公开(公告)号：WO2016171931A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/US2016/026870

申请日：2016-04-11

申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.

发明人： YORK, Frederick John

IPC分类号： G01D5/245 ,  G01D5/347

CPC分类号： G01D5/3473 ,  G01D5/2457 ,  G01D5/34707

摘要： An optical encoder for measuring rotation is provided. The optical encoder includes an optical disk having a diffraction grating track and an index track. The index track being disposed radially inward from the diffraction grating track. The diffraction grating track having a plurality of equally spaced lines that create an alternating light/dark pattern. The index track includes a pattern with at least two sequences, the at least two sequences being equally spaced about the diameter of the index track, each of the sequences having at least one mark and each of the sequences having a different number of marks from the other sequences.

摘要翻译： 提供了用于测量旋转的光学编码器。 光学编码器包括具有衍射光栅轨道和索引轨道的光盘。 分度轨道从衍射光栅轨道径向向内设置。 衍射光栅轨道具有多个等距间隔的线，其产生交替的光/暗图案。 所述索引轨道包括具有至少两个序列的图案，所述至少两个序列围绕所述索引轨道的直径相等间隔，所述序列中的每一个具有至少一个标记，并且所述序列中的每一个具有与所述索引轨道的不同数量的标记 其他序列。

公开(公告)号：WO2015175229A1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：PCT/US2015/028396

申请日：2015-04-30

申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.

发明人： KRAMER, Alexander ,  OSSIG, Martin ,  BECKER, Reinhard

IPC分类号： G01C11/00 ,  G01D5/244 ,  G01D5/347 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G02B26/10

CPC分类号： G02B26/105 ,  G01C15/002 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/3473 ,  G01D18/00 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G02B17/08

摘要： A 3D measurement device sends a beam of light to a point on an object, receives the reflected light, and determines a distance and two angles to the point, one of the angles measured by an angular encoder, which includes a disk having incremental marks and an index mark. Light from the 3D device is rotated to reflect light from a reference reflector to produce a first synchronization signal. A first difference angle is determined based on counts of the incremental marks and on the first synchronization signal. Light from the 3D device is rotated to reflect light from the reference reflector to produce a second synchronization signal. A second difference angle is determined based on counts of the incremental marks and on the second synchronization signal. The reference correction value of the index mark is determined based on the first and second difference angles.

摘要翻译： 3D测量装置将光束发射到物体上的点，接收反射光，并且确定与该角度的距离和两个角度，角度编码器测量的角度之一包括具有增量标记的盘和 一个索引标记。 来自3D装置的光被旋转以反射来自参考反射器的光，以产生第一同步信号。 基于增量标记的计数和第一同步信号确定第一差异角度。 来自3D设备的光被旋转以反射来自参考反射器的光，以产生第二同步信号。 基于增量标记的计数和第二同步信号确定第二差值角。 基于第一和第二差角来确定索引标记的参考校正值。

公开(公告)号：WO2015175228A1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：PCT/US2015/028395

申请日：2015-04-30

申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.

发明人： KRAMER, Alexander ,  OSSIG, Martin ,  BECKER, Reinhard

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01D5/244 ,  G01D5/347 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G02B26/10

CPC分类号： G01S17/42 ,  G01C15/00 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/366 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S7/499 ,  G01S17/08 ,  G01S17/48 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G02B26/10 ,  G02B26/101

摘要： A method is given for finding a reference correction value of an index mark of an angular encoder. The angular encoder includes a first read head, a second read head, and a patterned element having incremental marks and an index mark. In a first instance and in a second instance, the patterned element is rotated relative to the read heads to obtain incremental readings from the first read head and the second read head and an index mark from the first read head. Based on these readings, a processor determines, in the first instance, a first reference position and, in the second instance, a second reference position. The processor determines the reference correction value based at least in part on the first reference position and the second reference position.

