公开(公告)号：WO2023277004A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/JP2022/025716

申请日：2022-06-28

Applicant: 日本電気株式会社

Inventor： 阿部　竜太 ,  中島　巧乃 ,  齋藤　俊樹 ,  角野　陽輔 ,  熊谷　剛志 ,  馬込　恭子

IPC: G01B11/03

Abstract: 距離センサを用いて積載物の容積を測定するにあたり、空荷の状態における距離センサによる計測を不要とするために、容積測定装置は、貨物車両の荷台に対して上方から第１探索波を照射する第１距離センサにより得られた第１距離データを取得する第１距離データ取得部と、荷台の背面部及び側面部のうちの少なくとも一方並びに貨物車両の周囲の地面に対して第２探索波を照射する第２距離センサにより得られた第２距離データを取得する第２距離データ取得部と、第１距離データを用いて、荷台の周壁部に対応する枠を特定する第１特定部と、第２距離データを用いて、地面に対する荷台の底面部の位置を特定する第２特定部と、第１特定部及び第２特定部による特定の結果に基づき、第１距離データを用いて、荷台における積載物の容積を測定する容積測定部と、を備える。

公开(公告)号：WO2023273859A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/CN2022/098457

申请日：2022-06-13

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张阳

IPC: E01C23/01 ,  G01B21/30 ,  G01P3/00

Abstract: 本公开涉及一种搓板路面识别方法、装置、介质和控制器，属于车辆领域。一种搓板路面识别方法，包括：获取车速和驱动电机实时转速；计算所述驱动电机实时转速的振荡幅度和振荡频率；基于所述车速、所述振荡幅度和所述振荡频率，识别搓板路面。由于车辆在通过搓板路面时，路面颠簸会导致电机实时转速剧烈波动，因此利用车速、驱动电机实时转速的振荡频率和振荡幅度能够有效识别搓板路面，提高搓板路面识别的准确度。

公开(公告)号：WO2022270128A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/JP2022/017404

申请日：2022-04-08

Applicant: 大同工業株式会社

Inventor： 増本　大悟 ,  関戸　唯之 ,  澤出　憲昭 ,  氷見山　直人 ,  出村　宇宙

IPC: G01B21/00 ,  F16H7/00 ,  F16H7/06

Abstract: チェーン測定装置（２）は、スプロケットに巻回されたチェーンのたるみ量を測定するための測定装置であり、重力方向の加速度を検出可能な加速度センサ（２２）を備えた本体部（５）と、チェーンに対して本体部（５）を取り付ける取付部（６）と、を備えている。加速度センサ（２２）は、チェーンに取り付けられた本体部（５）が、チェーンのたるみ量の範囲で上方に持ち上げられてから落下させられた際に重力方向の加速度を検出するように構成されている。

公开(公告)号：WO2022269819A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/JP2021/023835

申请日：2021-06-23

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 小木曽　太郎

IPC: G05D3/10 ,  G01B21/00 ,  B23Q17/00

Abstract: 機械を制御する制御装置であって、推力を発生するアクチュエータを備え、アクチュエータの推力を検出し、温度を取得し、温度に対して単調減少する閾値を算出し、アクチュエータの推力と閾値とを比較し、推力が閾値を超えた時に突き当てを検出する。機械の制御装置であって、推力を発生するアクチュエータを備え、温度を取得し、温度に対し単調減少する推力制限値を算出し、推力制限値を上限として前記アクチュエータの推力を制限し、アクチュエータの推力により駆動される部材の速度を検出し、部材が停止したときに突き当てを検出する。

公开(公告)号：WO2022268486A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/065232

申请日：2022-06-03

Applicant: MAHLE INTERNATIONAL GMBH

Inventor： EWERT, Sebastian ,  GERSTADT, Max ,  WAGNER, Michael B.

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/18 ,  B60L53/30 ,  B60L53/60 ,  B60L53/62 ,  G01B7/02 ,  G01R31/11 ,  B60L2240/80 ,  G01B7/026

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Ladesystems (1), welches einen Verteiler (4) sowie zumindest zwei jeweils mittels einer zugehörigen elektrischen Leitung (5) mit dem Verteiler (4) verbundene Ladeanschluss (3) zum Laden von Kraftfahrzeugen (2) aufweist. Im Verteiler (4) erfolgt ein Ermitteln der in die jeweilige Leitung (5) zum Laden eines Kraftfahrzeugs (2) eingespeisten elektrischen Leistung, wobei die an der Leitung (5) anfallende Verlustleistung zur Leistungskompensation berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein solches Ladesystem (1).

