公开(公告)号：WO2016207004A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/EP2016/063443

申请日：2016-06-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： JAHN, Andreas

IPC: F02D41/00 ,  F02D41/04 ,  F02D41/06 ,  F02D41/10 ,  F02D41/12 ,  G01M15/04 ,  F02D41/28

CPC classification number: F02D41/0097 ,  F02D41/042 ,  F02D41/062 ,  F02D41/10 ,  F02D41/12 ,  F02D2041/0092 ,  F02D2041/0095 ,  F02D2041/288 ,  F02N11/0814 ,  F02N2200/021 ,  F02P7/0675 ,  G01D5/2457 ,  G01M15/046 ,  G01P3/488 ,  Y02T10/48

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Lücke (L) eines Geberrads (12), das mit einer sich drehenden Welle in drehfester Verbindung steht, insbesondere mit einer sich drehenden Welle einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, wobei das Geberrad (12) Markierungen (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) und die Lücke (L) zwischen zwei benachbarten Markierungen (M 3 , M 4 ) aufweist, wobei das Geberrad (12) abgetastet wird und die Markierungen (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) detektiert werden, wobei Zeitabstände (T n-3 , T n-2 , T n-1 , T n ) zwischen benachbarten detektierten Markierungen (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) bestimmt werden, wobei aus jedem der bestimmten Zeitabständen (T n-3 , T n-2 , T n-1 , T n ) jeweils eine Frequenzgröße bestimmt wird, die von einem Kehrwert des jeweiligen bestimmten Zeitabstands (T n-3 , T n-2 , T n-1 , T n ) abhängt, wobei die bestimmten Frequenzgrößen nach einem vorgegebenen Kriterium ausgewertet werden und daraus die Lücke (L) des Geberrads (12) erkannt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于检测与可转动地相连，尤其是与机动车辆的内燃发动机的旋转轴的旋转轴接合的发音轮的间隙（L）（12），其中所述传感器轮（12）的标记（M1， 具有M2，M3，M4，M5）和被检测的间隙（L）（相邻标记M3，M4），其中所述传感器轮（12）被扫描，并且所述标记（M1，M2，M3，M4，M5）之间， 其中的时间间隔（TN-3，TN-2，T N-1，TN）相邻的检测到的标记之间（M1，M2，M3，M4，M5）可以被确定，其中来自每个所述特定的时间间隔（的Tn的-3，TN-2， TN-1，TN）在每种情况下一个频率的大小依赖于结果（相应的规定的时间间隔时间Tn-3，TN-2，TN-1，TN），其中特定频率值根据预定的准则，将所得评价的倒数值的确定 当检测到编码轮（12）的间隙（L）。

公开(公告)号：WO2016171931A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/US2016/026870

申请日：2016-04-11

Applicant: FARO TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： YORK, Frederick John

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/347

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/2457 ,  G01D5/34707

Abstract: An optical encoder for measuring rotation is provided. The optical encoder includes an optical disk having a diffraction grating track and an index track. The index track being disposed radially inward from the diffraction grating track. The diffraction grating track having a plurality of equally spaced lines that create an alternating light/dark pattern. The index track includes a pattern with at least two sequences, the at least two sequences being equally spaced about the diameter of the index track, each of the sequences having at least one mark and each of the sequences having a different number of marks from the other sequences.

Abstract translation: 提供了用于测量旋转的光学编码器。 光学编码器包括具有衍射光栅轨道和索引轨道的光盘。 分度轨道从衍射光栅轨道径向向内设置。 衍射光栅轨道具有多个等距间隔的线，其产生交替的光/暗图案。 所述索引轨道包括具有至少两个序列的图案，所述至少两个序列围绕所述索引轨道的直径相等间隔，所述序列中的每一个具有至少一个标记，并且所述序列中的每一个具有与所述索引轨道的不同数量的标记 其他序列。

公开(公告)号：WO2014171128A1

公开(公告)日：2014-10-23

申请号：PCT/JP2014/002114

申请日：2014-04-15

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 角谷　和好

IPC: G01D5/244 ,  F02D45/00 ,  G01B7/30

CPC classification number: G01D5/16 ,  F02D41/009 ,  F02D41/0097 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2457

