公开(公告)号：WO2022269819A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/JP2021/023835

申请日：2021-06-23

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 小木曽　太郎

IPC: G05D3/10 ,  G01B21/00 ,  B23Q17/00

Abstract: 機械を制御する制御装置であって、推力を発生するアクチュエータを備え、アクチュエータの推力を検出し、温度を取得し、温度に対して単調減少する閾値を算出し、アクチュエータの推力と閾値とを比較し、推力が閾値を超えた時に突き当てを検出する。機械の制御装置であって、推力を発生するアクチュエータを備え、温度を取得し、温度に対し単調減少する推力制限値を算出し、推力制限値を上限として前記アクチュエータの推力を制限し、アクチュエータの推力により駆動される部材の速度を検出し、部材が停止したときに突き当てを検出する。

公开(公告)号：WO2021146908A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/CN2020/073484

申请日：2020-01-21

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘帅 ,  谢振生

IPC: B64D47/08 ,  H04N5/232 ,  G05B19/042 ,  G05D3/10

Abstract: 一种云台及其控制方法，所述方法包括：S201、检测到指示云台进入预设状态的指示；S202、根据预设策略，控制所述云台运动至所述预设状态对应的目标速度；其中，所述预设状态包括启动和停止中的一个，所述预设策略用于指示所述云台运动至所述预设状态对应的目标速度所需的时长或所需转动的角度大小。该方法在云台启动或停止阶段，根据预设策略控制云台运动，使得用户明确知道云台在启动或停止阶段，运动的时长或转动的角度大小，有效地让用户得到更多准确的信息，提高用户的使用自由度，并且可以帮助用户拍摄出预期的视频效果，提高用户使用体验。

公开(公告)号：WO2021015356A1

公开(公告)日：2021-01-28

申请号：PCT/KR2019/012494

申请日：2019-09-26

Applicant: 성창 주식회사 ,  (사)성창에너지연구소

Inventor： 이재진

IPC: H02S20/32 ,  G05D3/10 ,  H02S50/00

Abstract: 본 발명에 따른 태양광 트랙커의 태양광 감지장치는 고도조절을 위해 제1방향에서 태양광을 감지하는 제1센서와 제2방향에서 상기 태양광을 감지하는 제2센서를 포함하고, 수평 회전을 위해 제3방향에서 상기 태양광을 감지하는 제3센서와 제4방향에서 상기 태양광을 감지하는 제4센서를 포함하고, 상기 제1센서, 상기 제2센서, 상기 제3센서 및 상기 제4센서가 각각 상기 태양전지로 구성되는 센서부; 상기 태양광에 의한 광전 효과에 의해 상기 제1센서, 상기 제2센서, 상기 제3센서 및 상기 제4센서에 형성된 센서 전원을 충전하는 전원부; 및 상기 제1센서, 상기 제2센서, 상기 제3센서 및 상기 제4센서 각각의 감지신호들을 전송하기 위한 제어 동작을 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 전원부에 충전된 상기 센서 전원에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2020145452A1

公开(公告)日：2020-07-16

申请号：PCT/KR2019/003032

申请日：2019-03-15

Applicant: 김도훈

Inventor： 김도훈

IPC: H02S20/32 ,  G05D3/10 ,  H02S20/30 ,  H02K7/00

Abstract: 본 발명은 태양광모듈의 경사각 조절 장치 및 이를 포함하는 태양광 추적 시스템에 관한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 하나의 모터로부터 발생되는 구동력에 의해 다축 구동과 방향 및 각도 조절이 가능하도록 하는데 있다. 일례로, 태양광모듈의 경사각 조절 장치는, 회전축을 갖는 구동부; 상기 회전축에 나란히 연결되어 상기 회전축을 따라 회전하는 회전부; 일측이 상기 회전부의 일측과 경첩을 통해 회동 가능하게 연결되며, 상부에 태양광모듈이 설치된 틸팅부; 및 상기 회전축과 상기 틸팅부 사이에 연결되고, 상기 회전축의 회전 시 관절 운동을 통해 상기 틸팅부가 상기 회전부의 일측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀하도록 안내하는 관절 링크부를 포함하는 태양광모듈의 경사각 조절 장치를 개시한다.