公开(公告)号：WO2022267134A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/CN2021/107489

申请日：2021-07-21

Applicant: 中国地质大学（武汉）

Inventor： 张永权 ,  唐辉明 ,  张俊荣 ,  李长冬 ,  路桂英 ,  王院生 ,  夏丁 ,  林成远

IPC: G01B21/32 ,  H02J7/35

Abstract: 一种滑坡深部大变形监测柔性传感条带（4）封装结构与监测方法，电子元器件（1-2）全部焊接于PCB电路板（1-1）的正面上，多个测量单元模块（1）在开窗排线（2）的延伸方向上间隔设置，开窗排线（2）依次与多个测量单元模块（1）的PCB电路板（1-1）反面电连接形成测量单元簇，测量单元簇与强化钢丝绳（4-2）平行排列，经过硅胶挤出加工工艺封装成型形成硅胶封装层（4-1），测量单元簇、强化钢丝绳（4-2）封装于硅胶封装层（4-1）内形成柔性传感条带（4），柔性传感条带（4）可绕卷成传感条带卷盘。滑坡深部大变形监测柔性传感条带（4）封装结构能加强各测量单元模块（1）之间连接的整体性，提高连接强度，从而提高柔性测斜装置的可靠性。柔性传感条带（4）可绕卷成传感条带卷盘，便于携带运送，可随同滑坡体（5-3）产生耦合变形，能够满足较大的变形监测要求。

公开(公告)号：WO2022265229A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：PCT/KR2022/006717

申请日：2022-05-11

Applicant: 아시아나아이디티 주식회사

Inventor： 신상도 ,  이훈석

IPC: F15B15/28 ,  G01B7/04

Abstract: 본 발명은, 자성체를 구비하며 실린더 내부에서 이동 가능하도록 배치되는 피스톤의 위치를 검출하는 장치로서, 자성체에서 발생되는 자기장을 센싱하여 피스톤의 위치를 검출하는 제1 센서와, 외부 자기장을 제1 센서 보다 먼저 센싱하여 제1 센서의 오검출을 방지하는 제2 센서와, 실린더 외주면에 장착되며 제1 센서 및 상기 제2 센서를 내부에 수용하는 하우징을 포함하는 피스톤 위치 검출 장치를 제공한다.

公开(公告)号：WO2022264491A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：PCT/JP2022/004980

申请日：2022-02-08

Applicant: 日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

Inventor： 坂野　盛彦 ,  粂　秀行 ,  緒方　健人 ,  豊田　英弘

IPC: G05D1/08 ,  G01B11/27 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  G06T7/00 ,  G06T7/55 ,  G06T7/70

Abstract: 共通撮像領域を有する少なくとも第一のセンサ及び第二のセンサが取得した前記共通撮像領域の情報から自車両周辺の第一の領域を観測する第一の共通撮像領域観測部と、共通撮像領域を有する少なくとも第三のセンサ及び第四のセンサが取得した前記共通撮像領域の情報から前記第一の領域と異なる第二の領域を観測する第二の共通撮像領域観測部と、前記各センサの幾何関係と、前記第一の領域及び前記第二の領域で観測された情報の座標を統合する座標統合部と、前記統合された座標から計算された点群情報に基づいて、自車両のピッチ角及びロール角を含む各センサと路面の相対姿勢を推定する路面推定部とを備えることを特徴とする。

公开(公告)号：WO2022263685A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：PCT/EP2022/066771

申请日：2022-06-20

Applicant: VALEO VISION

Inventor： MIMOUN, Mickael ,  ALMEHIO, Yasser

IPC: G01B11/25 ,  B60W40/06 ,  G06V10/145 ,  G06V10/141 ,  B60Q1/00

Abstract: The present invention refers to a method for detecting an object in a road surface, the method comprising the steps of projecting a light pattern (6) on the road surface (5), acquiring an image of the projected light pattern (6), detecting a shadow (7) in the acquired image and using some features of the shadow (7) to obtain information about features of an object. The invention also provides a method for autonomous driving using this object detection and an automotive lighting device (1).

公开(公告)号：WO2022260255A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/KR2022/004769

申请日：2022-04-04

Applicant: (주)한스타일엔지니어링

Inventor： 정다운

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/02 ,  G06Q50/10 ,  G06F3/041 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법 및 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기가 개시된다. 본 발명은, 작업자 단말기가, 작업자가 촬영을 진행하는 공간인 촬영 공간에서의 점검 대상 부위에 대한 촬영 이미지를 터치식 디스플레이를 통해 출력하고, 촬영 이미지에 포함된 균열선을 따라 터치식 디스플레이 상에서 이동하는 작업자의 터치 정보를 입력받으며, 터치 정보에 기초하여 균열선의 형상 정보를 생성하고, 균열선의 형상 정보에 기초하여 균열선의 길이를 연산하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 점검 대상 부위에 대한 촬영 이미지가 출력되어 있는 터치식 디스플레이 상에서 작업자가 점검 대상 부위의 균열선을 따라 연속적으로 터치함에 따라 작업자 단말기가 균열선의 형상을 인식하게 되고, 이와 같이 인식된 균열선의 형상을 기초로 작업자 단말기가 균열선의 길이를 연산함으로써 매우 정확하게 균열선의 길이를 산출할 수 있게 된다.