Abstract: 回転検出センサ（３０）は、シグナルロータ（２０）の外周部（２１）に対向するように配置され、シグナルロータ（２０）の回転に伴って外周部（２１）の位置に応じた検出信号（ＰＤＳ）を出力する。また、回転検出センサ（３０）は、シグナルロータ（２０）とのギャップに基づいて、突起（２２）から欠歯部（２３）への切り替わりを検出することで回転基準位置を検出すると共に、欠歯部（２３）から突起（２２）への切り替わりを検出して当該検出タイミングで回転基準位置の位置情報を示す回転基準位置信号（ＲＲＰＳ）を出力する。そして、ＥＣＵ（４０）は、回転検出センサ（３０）から検出信号（ＰＤＳ）及び回転基準位置信号（ＲＲＰＳ）を入力し、回転基準位置信号（ＲＲＰＳ）に基づいて回転基準位置を取得する。

Abstract translation: 旋转检测传感器（30）与信号转子（20）的外周部（21）相对地配置，并输出与外周部（21）的位置对应的检测信号（PDS），根据 信号转子（20）的旋转。 此外，旋转检测传感器30通过基于旋转检测传感器30与信号转子20之间的间隙的检测来检测旋转基准位置，从突起22到无齿的变化 当检测到从所述突起（22）到所述无齿部（23）的转变时，输出表示所述旋转基准位置的位置信息的旋转基准位置信号（RRPS）。 此外，检测信号（PDS）和旋转基准位置信号（RRPS）从旋转检测传感器（30）输入到ECU（40），ECU（40）基于旋转获取旋转基准位置 参考位置信号（RRPS）。

公开(公告)号：WO2014167857A1

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：PCT/JP2014/002049

申请日：2014-04-09

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 梶尾　啓貴

IPC: G01D5/244 ,  G01D5/245

CPC classification number: G01D5/2457

Abstract: 　エンコーダは、回転体（１０）と、回転体に、周方向に沿って環状に設けられた磁性体（５０）と、を備える。磁性体は、周方向に沿って交互に並んだ複数の第１磁極部（５１）と第２磁極部（５２）を備えており、複数の第２磁極部の内のひとつが、ほかの互いに形状の等しい第２磁極部よりも体格が大きく、ほかの第２磁極部よりも体格の大きい第２磁極部の形成領域（５３ａ）の中に、少なくとも１つの第１磁極部が設けられ、ほかの第２磁極部よりも体格の大きい第２磁極部の一面（５３ｂ）から第１磁極部の一部が外部に露出し、その露出した露出面（５１ａ）の周囲が一面によって囲まれている。これにより、磁界分布に乱れが生じることを抑制することができる。

Abstract translation: 该编码器设置有沿着旋转体的圆周方向布置的旋转体（10）和环形的磁体（50）。 磁体设置有沿圆周方向交替排列的多个第一磁极部分（51）和第二磁极部分（52）。 多个第二磁极部（52）中的一个物理尺寸比相互等效形状的其他第二磁极部分大，并且第一磁极部分中的至少一个位于第二磁极部分的形成区域（53a）中 物理尺寸比其他第二磁极部分大的第二磁极部分。 第一磁极部分从物理尺寸大于其它第二磁极部分的第二磁极部分的一个表面（53b）部分地露出，并且由此露出的暴露表面（51a）的周边被围绕。 可以将由磁场分布引起的干扰减至最小。

公开(公告)号：WO2014051011A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/JP2013/076159

申请日：2013-09-26

Applicant: 株式会社ミツバ

Inventor： 萩村　将巳 ,  舘岡　和弥

IPC: H02K29/08 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02K29/08 ,  G01D5/2457