公开(公告)号：WO2011004022A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/EP2010/059933

申请日：2010-07-09

Applicant: DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. ,  FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. ,  HOFFSCHMIDT, Bernhard ,  GÖTTSCHE, Joachim ,  SAUERBORN, Markus ,  ESSEN, Helmut ,  LUEDTKE, Gört ,  BIEGEL, Gregor

Inventor： HOFFSCHMIDT, Bernhard ,  GÖTTSCHE, Joachim ,  SAUERBORN, Markus ,  ESSEN, Helmut ,  LUEDTKE, Gört ,  BIEGEL, Gregor

IPC: G05B15/02 ,  G05D3/10 ,  G01S3/786

CPC classification number: G05B15/02 ,  F24S20/20 ,  F24S23/70 ,  F24S2050/25 ,  G01S13/06 ,  G01S13/88 ,  G05D3/105

Abstract: Zur Ermittlung der Einstellungen der Heliostaten (12) eines Heliostatfeldes (10) wird eine zentrale Entfernungsmesseinrichtung (20) benutzt, die auf die Heliostaten gerichtet werden kann. Die Entfernungsmesseinrichtung misst den Abstand von mehreren Messstellen (26a, 26b, 26c) vom Messsort (MO) und bestimmt daraus die räumliche Ausrichtung des betreffenden Heliostaten. Ein Rechner (25) enthält eine astronomische Sonnenstandssoftware und steuert eine Stelleinrichtung (15, 16) des Heliostaten so, dass dieser die entsprechend dem Sonnenstand vorgesehene Ausrichtung einnimmt. Mit der Erfindung werden Positionssensor bzw. Winkelsensoren an den einzelnen Heliostaten vermieden. Die Ausrichtung sämtlicher Heliostaten erfolgt durch einen zentralen Rechner.

Abstract translation: 为了确定一个定日镜（10）的定日镜（12）的设置有一中心距离测量装置（20）被使用，其可被引导至定日镜。 距离测量装置测量多个测量点从Messsort（MO）（26A，26B，26C），并用于确定各个定日镜的空间方位的距离。 一种计算机（25）包括太阳的天文位置和软件控制定日镜的设定装置（15,16），使得这占用了适当设置的太阳的取向。 带位置传感器或角度传感器的本发明避免了在各个定日镜。 所有定日镜的取向是由中央计算机进行。

公开(公告)号：WO2010017415A3

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：PCT/US2009/053046

申请日：2009-08-06

Applicant: ESOLAR, INC. ,  ZAVODNY, Maximilian ,  REZNIK, Dan, S. ,  FORTE, Michael, James

Inventor： ZAVODNY, Maximilian ,  REZNIK, Dan, S. ,  FORTE, Michael, James

IPC: F24J2/38 ,  G05D3/10 ,  F24J2/40 ,  G01J1/20 ,  G02B7/18

Abstract: Systems (1300) and methods (1400, 1500) of calibrating heliostat (130, 530) parameters for subsequent open-loop sun-tracking, the calibration based on driving artificial light source (510) reflections from one or more heliostats (130, 530) into one or more image sensors (520).

公开(公告)号：WO2010017415A2

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：PCT/US2009053046

申请日：2009-08-06

Applicant: ESOLAR INC ,  ZAVODNY MAXIMILIAN ,  REZNIK DAN S ,  FORTE MICHAEL JAMES

Inventor： ZAVODNY MAXIMILIAN ,  REZNIK DAN S ,  FORTE MICHAEL JAMES

IPC: F24J2/38 ,  F24J2/40 ,  G01J1/20 ,  G02B7/18 ,  G05D3/10

CPC classification number: F24J2/38 ,  F24J2/07 ,  F24J2/10 ,  F24J2002/385 ,  G01S3/7803 ,  G01S3/7861 ,  Y02E10/41 ,  Y02E10/47

Abstract: Systems (1300) and methods (1400, 1500) of calibrating heliostat (130, 530) parameters for subsequent open-loop sun-tracking, the calibration based on driving artificial light source (510) reflections from one or more heliostats (130, 530) into one or more image sensors (520).

Abstract translation: 校准定日镜（130,530）参数用于随后的开环太阳跟踪的系统（1300）和方法（1400,1500），所述校准基于驱动来自一个或多个定日镜（130,530）的人造光源（510） ）分成一个或多个图像传感器（520）。