摘要翻译： 给出了找到角度编码器的索引标记的参考校正值的方法。 角度编码器包括第一读取头，第二读取头和具有增量标记和索引标记的图案化元件。 在第一种情况下，在第二种情况下，图案化元件相对于读取头旋转以获得来自第一读取头和第二读取头的增量读数以及来自第一读取头的索引标记。 基于这些读数，处理器首先确定第一参考位置，并且在第二实例中确定第二参考位置。 处理器至少部分地基于第一参考位置和第二参考位置确定参考校正值。

公开(公告)号：WO2015147756A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/SG2015/050041

申请日：2015-03-18

申请人： HEPTAGON MICRO OPTICS PTE. LTD.

发明人： GEIGER, Jens ,  SPRING, Nicola ,  LENART, Robert ,  HALLAL, Bassam ,  KARPUZ, Hakan

IPC分类号： G01D5/34 ,  G01D5/26

CPC分类号： G01D5/3473 ,  G01D5/342 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/34715

摘要： Optical encoding systems include a generalized cylindrical code scale having one or more regions with different light reflective properties. In an example process, a code scale can be created by coating an elongated generalized cylinder with one or more different layers of materials having different light reflective properties. Portions of these layers can be removed selectively in order to expose a particular overlying material and create a particular pattern of features having different optical characteristics (e.g., absorbing, specularly reflecting, diffusely reflecting).

摘要翻译： 光学编码系统包括具有一个或多个具有不同光反射特性的区域的广义圆柱形代码量表。 在示例性过程中，可以通过用具有不同光反射性质的一种或多种不同材料层涂覆细长的通用圆柱体来创建代码量表。 可以选择性地去除这些层的一些部分以暴露特定的上覆材料并产生具有不同光学特性（例如，吸收，镜面反射，漫反射）的特征图案。

公开(公告)号：WO2013100061A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/JP2012/083897

申请日：2012-12-27

申请人： 株式会社ニコン

发明人： 引地　新太郎 ,  杉山　英明

IPC分类号： G01D5/347

CPC分类号： G01D5/165 ,  G01D5/12 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/3473 ,  H02K5/02 ,  H02K15/00

摘要： 　エンコーダは、金属材料で構成された基材を有し、前記基材の第一面にはパターンが形成されると共に前記基材のうち前記第一面とは異なる第二面には不動態部が形成されたスケール部と、前記スケール部と相対的に移動して、前記パターンを検出する検出部とを備える。

摘要翻译： 一种编码器，包括：标尺部分，其具有包括金属材料的基底材料，其具有形成在所述基底材料的第一表面上的图案，并且具有形成在所述基底材料与所述第一表面不同的第二表面上的钝化部分; 以及检测单元，其相对于刻度部移动，并且检测图案。

公开(公告)号：WO2013027252A1

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：PCT/JP2011/068810

申请日：2011-08-19

申请人： 株式会社安川電機 ,  鳥居 伸太

发明人： 鳥居　伸太

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P21/006 ,  G01D5/34707

摘要： 【課題】製造効率を向上させることができるエンコーダ製造装置、エンコーダ製造方法、サーボモータ製造方法を提供する。【解決手段】サーボモータ（ＳＭ）に用いられるエンコーダ（１０）を製造するエンコーダ製造装置（１００）であって、円周状に配置され、エンコーダ（１０）のディスク（３０）及び当該ディスク（３０）が取り付けられるハブ（２０）の少なくとも一方に対し所定の工程処理を実行する複数の工程ユニット（２００～６００）と、テーブル面に垂直な軸周りにハブ（２０）を回転可能に保持する複数の保持部材（１１０）を外周部に互いに離間して備え、複数の保持部材（１１０）を複数の工程ユニット（２００～６００）に順次移動させて各工程ユニットに対応する各停止位置で停止させる回転テーブル（１０２）を有する。

摘要翻译： 提供一种能够提高制造效率的编码器制造装置，编码器制造方法以及伺服电动机的制造方法。 [解决方案]制造用于伺服电机（SM）的编码器（10）的编码器制造设备（100）具有：多个处理单元（200-600），其被设置在圆圈中并且至少执行规定的处理 编码器（10）的盘（30）或安装有所述盘（30）的轮毂（20）; 以及旋转台（102），其配备有多个保持构件（110），所述多个保持构件（110）保持所述轮毂（20），以便能够围绕彼此间隔开的与所述外周上的台面垂直的轴线旋转，并且 顺序地将多个保持构件（110）移动到多个处理单元（200-600），并且在与每个处理单元对应的各个停止位置处停止保持构件。