Abstract: 　マグネット（１３１）～（１３３）の特定の一個の磁極が部分的に逆転しており、この特定の一個のマグネット（１３３）の一部（１３４）の逆転している磁極を、相対回転により三個のホールＩＣ（１４１）～（１４３）の特定の一個が検出するとき、残余の二個のホールＩＣ（１４１），（１４２）が他のマグネット（１３２）の同一の磁極を検出する。つまり、通常は三個のホールＩＣ（１４１）～（１４３）が一個と二個との組み合わせで相違する磁極を検出するが、特定の一個のマグネット（１３３）の一部の逆転している磁極を特定の一個のホールＩＣ（１４３）が検出するときのみ、三個のホールＩＣ（１４１）～（１４３）が同一の磁極を検出する。このため、三個のホールＩＣ（１４１）～（１４３）で、相対回転の一回転での一つの特異点を検出することができる。

Abstract translation: 特定磁体（131〜133）的磁极部分反转。 当特定一个磁体（133）的一部分（134）的反转磁极通过相对旋转由三个霍尔IC（141至143）中的特定一个检测时，剩余的两个霍尔IC（141,142）检测 其他磁体（132）的相同磁极。 即，通过三个霍尔IC（141〜143）中的一个和两个的组合来正常检测不同的磁极，三个霍尔IC（141〜143）仅在部分的反转磁极 的特定的一个磁体（133）由特定的一个霍尔IC（143）检测。 因此，可以通过三个霍尔IC（141至143）在单个相对旋转中检测一个特定点。

公开(公告)号：WO2014044621A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/069076

申请日：2013-09-14

Applicant: PREMA SEMICONDUCTOR GMBH

Inventor： KUSCHEL, Ralf ,  SCHEERER, Joachim ,  RUMANUS, Schabo

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/347

CPC classification number: G01D5/2457 ,  G01D5/3473

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Winkel- oder Lageänderungen, die eine Lichtquelle (4) zum Aussenden von Licht und eine im Strahlengang der Lichtquelle angeordnete Codier-Maske (9) zur Modulation des Lichts aufweist. Die Codier-Maske (9) weist eine Zählimpuls-Spur (10) und eine Index-Spur (11) auf, denen jeweils ein Lichtdetektoren-Array (6A bzw. 6B) zugeordnet ist. Darüber hinaus verfügt die Vorrichtung über eine die Ausgangssignale der der Lichtdetektoren-Arrays auswertenden Auswerteinrichtung (12), die aus den Ausgangssignalen der Lichtdetektoren, die der Zählimpuls-Spur zugeordnet sind, Zählimpulse erzeugt, und aus den Ausgangssignalen der Lichtdetektoren, die der Index-Spur zugeordnet sind, ein den Zähl-Impulsen zuzuordnender Index-Impuls (16) erzeugt. Die Auswerteinrichtung (12) weist Mittel (14) zum Bilden eines Summen-Signals aus nicht-invertierten Ausgangssignalen einer ersten Gruppe Z von Lichtdetektoren des Lichtdetektoren-Arrays (6B) des Index-Kanals und aus invertierten Ausgangssignalen einer zweiten Gruppe Z' von Lichtdetektoren des Lichtdetektoren-Arrays (6B) des Index-Kanals auf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Summe der Flächen der Lichtdetektoren (7) der ersten Gruppe Z von Lichtdetektoren gleich der Summe der Flächen der Lichtdetektoren der zweiten Gruppe Z' von Lichtdetektoren ist, wobei die Fläche und Anzahl der Lichtdetektoren vorzugsweise gleich ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于检测的角度或位置的变化，其包括光源（4），用于发射光并设置在光源编码掩模（9）的光束路径中，用于调制的光。 编码掩模（9）具有一个计数轨道（10）和一个索引轨道（11），每个具有一个光检测器阵列相关联的（图6A和6B）。 此外，该装置具有光检测器阵列评估评估装置（12），它从光检测器，其被分配给所述计数光道计数脉冲的输出信号产生的输出信号，和从光检测器的输出信号，所述索引轨道 数字涉及一个计数脉冲索引脉冲（16）被分配，被生成。 评估装置（12）包括用于从第一组的非反相输出信号形成一个和信号的从的光检测器的第二组Z”的反相输出信号的索引信道和所述光检测器阵列（6B）的光检测器Z表示（14） 上的索引的信道的光探测器阵列（6B）。 本发明的装置的特征在于，所述光检测器的面积的总和（7）的光检测器的第一基团Z的等于光检测器的第二基团Z”的光检测器的面积的总和，其中，所述光检测器的面积和数量优选地等于 ，

