrementalwegsensor, bei dem an einem Maßkörper (1) eine Mehrzahl von Inkrementen (3, 4, 13, 14) angeordnet ist, wobei die Inkremente jeweils durch eine Abfolge wechselnder magnetischer Pole gebildet ist und wobei eine Auswerteschaltung (6) vorgesehen ist, die eine Weg- oder Winkelmessung durch Zählen einer Folge wechselnder magnetischer Pole ausführt, die durch einen Sensor (5) detektierbar sind. In der Abfolge der wechselnden magnetischen Pole ist wenigstens eine durch den Sensor ermittelbare Referenzposition (15) angeordnet.

Abstract translation: 本发明涉及一种Inkrementalwegsensor，多个增量（3,4，13，14）被布置，其中，所述增量通过交替磁极的序列分别形成，并且其中，评估电路（6），其中提供，在秤体（1） 是，通过计数交替磁极，其通过一个传感器（5）是可检测的序列来执行的位置或角度的测量。 在至少由所述传感器基准位置（15）的交替磁极的可检测的序列布置。

公开(公告)号：WO2010025365A3

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：PCT/US2009055362

申请日：2009-08-28

Applicant: FARO TECH INC ,  YORK FREDERICK

Inventor： YORK FREDERICK

IPC: G01D5/38 ,  G01D5/347 ,  G01D5/36

CPC classification number: G01D5/34707 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/2457 ,  G01D5/34 ,  G01D5/3473 ,  G01D18/00 ,  G06F17/18

Abstract: An optical encoder may include an encoder disk (30), an illumination system, and a detector to detect light diffracted from the encoder disk. The encoder disk may include a signal track (32) comprising a diffraction grating, and an index track (34) comprising a reflective index mark (35), wherein a width of the index mark is larger than a pitch of the diffraction grating. An indexing method may include providing an encoder disk (30), providing an illumination system to direct light to the encoder disk, providing a detector structured to detect light diffracted from the encoder disk, calculating an estimated count of quadrature states from a rising edge of an index pulse to a middle of the index interval, and calculating the quadrature state at an approximate center of the index pulse. A dynamic parameter correction method may include calculating a target gain and offset and correcting values based on the target gain and offset.

Abstract translation: 光学编码器可以包括编码器盘（30），照明系统和用于检测从编码器盘衍射的光的检测器。 编码器盘可以包括包括衍射光栅的信号轨道（32）和包括反射索引标记（35）的索引轨道（34），其中索引标记的宽度大于衍射光栅的间距。 索引方法可以包括提供编码器盘（30），提供照明系统以将光引导到编码器盘，提供检测器，其被构造成检测从编码器盘衍射的光，从...的上升沿计算正交状态的估计计数 索引脉冲到索引间隔的中间，并且计算索引脉冲的大致中心处的正交状态。 动态参数校正方法可以包括基于目标增益和偏移来计算目标增益和偏移量以及校正值。

公开(公告)号：WO2010073607A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：PCT/JP2009/007100

申请日：2009-12-22

Applicant: NTN株式会社 ,  エス・エヌ・エール・ルルマン・エス・アー ,  高橋亨 ,  デビオル パスカル

Inventor： 高橋亨 ,  デビオル　パスカル

IPC: G01D5/245 ,  F16C41/00

CPC classification number: G01D5/2457 ,  F16C41/007 ,  G01D5/2452

Abstract: 　ノイズに強く高速回転時でも精度良く絶対角度を検出できる回転検出装置、およびこれを搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。この回転検出装置(1)は、同心のリング状に設けられ互いに磁極数が異なる複数の磁気エンコーダ(2A,2B)と、各磁気エンコーダ(2A,2B)の磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ(3A,3B)とを備える。各磁気センサ(3A,3B)は、磁気エンコーダ(2A,2B)の磁極内における位置の情報を検出する機能を有し、センサ素子と、そのセンサ素子の検出した磁界信号からその位相を求めこれをＡＢＺ相信号として出力する位相検出手段(13A,13B)とでなる。各磁気センサ(3A,3B)の検出した磁界信号の位相差を求める位相差検出手段(6)を設け、この検出した位相差に基づいて磁気エンコーダ(2A,2B)の絶対角度を算出する角度算出手段(7)を設ける。

Abstract translation: 一种旋转检测装置，其具有耐噪声性并且即使在高速旋转时也能够精确地检测绝对角度，以及安装有旋转检测装置的轴承。 旋转检测装置（1）设置有多个以同心环形并且具有不同数量的磁极的磁编码器（2A，2B），以及多个检测磁场的磁场的磁传感器（3A，3B） 磁编码器（2A，2B）。 磁传感器（3A，3B）具有检测磁极中的每个磁编码器（2A，2B）的位置的信息的功能，并且由传感器元件和相位检测装置（13A，13B）组成，该装置获得 基于由传感器元件检测的磁场信号的相位，并将相位输出为ABZ相位信号。 旋转检测装置还具有取得由磁传感器（3A，3B）检测出的磁场信号的相位差的相位差检测装置（6）和计算绝对角度的角度计算装置（7） 的磁编码器（2A，2B）。

公开(公告)号：WO2010034537A3

公开(公告)日：2010-05-27

申请号：PCT/EP2009059363

申请日：2009-07-21

Applicant: HEIDENHAIN GMBH DR JOHANNES ,  BOEHM GERD

Inventor： BOEHM GERD

IPC: G01D5/245

CPC classification number: G01D5/2457

Abstract: The invention relates to an arrangement and to a method for generating a reference impulse (RI) for a position measuring device comprising a material measure (10) having at least one incremental track (20) and at least one reference mark (32), and to a scanning device (40) for generating position signals (PO, P90) by scanning the at least one incremental track (20) and for generating an analog reference impulse (RI_A) by scanning the at least one reference mark (32). The arrangement according to the invention comprises a reference impulse storage unit (200), in which the analog reference impulse (RI_A) can be stored as a stored reference impulse (RI_M). The stored reference impulse (RI_M) and the at least one position signal (PO, P90) are fed to a reference impulse generating unit (220) which switches on reference impulse (RI) according to the stored reference impulse (RI_M) and to the occurrence of a set condition and which switches off the reference impulse when a reset condition occurs, wherein the set and reset conditions can be derived from the at least one position signal (PO, P90). The invention further relates to a position measuring device having an arrangement according to the invention.

Abstract translation: 本发明涉及的装置和用于产生一参考脉冲（RI）用于位置测量装置包括测量标度（10）与至少一个增量轨道（20）和至少一个参考标记（32）的方法，以及扫描单元（40），用于产生位置信号 （P0，P90）通过采样至少一个增量轨道（20）和用于产生由采样至少一个参考标记（32），一个模拟参考脉冲（RI_A）。 本发明的装置有一个参考脉冲存储单元（200），其中，所述模拟参考脉冲（RI_A）作为存储的基准脉冲（Rl_M）被存储。 所存储的Referenzimpus（RI_M）和至少一个位置信号（P0，P90）被提供给响应于所存储的参考脉冲开关（RI_M）和复位状态的发生对应于基准脉冲（RI）一参考脉冲产生单元（220）和关断时的复位条件的出现 其中设置，并从所述至少一个位置信号（P0，P90）复位条件可以导出。 本发明还涉及一种位置测量装置与本发明的装置。