公开(公告)号：WO2012022003A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：PCT/CH2011/000188

申请日：2011-08-19

申请人： ELESTA RELAYS GMBH ,  WAGNER, Jean-Jacques

发明人： WAGNER, Jean-Jacques

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D5/244 ,  B23Q7/06

CPC分类号： G01B11/14 ,  B23Q7/06 ,  G01B11/00 ,  G01D5/24442 ,  G01D5/347 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/3473 ,  H01L31/0203 ,  H01L31/1055

摘要： Die Erfindung betrifft eine Positionsmessvorrichtung, insbesondere Encoder, aufweisend - ein Gehäuse, - einen im Gehäuse angeordneten Sensorkopf mit einem Lichtempfängerelement, - eine im Abstand vom Sensorkopf vorgesehene, rotierbare Massverkörperung mit optischen Elementen, welche Massverkörperung auf einer Codescheibe angeordnet sein kann, die an einer Welle eines Motors oder einer anderen Vorrichtung montiert ist, - wobei das Lichtempfängerelement in einer definierten Position relativ zu den optischen Elementen angeordnet ist und mit diesen zur Erzeugung eines Signals zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Sensorkopfhalter vorgesehen ist, welcher sowohl mit dem Gehäuse als auch mit dem Sensorkopf formschlüssig zusammenwirkt, und das Gehäuse, der Sensorkopfhalter und der Sensorkopf so gestaltet sind, dass ihr formschlüssiges Zusammenwirken die definierte Position des Lichtempfängerelements relativ zu den optischen Elementen festlegt, und zu diesem Zweck - der Sensorkopfhalter eine Öffnung aufweist, - das Lichtempfängerelement auf einem transparenten Substrat angeordnet ist und - der Rand des transparenten Substrats formschlüssig mit der Öffnung zusammenwirkt.

摘要翻译： 本发明涉及一种位置测量装置，特别是编码器，包括： - 壳体， - 一设置在具有光接收元件的外壳传感器头， - 在从所述传感器头，可旋转测量尺度用光学元件，其测量刻度可以布置附连到的码盘上的距离设置的开口 电动机或其它设备的轴安装， - 其中，所述光在规定的位置接收元件相对于所述光学元件位于和与此相配合，以产生一个信号，其特征在于， - 提供了一种传感器头保持器作为其中两个壳体 也与传感器头部形状配合和外壳，传感器头保持器和传感器头共同作用使得它们的形状的合作限定了光接收相对元件到所述光学元件的限定位置，并且为此目的 - 在S 该传感器头保持器中的开口 - 光接收元件被设置在透明基板上，以及 - 所述透明基板的边缘正与开口相配合。

公开(公告)号：WO2009133910A1

公开(公告)日：2009-11-05

申请号：PCT/JP2009/058414

申请日：2009-04-28

申请人： 株式会社ニコン ,  牧野内 進

发明人： 牧野内　進

IPC分类号： G01D5/36 ,  G01D5/245

CPC分类号： G01D5/34707 ,  G01B7/14 ,  G01D5/2451

摘要： 　エンコーダ装置は、スケールが配置されたスケール領域を有する第１スケール部材と、スケール領域からの光を検出する検出器と、スケール領域を含む第１スケール部材の表面と所定のギャップを介して対向するように配置され、第１スケール部材との間で液体を保持する保持面を有する保持部材とを備えている。

摘要翻译： 编码器装置包括：第一刻度尺，其具有刻度尺布置的刻度区域; 检测器，其检测来自所述刻度区域的光; 以及保持构件，其经由预定间隙布置成与包含所述刻度区域的所述第一刻度尺的表面相对，并且具有用于在所述保持构件和所述第一刻度构件之间保持液体的保持表面。