公开(公告)号：WO2011120805A2

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：PCT/EP2011053969

申请日：2011-03-16

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  BOEHL EBERHARD ,  BECKER BERND ,  PAWLOK BERNARD

Inventor： BOEHL EBERHARD ,  BECKER BERND ,  PAWLOK BERNARD

IPC: G01D5/14

CPC classification number: G06F17/00 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/24471 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/2457

Abstract: The invention relates to a method for systematically treating errors and an arrangement for carrying out said method. Said method is used to systematically treat errors for a goniometer during the transmission of positional information using a position transmitter. Said position transmitter comprises markings which are detected using at least one sensor; a profile connected to said markings is stored in a storage area; the position transmitter produces position signals in accordance with its position by means of said markings, said signals supporting characteristic variables as information which is registered in an additional storage area, beginning with an address display value 0, said address display being incremental with each position signal; and a synchronisation is produced between the position signals and the profile and values stored in the profile are used to modify the number of impulsions emitted to the gomiometer.

Abstract translation: 有提出了错误的系统治疗，并为实施该方法的装置的方法。 的方法用于一个角度的时钟误差的与位置换能器的位置信息的发送期间，系统的治疗，其中，所述位置传感器具有与至少一个传感器检测到的标记，其中，与这些标记相关联的配置文件将被存储在存储区域中，其中 产生取决于由携带信息参数的标记位置信号，这些信号被存储在另一存储器区域其位置的位置传感器，与一个地址的指针值0开始，并且该地址指针递增与每个位置信号和其中所述位置信号和之间的同步 简档产生并存储的值被用于在简档改变以角度时钟发出的脉冲数。

公开(公告)号：WO2010034537A2

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：PCT/EP2009/059363

申请日：2009-07-21

Applicant: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH ,  BÖHM, Gerd

Inventor： BÖHM, Gerd

CPC classification number: G01D5/2457

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Erzeugung eines Referenzimpulses (Rl) für ein Positionsmessgerät, das eine Maßverkörperung (10) mit wenigstens einer Inkrementalspur (20) und wenigstens einer Referenzmarke (32), sowie eine Abtasteinheit (40) zur Erzeugung von Positionssignalen (P0, P90) durch Abtasten der wenigstens einen Inkrementalspur (20) und zur Erzeugung eines analogen Referenzimpulses (RI_A) durch Abtasten der wenigstens einen Referenzmarke (32), umfasst. Die erfindungsgemäße Anordnung weist eine Referenzimpuls-Speichereinheit (200) auf, in der der analoge Referenzimpuls (RI_A) als gespeicherter Referenzimpuls (Rl_M) speicherbar ist. Der gespeicherte Referenzimpus (RI_M) sowie wenigstens ein Positionssignal (P0, P90) sind einer Referenzimpuls Erzeugungseinheit (220) zugeführt, die den Referenzimpuls (Rl) in Abhängigkeit vom gespeicherten Referenzimpuls (RI_M) und dem Auftreten einer Setzbedingung einschaltet und bei Auftreten einer Rücksetzbedingung ausschaltet, wobei Setz- und Rücksetzbedingung aus dem wenigstens einen Positionssignal (P0, P90) ableitbar sind. Weiter betrifft die Erfindung ein Positionsmessgerät mit einer erfindungsgemäßen Anordnung.