公开(公告)号：WO2009106104A1

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：PCT/EP2008/006491

申请日：2008-08-07

Applicant: FLAGSOL GMBH ,  NAVA, Paul

Inventor： NAVA, Paul

IPC: F24J2/38 ,  F24J2/54 ,  G05B13/00 ,  G05D3/10

CPC classification number: F24S30/425 ,  F24S50/20 ,  Y02E10/47

Abstract: Verfahren zur Nachführsteuerung eines Sonnenkollektors (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ), mit jeweils in der Brennlinie angeordnetem Wärmesammelelement (10), wobei die Temperatur und/oder die Wärmemenge des das Wärmesammelelement (10) durchströmenden Wärmeträgermediums im Bereich eines jeden Sonnenkollektors (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ) diesem zuordenbar gemessen wird und die ermittelten Temperaturwerte (T 1 , T 2 , T 3 , T 4 ; T' 1 , T' 2 , T' 3 ; T' 4' T' 5 ) und/oder Wärmemengenwerte einer die Nachführung des jeweiligen Sonnenkollektors (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ) steuernden Steuereinheit zugeführt werden, die den jeweiligen Sonnenkollektor (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ) im Rahmen eines festgelegten Nachführparameters, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Ermitteln der im jeweiligen Sonnenkollektor gesammelten Wärmemenge; b) Verändern eines Nachführparameters des jeweiligen Sonnenkollektors (K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ) um ein Inkrement in Richtung der oder ein Dekrement entgegengesetzt zur Sonnenbewegung; C) Vergleichen der im Schritt a) gesammelten Wärmemenge mit der nach Durchführung des Schrittes b) im jeweiligen Sonnenkollektor gesammelten Wärmemenge und d) bei im Schritt c) relativ zur im Schritt a) ermittelten Wärmemenge festgestellter erhöhter Wärmemenge Speichern des um das Inkrement oder das Dekrement geänderten Nachführparameters als neuen Sollwert für die Nachführsteuerung des jeweiligen Sonnenkollektors in der Steuereinheit.

Abstract translation: （K1，K2，K3，K4），每个设置在所述集热元件（10）的焦线一种用于跟踪一个太阳能收集器的控制方法，其中所述温度和/或流过在每个太阳能收集器的区域中的热传递介质的热收集元件（10）的热量（K1， K2，K3，K4）分配该测量和所确定的温度值（T1，T2，T3，T4; T'1，T'2，T'3，T '4' T'5）和/或热量值的跟踪的 各个太阳能收集器的（K1，K2，K3，K4）控制的控制单元以一个规定的取向参数的上下文中提供到相应的太阳能收集器（K1，K2，K3，K4），所述方法包括以下步骤：a）确定所述在各自的 太阳能收集器收集的热量; b）用的方向或减量相对太阳的移动一个增量改变相应的太阳能收集器（K1，K2，K3，K4）的取向参数; c）比较所述步骤中收集在步骤a）相对于热确定的后在步骤c中的相应的太阳能板收集步骤b）的热量和d））量量的热，以a）存储的增量或减量的热检测增加的量的 改变的取向参数作为用于在控制单元中的相应的太阳能板的跟踪控制的新的目标值。

公开(公告)号：WO2023043863A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/US2022/043569

申请日：2022-09-15

Applicant: NATIONAL TECHNOLOGY & ENGINEERING SOLUTIONS OF SANDIA, LLC

Inventor： BROST, Randolph ,  SMALL, Daniel, E. ,  NOVICK, David, K. ,  YELLOWHAIR, Julius

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/60 ,  G05D3/10

Abstract: Various embodiments may include collecting, by an unmanned aerial vehicle (UAV), a measuring image of an assessed heliostat in a heliostat field. The measuring image of the assessed heliostat includes an assessed facet forming a reflective surface of the assessed heliostat. At least a portion of a reference heliostat is visible in a reflection on the assessed facet. Also, a surface normal variance between a calculated surface normal of the assessed heliostat and a presumed surface normal of the assessed heliostat may be collected. The calculated surface normal is determined from a point on the assessed facet that corresponds to one or more features of the reference heliostat identifiable in the reflection. The presumed surface normal of the assessed heliostat may be updated based on the determined surface normal variance.

公开(公告)号：WO2022102068A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/JP2020/042318

申请日：2020-11-12

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 原川　翼 ,  元丸　博史

IPC: G05D3/10 ,  B23Q17/22

Abstract: サーボモータ（２０）は、駆動することによりボールねじ（３０）を介して機械（１０）を移動させる。第１検知センサ（５０）は、予め位置が認識されている第１基準位置（Ｐ）における機械（１０）の有無を検知する。制御装置（６０）は、第１検知センサ（５０）が機械（１０）を検知したときにエンコーダ（４０）が検出したサーボモータ（２０）の状態を基準状態情報として記憶する。制御装置（６０）は、エンコーダ（４０）が検出したサーボモータ（２０）の状態と基準状態情報とに基づいて、機械（１０）の位置を推定する。