公开(公告)号：WO2009000727A1

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/EP2008/057708

申请日：2008-06-18

申请人： FRABA AG ,  WEINGARTZ, Thomas ,  GROMKE, Johannes

发明人： WEINGARTZ, Thomas ,  GROMKE, Johannes

IPC分类号： G01P3/68 ,  G01P3/36 ,  G01P3/80 ,  G01P21/02 ,  G01D5/347 ,  G01S17/50 ,  G01C22/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： G01P3/68 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/34784 ,  G01P3/366 ,  G01P3/806 ,  G01P21/02 ,  G01S17/58

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längen- und/oder Geschwindigkeitsmessung, insbesondere für Positionieraufgaben, bei welchem ein optischer Sensor berührungslos eine Längen- und/oder Geschwindigkeitsmessung an einem Messobjekt durchführt, wobei der optische Sensor die Längen- und/oder Geschwindigkeitsmessung über ein Bildverarbeitungsverfahren, über ein Ortsf requenzf ilterverf ahren und/oder durch ein Laser- Doppler-Verf ahren durchführt und vom optischen Sensor Referenzmarkierungen erkannt werden sowie eine entsprechende Vorrichtung. Die Aufgabe, ein einfaches Verfahren und eine einfache Vorrichtung zur Längen- und/oder Geschwindigkeitsmessung zur Verfügung zu stellen, welches bzw. welche eine höhere Messsicherheit bietet, so dass diese auch in sicherheitsrelevante Anwendungsgebieten verwendet werden kann wird dadurch gelöst, dass Auswertemittel eine Referenzmarkierungserkennung durchführen und ein Plausibilitätstest durchgeführt wird, bei welchem abhängig von dem Ergebnis des Plausibilitätstest ein Signal generiert wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于长度和/或速度测量，特别是用于定位，其特征在于，光学传感器无接触地进行，一个长度和/或速度测量在测量对象，其中，所述光学传感器，所述长度和/或速度测量通过一种图像处理方法， 一个固定机甲requenzf ilterverf Ahren和/或通过激光多普勒阿维·阿伦进行，并且通过光学传感器的参考标记，以及相应的装置进行检测。 其目的在于提供一种简单的方法和长度和/或速度测量一个简单的装置是可用的，其和提供了更高的测量精度，因此，它也可以在在该评估实现与安全相关的应用中使用是指进行基准标记检测 并且其中根据所述似然性检验的结果产生的信号进行可信性试验进行。

公开(公告)号：WO2008083797A1

公开(公告)日：2008-07-17

申请号：PCT/EP2007010574

申请日：2007-12-06

申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG ,  LIPPUNER HEINZ ,  SIERKS KNUT ,  AEBISCHER BEAT

发明人： LIPPUNER HEINZ ,  SIERKS KNUT ,  AEBISCHER BEAT

IPC分类号： G01D5/244 ,  G01D5/347

CPC分类号： G01D5/34707 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/24466 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/3473

摘要： The invention relates to a method for determining at least one influencing variable acting on the eccentricity in a goniometer, using a detector arrangement consisting of four optical detector elements (3), and a rotational body comprising a plurality of pattern elements (6) arranged around a pattern centre (MZ), the rotational body being rotatably arranged about an axis (4). According to said method, at least some of the pattern elements (6) are reproduced on the detector arrangement, the positions of the pattern elements (6) reproduced on the detector arrangement are resolved, and the eccentricity of the pattern centre (MZ) in relation to a detector centre (DZ) of the detector arrangement is determined. A plurality of such eccentricity measurements for different rotational positions enables different influencing variables acting on the current eccentricity to be separated, especially by forming units.

摘要翻译： 在用于在量角器确定至少一个影响变量上的偏心用的四个光检测元件（3）组成的检测器阵列的方法，具有多个图案中心（MZ）的旋转体布置图案元素（6），其中，所述旋转体的轴线（4 ）可旋转地设置，至少所述图案元件的部分（6）的检测器阵列的成像到检测器阵列，溶解后，成像在检测器装置（6）和所述图案中心（MZ）相对（于确定的检测器中心DZ）的偏心的图案元件的位置。 各种插入被lussgrössen由多个这样的偏心测量结果不同的旋转位置中的聚合分离，特别是当前偏心度。