Abstract translation:

本发明涉及的装置和用于产生一参考脉冲的方法（RI）的F导航用途R A Positionsmessger＆AUML; T A马ROAD verk＆OUML; rperung（10）与至少一个增量轨道（20）和至少 的基准标记（32），以及用于通过采样至少一个增量轨道（20）产生的位置信号（P0，P90），并用于产生一个模拟参考脉冲（RI_A），包括由采样的所述至少一个基准标记的扫描单元（40），（32） ， 本发明BEAR ROAD装置包括一个参考脉冲存储单元（200），其中，所述模拟参考脉冲（RI_A）作为存储的基准脉冲（Rl_M）被存储。 所存储的Referenzimpus（RI_M）和至少一个位置信号（P0，P90）是一参考脉冲产生单元（220）提供的导航使用HRT，在依赖BEAR基准脉冲（RI）打开所存储的参考脉冲的依赖（RI_M）和一组条件的发生，并且其中 关cksetzbedingung，其中R组和导航用途，从所述至少一个位置信号（P0，P90）的R导航用途cksetzbedingung的发生可以被衍生。 此外，本发明涉及一种具有根据本发明的装置的位置测量设备

公开(公告)号：WO2010018336A2

公开(公告)日：2010-02-18

申请号：PCT/FR2009/051523

申请日：2009-07-29

Applicant: ELECTRICFIL AUTOMOTIVE ,  CORONA, Jérôme

Inventor： CORONA, Jérôme

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/12

CPC classification number: G01B7/30 ,  G01D5/2457 ,  G01R33/093

Abstract: Codeur pour capteur de position, du type comportant un anneau magnétique multipolaire (2) pourvu, sur sa circonférence, de pôles avec des polarités de signes opposés, le codeur comportant au moins une zone de marquage (Pi) présentant une largeur angulaire (Li) supérieure à la largeur angulaire de chacun des pôles alternés situés hors de cette zone sur la circonférence de l'anneau, caractérisé en ce que ladite zone de marquage (Pi) comporte deux pôles singuliers (Ni, Si) jointifs présentant des polarités de signes opposés disposés dans la continuité d'alternance de pôles de l'anneau (2) et dont la largeur angulaire est supérieure à celle des pôles situés hors de la zone de marquage, l'aimantation au sein des pôles singuliers évoluant graduellement de façon continue entre les deux d'extrémités de la zone de marquage.

Abstract translation: 本发明涉及一种位置传感器，该位置传感器包括在其圆周上设有具有相反极性的极的多极磁环（2），编码器包括至少一个具有大于 每个交替极点的角度宽度位于环的圆周上的所述区域之外，其特征在于，所述标记区域（Pi）包括具有相对极性的两个连续的奇异极点（Ni，Si），其位于极点交替的连续性内，用于 所述环（2）的角度宽度大于位于所述标记区域外侧的极点的角度，所述奇异极性的磁化在所述标记区域的两端之间以连续的方式逐渐变化。

公开(公告)号：WO2009053719A2

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/GB2008/003627

申请日：2008-10-24

Applicant: RLS MERILNA TEHNIKA D.O.O. ,  RENISHAW PLC ,  NOVAK, Janez ,  CVETKOVIC, Branko

Inventor： NOVAK, Janez ,  CVETKOVIC, Branko

CPC classification number: G01D5/145 ,  G01D5/2457

Abstract: A magnetic encoder scale (30) comprises a series of periodically spaced magnetic marks. A reference mark (34) is applied to the scale using an applicator or template (32), which has a feature (33) for locating the reference mark. The applicator or template (32) comprises one or more magnetic marks corresponding to the periodic scale marks, whereby the applicator or template automatically assumes a defined phase relationship relative to the periodic scale marks when placed on the scale. The reference mark may be attached to the scale self-adhesively. Or it may be formed by removal of material from the scale, guided by the applicator or template. Or the applicator may comprise a strong permanent magnet which applies further magnetisation to a region of the scale.

Abstract translation: 磁编码器标尺（30）包括一系列周期性间隔开的磁标记。 使用具有用于定位参考标记的特征（33）的施加器或模板（32）将参考标记（34）施加到标尺。 敷抹器或模板（32）包括与周期性刻度标记对应的一个或多个磁性标记，由此当放置在标尺上时，敷抹器或模板相对于周期性刻度标记自动呈现限定的相位关系。 参考标记可以自粘贴在秤上。 或者它可以通过从涂料器或模板引导的秤上去除材料而形成。 或者涂抹器可以包括一个强力的永久磁铁，它可以将进一步的磁化施加到秤的某个区域。